CN219328403U - 一种齿轮箱啮合间隙测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速箱啮合间隙检测技术领域，具体涉及一种齿轮箱啮合间隙测试机，该测试机包括安装组件以及测试组件，所述安装组件用于安装齿轮箱；所述测试组件包括输入轴、悬挂组件、转速放大组件以及分度盘，所述输入轴用于与齿轮箱的输出端同轴转动连接，所述悬挂组件用于驱使输入轴转动，所述转速放大组件用于将输入轴的转度放大并将放大后的输入轴转度传动至分度盘，所述分度盘用于测量并显示齿轮箱啮合的间隙大小。本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱啮合间隙测试机，通过简单结构有效测量齿轮箱的啮合间隙大小，使用方便，结果准确。

Description

一种齿轮箱啮合间隙测试机

技术领域

本实用新型涉及减速箱啮合间隙检测技术领域，具体涉及一种齿轮箱啮合间隙测试机。

背景技术

舵机是一种位置或角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。一般来说，舵机是通过电机驱动齿轮箱输出至相应的部件，齿轮箱的结构直接影响了舵机的使用稳定性，传统的齿轮箱通过多级的双联齿轮减速后输出，但齿轮之间容易存在间隙，导致使用过程中容易发生松动，影响使用的稳定性。而目前在检测齿轮箱间隙这一领域，仍存在空白，即缺少一种能有效测量舵机齿轮箱的齿轮的啮合间隙的装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱啮合间隙测试机，通过简单结构有效测量齿轮箱的啮合间隙大小，使用方便，结果准确。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种齿轮箱啮合间隙测试机，包括安装组件以及测试组件，所述安装组件用于安装齿轮箱；所述测试组件包括输入轴、悬挂组件、转速放大组件以及分度盘，所述输入轴用于与齿轮箱的输出端同轴转动连接，所述悬挂组件用于驱使输入轴转动，所述转速放大组件用于将输入轴的转度放大并将放大后的输入轴转度传动至分度盘，所述分度盘用于测量并显示齿轮箱啮合的间隙大小。

其中，所述悬挂组件包括转盘、挂绳以及通过挂绳悬挂于转盘的砝码，所述砝码与挂绳可拆卸连接，所述转盘与输入轴同轴转动连接。

其中，所述转速放大组件包括第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮以及第四同步带，所述第一同步轮大于第二同步轮，所述第二同步轮小于第三同步轮且与第三同步轮同轴转动设置，所述第四同步轮小于第三同步轮，所述分度盘的指针与第四同步轮同轴转动设置；所述第一同步轮通过第一同步带与第二同步轮驱动连接，所述第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮驱动连接。

其中，所述安装组件包括第一底板、第二底板、第一安装板、第二安装板以及若干导向柱，若干导向柱分别连接于第一底板与第二底板之间，第一安装板及第二安装板均与若干导向柱滑动连接；所述输入轴设置于第一底板并正对第一安装板，所述第一安装板及第二安装板分别用于与齿轮箱的前后端面装配。

其中，所述第二安装板设置有正对第一安装板的定位柱，定位柱用于插入齿轮箱以进行定位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过齿轮箱啮合间隙测试机的安装组件对齿轮箱进行安装，由测试组件对齿轮箱的啮合间隙进行测量读数，有效弥补无法测量齿轮箱的啮合间隙大小的技术空缺，同时使用方便，结果准确。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为测试组件的结构示意图。

附图标记

安装组件--100，第一底板--101，第二底板--102，第一安装板--103，第二安装板--104，导向柱--105，定位柱--106，

测试组件--200，输入轴--201，悬挂组件--202，转盘--203，挂绳--204，砝码--205，

转速放大组件--206，第一同步轮--207，第一同步带--208，第二同步轮--209，第三同步轮--210，第四同步轮--211，第四同步带--212，分度盘--213。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

舵机是一种位置或角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。一般来说，舵机是通过电机驱动齿轮箱输出至相应的部件，齿轮箱的结构直接影响了舵机的使用稳定性，传统的齿轮箱通过多级的双联齿轮减速后输出，但齿轮之间容易存在间隙，导致使用过程中容易发生松动，影响使用的稳定性。目前仍缺少一种能有效测量舵机齿轮箱的齿轮的啮合间隙的装置和与之对应的测量方法。

为了解决上述问题，本实施例公开了一种齿轮箱啮合间隙测试机，其结构如图1和图2所示，该测试机包括安装组件100以及测试组件200，所述安装组件100用于安装齿轮箱；所述测试组件200包括输入轴201、悬挂组件202、转速放大组件206以及分度盘213，所述输入轴201用于与齿轮箱的输出端同轴转动连接，所述悬挂组件202用于驱使输入轴201转动，所述转速放大组件206用于将输入轴201的转度放大并将放大后的输入轴201转度传动至分度盘213，所述分度盘213用于测量并显示齿轮箱啮合的间隙大小。

本实用新型还公开了一种齿轮箱啮合间隙测试方法，该方法包括以下步骤：

A.将齿轮箱安装于安装组件100；

B.使输入轴201与齿轮箱的输出同轴转动连接；

C.调整分度盘213的指针使得分度盘213的指针指向另一刻度；

D.将悬挂组件202作用于输入轴201，让分度盘213的指针转动并指向另一刻度；

E.将步骤D中的刻度数值减去步骤C中的刻度数值，进行运算并得出齿轮箱的啮合间隙大小。

优选的，在步骤C中，调整悬挂组件202的悬挂高度，使得分度盘213的指针指向0度，方便计数和计算。

进一步的，所述悬挂组件202包括转盘203、挂绳204以及通过挂绳204悬挂于转盘203的砝码205，所述砝码205与挂绳204可拆卸连接，所述转盘203与输入轴201同轴转动连接。

