CN202994470U - 无人飞机动力性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞机动力性能测试系统，解决了现有技术中测无人飞机动力性能测试系统试系统难以满足无人飞机在飞行工况下的动态响应、使用不便、无法测量推力的问题。该无人飞机动力性能测试系统包括依次连接的发动机（1）、动态传感器（2）和螺旋桨（3），均与发动机（1）连接的智能油耗仪（4）和油门执行器（5），分别与智能油耗仪（4）和油门执行器（5）连接的测控仪（6），与测控仪（6）连接的上位机（7）；其中，所述测控仪（6）还与动态传感器（2）连接。本实用新型完全克服了现有测试系统的缺陷。因此，适合推广应用。

Description

无人飞机动力性能测试系统

技术领域

本实用新型涉及的是动力性能测试领域，具体的说，是一种无人飞机动力性能测试系统。

背景技术

无人飞机动力性能的测试系统是针对在无人飞机在飞行工况下在发动机驱动下的输出扭矩、转速、功率、推力、油耗等驱动性能等进行综合试验的系统，它可以模拟飞机在各工况下的仿真测试环境。

现有技术中，无人机驱动性能测量部分采用轴式相位差式传感器进行采集，其主要存在以下缺陷：

（一）相位差式传感器使用时需要调零，以至于测试系统使用非常不便；

（二）相位差式传感器动态响应及数据采样速率较慢，难以满足无人飞机在飞行工况下的动态响应；

（三）轴式相位差式传感器不能测量推力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单，测试精确、快速的无人飞机动力性能测试系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

无人飞机动力性能测试系统，包括依次连接的发动机、动态传感器和螺旋桨，均与发动机连接的智能油耗仪和油门执行器，分别与智能油耗仪和油门执行器连接的测控仪，与测控仪连接的上位机；其中，所述测控仪还与动态传感器连接。

进一步的，还包括推力轴承座，所述螺旋桨则设置在推力轴承座上，并通过联轴器与动态传感器连接。

再进一步的，还包括由整体支架，设置在整体支架上的发动机支架和组合支架构成的支撑机构；所述发动机则设置在发动机支架上，所述动态传感器和推力轴承座则设置在组合支架上。

具体的说，所述发动机与动态传感器通过膜片联轴器连接。

作为一种优选方式，所述膜片联轴器为弹性联轴器。

更进一步的，所述动态传感器上设有推力测试装置。

同时，所述智能油耗仪为高精度称重式油耗仪。所述动态传感器为高精度应变式推力、扭矩、转速一体式传感器。

为了更好的实现本实用新型，所述油门执行器为高精度角行程油门执行器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型中发动机连接有智能油耗仪和油门执行器，且二者还与测控仪连接，该测控仪与动态传感器连接，同时，测控仪连接有上位机，最后，通过上位机对无人机动力性能进行测试，避免了设备对操作者的人身造成伤害，而且测试测量数据精确、采样频率高，测试项目完整，满足无人飞机在飞行工况下的动态响应；

（2）本实用新型通过测试可在无人飞机试飞前对系统的动力性能及安全性能进行试验和评估；

（3）本实用新型的测试精度大大提高，对无人飞机的动力性能的检测和标定数据更准确可靠，为无人飞机的飞行判定提供准确科学的依据；

（4）本实用型采用动态传感器，作为优选，该动态传感器为高精度应变式推力、扭矩、转速一体式传感器，且其上设有推力测试装置，不仅保证了测试的精度，而且还可测试推力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的名称为：1-发动机，2-动态传感器，3-螺旋桨，4-智能油耗仪，5-油门执行器，6-测控仪，7-上位机，8-膜片联轴器，9-整体支架，10-发动机支架，11-组合支架，12-推力轴承座。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，无人飞机动力性能测试系统，包括依次连接的发动机1、动态传感器2和螺旋桨3，均与发动机1连接的智能油耗仪4和油门执行器5，分别与智能油耗仪4和油门执行器5连接的测控仪6，与测控仪6连接的上位机7；其中，测控仪6还与动态传感器2连接；其中，发动机1与动态传感器2通过发动机专用的膜片联轴器8连接。该无人飞机动力性能测试系统采用一体化结构，通过精确计算及巧妙的机械结构实现综合性能一次性在一个试验台上完成。

