CN205262322U - 回程误差的测量装置 - Google Patents

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孙天宇
胡双雪
单建平
陈航
石晓春
李超
张晶
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Abstract

本实用新型涉及一种回程误差的测量装置,包括扭矩标定机、千分表、输入转接座、输出转接座、固定端,所述的待测量的传动装置的传动输入端通过输入转接座与固定端连接,扭矩标定机通过输出转接座与待测量的传动装置的传动输出端连接,所述的扭矩标定机上设置有指针,所述的指针径向固定在扭矩标定机上的转盘上,千分表固定在表架上,千分表的测杆与指针垂直接触。本实用新型通过简单的结构,成本低,操作方便,应用扭矩标定机,保证了测量的准确、可靠,并可分阶段地测量回程误差的数值。

Description

回程误差的测量装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种测量装置,尤其是一种回程误差的测量装置。
背景技术
[0002]由于传动装置的零部件存在制造、装配误差,以及在使用过程中还会存在温度变形和弹性变形,因此在传动过程中,会出现输出轴在运动上滞后于输入轴的现象,即回程误差。在现代进给驱动及一些专用精密传动装置中,要求提高运动精度、减小回程误差的情况愈来愈多。回程误差是不可避免的,因此需要一种方法简单、结果可靠的回程误差测量方法。现有回程误差主要通过光学方法进行测量,测量时将减速器的输入轴与光栅连接,并通过光栅记录仪读出输入轴实际转过的角度,同时,在输出轴上安装一高精度的角度计量元件,如12面体,利用自准平行光管对多面体进行观测并定位,该装置应用了光学设备,结构组成较复杂、成本较高,同时调节繁琐,操作不便。
发明内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种回程误差的测量装置,用于准确方便的测量传动装置的回程误差,并具有成本低、操作方便的特点。
[0004]本实用新型的技术方案是,所述的回程误差的测量装置包括扭矩标定机、千分表、输入转接座、输出转接座、固定端,所述的待测量的传动装置的传动输入端通过输入转接座与固定端连接,所述的固定端保证传动装置的输入端固定不动,扭矩标定机通过输出转接座与待测量的传动装置的传动输出端连接,所述的扭矩标定机上设置有指针,所述的指针径向固定在扭矩标定机上的转盘上,千分表固定在表架上,千分表的测杆与指针垂直接触。
[0005]本实用新型在使用时,先将千分表置零,按照试验要求,在扭矩标定机上施加相应的加载间隔值及加载速度进行加载,当加载数值稳定且千分表表针不跳动后,记录千分表示值,并根据扭矩标定机上的指针上千分表接触位置与轴心的距离,计算出传动装置的回程误差。本实用新型通过简单的结构,成本低,操作方便,应用扭矩标定机,保证了测量的准确、可靠,并可分阶段地测量回程误差的数值。
附图说明
[0006]图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0007]如图所示,回程误差的测量装置包括扭矩标定机1、千分表5、输入转接座6、输出转接座7、固定端3,所述的待测量的传动装置2的传动输入端通过输入转接座与固定端3连接,所述的固定端3保证传动装置的输入端固定不动,扭矩标定机I通过输出转接座与待测量的传动装置2的传动输出端连接,所述的扭矩标定机I上设置有指针4,所述的指针4径向固定在扭矩标定机I上的转盘上,千分表5固定在表架上,千分表5的测杆与指针4垂直接触。

Claims (1)

1.一种回程误差的测量装置,其特征在于,所述的装置包括扭矩标定机(I)、千分表(5)、输入转接座(6)、输出转接座(7)、固定端(3),待测量的传动装置(2)的传动输入端通过输入转接座(6)与固定端(3)连接,所述的固定端(3)保证传动装置的输入端固定不动,扭矩标定机(I)通过输出转接座(7)与待测量的传动装置(2)的传动输出端连接,所述的扭矩标定机(I)上设置有指针(4),所述的指针(4)径向固定在扭矩标定机(I)上的转盘上,千分表(5)固定在表架上,千分表(5)的测杆与指针(4)垂直接触。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106705814A (zh) * 2016-12-14 2017-05-24 普尔菲特传动设备盐城有限公司 减速机回程间隙自动检测装置
CN110542553A (zh) * 2019-09-25 2019-12-06 北京工业大学 一种rv减速器综合性能试验设备输入固定的结构

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