进一步的，所述转速放大组件206包括第一同步轮207、第一同步带208、第二同步轮209、第三同步轮210、第四同步轮211以及第四同步带212，所述第一同步轮207的直径大于第二同步轮209的直径，所述第二同步轮209的直径小于第三同步轮210的直径，第二同步轮209与第三同步轮210同轴转动设置，所述第四同步轮211的直径小于第三同步轮210的直径，所述分度盘213的指针与第四同步轮211同轴转动设置；所述第一同步轮207通过第一同步带208与第二同步轮209驱动连接，所述第三同步轮210通过第二同步带与第四同步轮211驱动连接。

本实用新型原理为：输入轴201与齿轮箱的输出端同轴转动，故输入轴201受到的作用力同时会作用于齿轮箱的输出端，当转动转盘203的同时，齿轮箱的输出端以及分度盘213的指针也会进行转动。

基于这一原理，当使用本实用新型时，先调整以使得指针指向分度盘213的0度，从而让后续的计算更为简便；随后把减速箱的输出端与本实用新型的输入轴201连接，使得两者可进行同步转动；再将砝码205与挂绳204绑好，在砝码205重力的作用下，砝码205同时带动转盘203、输入轴201、分度盘213的指针以及齿轮箱的输出端转动，齿轮箱内的齿轮随输出端转动而依此抵触，当各齿轮均进行抵触后，所产生的阻力就会与砝码205的重力达到平衡，从而让本输入轴201不再动作；由于齿轮箱的啮合间隙较小，此过程中输入轴201的转动距离通过转速放大组件206进行多级放大，使得分度盘213上转动可供读取的读数，通过记录两次的数值并相减，最终得出齿轮箱的啮合间隙大小。

而分度盘213上的数字，可为角度值，此时需要进行换算后获得啮合间隙；而使用者还可把该数字替换为对应的间隙数值，从而通过挂上砝码205前后数据的差值即可直观获得间隙数值。

需要说明的是，本实施例中的砝码205可替换为任意重物，分度盘213也可替换为电子分度盘213或其它机械测量件，且以上均为现有技术，在此不再赘述。

进一步的，所述安装组件100包括第一底板101、第二底板102、第一安装板103、第二安装板104以及若干导向柱105，若干导向柱105分别连接于第一底板101与第二底板102之间，第一安装板103及第二安装板104均与若干导向柱105滑动连接，所述输入轴201设置于第一底板101并正对第一安装板103，所述第一安装板103及第二安装板104分别用于与齿轮箱的前后端面装配。在本实施例中，第一安装板103和第二安装板104相对滑动，可实现不同大小齿轮箱的安装；在第二安装板104处设置有正对第一安装板103的定位柱106，定位柱106用于插入齿轮箱以进行定位，可方便齿轮箱的定位和安装。在齿轮箱与第一安装板103及第二安装板104安装完毕后，将第一安装板103往第一底板101的方向推动，使得齿轮箱的输出端与输入轴201接触，随后完成同轴转动连接。

综上，本实用新型通过齿轮箱啮合间隙测试机的安装组件100对齿轮箱进行安装，配合测试方法，由测试组件200对齿轮箱的啮合间隙进行测量读数，有效弥补无法测量齿轮箱的啮合间隙大小的技术空缺，同时使用方便，结果准确。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种齿轮箱啮合间隙测试机，其特征在于：包括安装组件以及测试组件，所述安装组件用于安装齿轮箱；

所述测试组件包括输入轴、悬挂组件、转速放大组件以及分度盘，所述输入轴用于与齿轮箱的输出端同轴转动连接，所述悬挂组件用于驱使输入轴转动，所述转速放大组件用于将输入轴的转度放大并将放大后的输入轴转度传动至分度盘，所述分度盘用于测量并显示齿轮箱啮合的间隙大小。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱啮合间隙测试机，其特征在于：所述悬挂组件包括转盘、挂绳以及通过挂绳悬挂于转盘的砝码，所述砝码与挂绳可拆卸连接，所述转盘与输入轴同轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮箱啮合间隙测试机，其特征在于：所述转速放大组件包括第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮以及第四同步带，所述第一同步轮大于第二同步轮，所述第二同步轮小于第三同步轮且与第三同步轮同轴转动设置，所述第四同步轮小于第三同步轮，所述分度盘的指针与第四同步轮同轴转动设置；

所述第一同步轮通过第一同步带与第二同步轮驱动连接，所述第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮箱啮合间隙测试机，其特征在于：所述安装组件包括第一底板、第二底板、第一安装板、第二安装板以及若干导向柱，若干导向柱分别连接于第一底板与第二底板之间，第一安装板及第二安装板均与若干导向柱滑动连接，

所述输入轴设置于第一底板并正对第一安装板，所述第一安装板及第二安装板分别用于与齿轮箱的前后端面装配。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮箱啮合间隙测试机，其特征在于：所述第二安装板设置有正对第一安装板的定位柱，定位柱用于插入齿轮箱以进行定位。

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