CN110542553A - 一种rv减速器综合性能试验设备输入固定的结构 - Google Patents

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石照耀
张越
张临涛
岳会军
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Abstract

本发明公开了一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，该结构包括被测RV减速器、减速器安装支架、定位盘、连接定位套、输入固定器、减速器输入轴、输入法兰以及输入主轴。所述定位盘通过一组螺钉安装在减速器安装支架上，连接定位套从输入端一侧安装在定位盘上，连接定位套有内圈和外圈共设有两组安装孔，被测RV减速器通过内圈上的一组安装孔安装在连接定位盘上，输入固定器由外圈上的一组安装孔安装在连接定位套上。本发明固定被测减速器输入端，且固定方式简单快捷，良好的固定效果可使回差静态测量结果更加可靠。

Description

一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构
技术领域
本发明涉及一种新型的RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，属于精密测试计量技术，精密仪器及机械传动领域。
背景技术
精密减速器作为一种最基本的机械传动部件，广泛应用于以工业机器人为代表的高精度传动领域。RV减速器凭借结构紧凑、重量轻、传动比大、传动平稳、振动小、噪声低、效率高、寿命长等一系列特点，且在一定条件下具有自锁功能成为国内外学者和研究机构研究的重点。
国内针对RV的研究还处于初级阶段，为指导、改进RV减速器的设计，提高传动精度，因此设计一台RV减速器综合性能试验设备用以测量其关键参数就显得尤为关键。RV减速器的关键指标主要包括传动误差、回差、扭转刚度、背隙、摩擦力矩、传动效率等。
其中，回差测量包括：回差动态测量和静态回差测量。回差静态测量传统的实现方式有两种：输入端锁紧，输出端加载，测输出端回差；输出端锁紧，输入端加载，测输入端回差。但是根据最新的国家标准的规定，回差静态测量应采取输入端锁紧，输出端加载，测输出端回差的方式。目前，国内现有RV减速器试验台针对回差静态测量的方法存在以下问题：
(1)锁紧侧不统一，现有RV减速器试验台多数未根据国家标准的规定，采取输入端锁紧，输出端加载的测量方式，导致测量结果参考性差。
(2)锁紧效果差，不能完全固定被测减速器输入端，采取补偿的方式补偿输入端产生转角带来的误差，导致测量结果不准确。
因此，有必要设计一种可靠的RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，符合国家标准中关于回差静态测量方法的规定，保证测量结果准确。
发明内容
为克服现有RV减速器综合性能试验设备对于输入端固定方式、固定效果的不足，本发明提出了一种新型的RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，其特征在于利用膜片结构，以机械方式固定被测减速器的输入端，安装固定方式简单，效果良好。
本发明采取的技术方案为一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，该结构包括被测RV减速器、减速器安装支架、定位盘、连接定位套、输入固定器、减速器输入轴、输入法兰以及输入主轴。
所述定位盘通过一组螺钉安装在减速器安装支架上，连接定位套从输入端一侧安装在定位盘上，连接定位套有内圈和外圈共设有两组安装孔，被测RV减速器通过内圈上的一组安装孔安装在连接定位盘上，输入固定器由外圈上的一组安装孔安装在连接定位套上。
所述输入固定器是固定被测减速器主要装置，输入固定器由输入固定板、膜片支架、膜片、膜片固定板以及膜片压板组成。膜片支架由一组螺钉安装在输入固定板上，膜片通过膜片固定板安装在膜片支架上。
所述输入主轴端面装有输入法兰，减速器输入轴安装在输入法兰上。减速器输入轴穿过输入固定器的内孔与被测减速器内部的行星轮啮合，此时膜片的一侧端面与输入法兰贴合，另一侧使用两个相距180°的膜片压板压紧膜片与输入法兰端面，从而固定输入端。
更进一步的，采用输入固定器固定输入端，输入固定器安装在连接定位套上。
更进一步的，输入固定器采用膜片结构，使用两个相距180°的膜片压板压紧膜片与输入法兰的端面，从而固定输入端。
更进一步的，输入固定器能够固定多种型号的被测减速器，通用性强。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：固定方式符合国家标准规定，固定被测减速器输入端，且固定方式简单快捷，良好的固定效果可使回差静态测量结果更加可靠。
附图说明
图1为RV减速器综合性能试验设备输入固定结构装配图
图2为输入固定器结构图
图3为输入固定器后视图
图4为输入主轴结构图
图中：
1、定位盘；2、连接定位套；3、输入固定器；4、输入主轴；5、减速器输入轴；6、输入法兰；7、减速器安装支架；8、被测减速器；9、输入固定板；10、膜片固定板；11、膜片；12、膜片压板；13、膜片支架；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明：
本发明采取的技术方案为一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，该结构包括被测RV减速器8、减速器安装支架7、定位盘1、连接定位套2、输入固定器3、减速器输入轴5、输入法兰6以及输入主轴4。
定位盘1通过一组螺钉安装在减速器安装支架7上，连接定位套2从输入端一侧安装在定位盘1上，连接定位套2有内圈和外圈两组安装孔，被测减速器8通过内圈安装孔安装在连接定位盘1上，输入固定器3由外圈安装孔安装在连接定位套2上。
输入固定器3是固定被测减速器主要装置，其结构由输入固定板9、膜片支架13、膜片11、膜片固定板10以及膜片压板12组成。膜片支架13由一组螺钉安装在输入固定板9上，膜片11通过膜片固定板10安装在膜片支架13上。
输入主轴4端面装有输入法兰6，减速器输入轴5安装在输入法兰6上。减速器输入轴5穿过输入固定器3的内孔与被测减速器9内部的行星轮啮合，膜片11的一侧端面与输入法兰6贴合，另一侧使用两个相距180°的膜片压板12压紧膜片与输入法兰端面，从而固定输入端。

Claims (4)

1.一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，其特征在于：该结构包括被测RV减速器、减速器安装支架、定位盘、连接定位套、输入固定器、减速器输入轴、输入法兰以及输入主轴；
所述定位盘通过一组螺钉安装在减速器安装支架上，连接定位套从输入端一侧安装在定位盘上，连接定位套有内圈和外圈共设有两组安装孔，被测RV减速器通过内圈上的一组安装孔安装在连接定位盘上，输入固定器由外圈上的一组安装孔安装在连接定位套上；
所述输入固定器是固定被测减速器装置，输入固定器由输入固定板、膜片支架、膜片、膜片固定板以及膜片压板组成；膜片支架由一组螺钉安装在输入固定板上，膜片通过膜片固定板安装在膜片支架上；
所述输入主轴端面装有输入法兰，减速器输入轴安装在输入法兰上；减速器输入轴穿过输入固定器的内孔与被测减速器内部的行星轮啮合，此时膜片的一侧端面与输入法兰贴合，另一侧使用两个相距180°的膜片压板压紧膜片与输入法兰端面，从而固定输入端。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，其特征在于：采用输入固定器固定输入端，输入固定器安装在连接定位套上。
3.根据权利要求1所述的一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，其特征在于：输入固定器采用膜片结构，使用两个相距180°的膜片压板压紧膜片与输入法兰的端面，从而固定输入端。
4.根据权利要求1所述的一种RV减速器综合性能试验设备输入固定的结构，其特征在于：输入固定器能够固定多种型号的被测减速器。
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