该系统主要分为：测量部分和控制部分，其中，控制部分包括测控仪，测控仪设置在与其对应的操作台上，其可有效的对发动机的动力输出进行有效监测，能精确、快速地对无人飞机动力性能进行综合测试，同时模拟飞机飞行工况环境，具有控制精度高、测量精度高、能测量推力、油耗测量、采样速率高、响应时间短、可对无人机在飞行环境下进行仿真模拟。在操作台上还设有发动机启动、停止、紧急停车等控制按钮，可有效的对试验台架的动力输出进行有效的控制。等优点的无人飞机动力性能综合测试系统。

为了更好的实现本实施例，无人飞机动力性能测试系统还包括推力轴承座12，螺旋桨3则设置在推力轴承座12上，并通过联轴器与动态传感器2连接。

测试系统安装在由整体支架9，设置在整体支架9上的发动机支架10和组合支架11构成的支撑机构上；发动机1则设置在发动机支架10上，动态传感器2和推力轴承座12则设置在组合支架11上。

作为一种优选方式，本实施例中，为了对动态传感器和发动机起到更好的保护作用，膜片联轴器8为弹性联轴器。

为了更好的实现本实用新型，动态传感器2上设有推力测试装置，通过该推力测试装置可对推力进行测量，以使得测量项目更加完善。

本实施例中，油门执行器5为高精度角行程油门执行器，具体的说，其为四川诚邦的ET2600角行程油门执行器；智能油耗仪4为高精度称重式油耗仪，该高精度称重式油耗仪具有测量精度高，采样速率快等优势；而动态传感器2为高精度应变式推力、扭矩、转速一体式传感器；同时，测控仪采用四川诚邦的ET3100测控仪，上述设备具有抗冲击能力强、测量精度高等优势。

按照上述实施例，即可很好的实现本实用新型。

Claims (9)

1.无人飞机动力性能测试系统，其特征在于：包括依次连接的发动机（1）、动态传感器（2）和螺旋桨（3），均与发动机（1）连接的智能油耗仪（4）和油门执行器（5），分别与智能油耗仪（4）和油门执行器（5）连接的测控仪（6），与测控仪（6）连接的上位机（7）；其中，所述测控仪（6）还与动态传感器（2）连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞机动力性能测试系统，其特征在于：还包括推力轴承座（12），所述螺旋桨（3）则设置在推力轴承座（12）上，并通过联轴器与动态传感器（2）连接。

3.根据权利要求2所述的无人飞机动力性能测试系统，其特征在于：还包括由整体支架（9），设置在整体支架（9）上的发动机支架（10）和组合支架（11）构成的支撑机构；所述发动机（1）则设置在发动机支架（10）上，所述动态传感器（2）和推力轴承座（12）则设置在组合支架（11）上。

4.根据权利要求3所述的无人飞机动力性能测试系统，其特征在于：所述发动机（1）与动态传感器（2）通过膜片联轴器（8）连接。

5.根据权利要求4所述的无人飞机动力性能测试系统，其特征在于：所述膜片联轴器（8）为弹性联轴器。

6.根据权利要求5所述的无人飞机动力性能测试系统，其特征在于：所述动态传感器（2）上设有推力测试装置。

7.根据权利要求6所述的无人飞机动力性能测试系统，其特征在于：所述智能油耗仪（4）为高精度称重式油耗仪。

8.根据权利要求7所述的无人飞机动力性能测试系统，其特征在于：所述动态传感器（2）为高精度应变式推力、扭矩、转速一体式传感器。

9.根据权利要求8所述的无人飞机动力性能测试系统，其特征在于：所述油门执行器（5）为高精度角行程油门执行器。