CN215207991U - 一种自动梯的制动安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯安全技术领域，尤其是指一种自动梯的制动安全检测装置，包括扶梯本体以及扶手部，包括主控制器、电信号采集器、测试组件以及测试件，测试件可拆卸固定于扶梯本体的梯级，电信号采集器用于采集扶梯本体的电源信号，电信号采集器与主控制器信号连接，测试组件用于提供测试件的实时三维坐标并将坐标数据传输到主控制器，测试组件可拆卸装设于扶手部或扶梯本体的出口或扶梯本体的入口。本实用新型的自动梯的制动安全检测装置，可以在扶梯本体断电的同时启动测试组件来采集获取测试件的移动情况，得到测试件在断电后的移动距离、移动时间以及移动速度，进而可以分析出扶梯本体在断电后的制停距离以及速度，准确性高，也可以节省人力成本。

Description

一种自动梯的制动安全检测装置

技术领域

本实用新型涉及电梯安全技术领域，尤其是指一种自动梯的制动安全检测装置。

背景技术

制停距离和速度是评估电梯制动和运行性能的重要指标，直接关系到电梯的运行安全，及时的对此类指标进行监测对于发现消除隐患意义重大。

现有技术中制停距离测量应用最多的方式是：人工触发急停开关断电然后人手同时丢一个钢直尺(或其他物件)到扶梯梯级上直到扶梯制停，再用卷尺测量制停距离。在速度测量方面，一般用手持式转速表直接进行接触式测量，因为每个人手持按压的力度、角度等不一样，所以很容易误差。上述的方式多数是人工操作，误差大，并且无法真实反映电梯的制动性能。

市面上也有采用图像识别法进行测量，或利用滚轮直接压触在自动扶梯梯级上面测量制停距离，但是上述方式的安装质量直接影响测试结果，成本高，而滚轮测量的是接触式测量存在接触误差，安装繁琐。采用激光传感器测量也只能测量最终距离，无法得到制动整个过程的动态。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动梯的制动安全检测装置，能够自动获取测试件移动过程中的空间三维坐标，准确反映测试件的移动路程，有助于提高扶梯本体的制动测试结果的准确性，降低测试误差。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动梯的制动安全检测装置，包括扶梯本体以及扶手部，包括主控制器、电信号采集器、测试组件以及测试件，所述测试件可拆卸固定于所述扶梯本体的梯级，所述电信号采集器用于采集扶梯本体的电源信号，所述电信号采集器与所述主控制器信号连接，所述测试组件用于提供所述测试件的实时三维坐标并将坐标数据传输到所述主控制器，所述测试组件可拆卸装设于所述扶手部或扶梯本体的出口或扶梯本体的入口。

优选的，所述测试组件包括均与所述主控制器信号连接的定位器以及三维角度传感器以及测距仪，所述定位器用于确定所述测试件的原始空间坐标，所述三维角度传感器用于在测试件移动的过程中的空间角度值，所述测距仪用于检测所述测试件距离所述测距仪的实时距离，所述主控制器根据测试件的原始坐标、实时空间角度的变化以及实时距离变化的数据分析计算出测试件的空间移动路线。

优选的，所述测试组件还包括用于追踪所述测试件的位置的目标跟随器。

优选的，所述测试组件还包括外壳，所述定位器、三维角度传感器以及测距仪均装设于所述外壳。

优选的，所述自动梯的制动安全检测装置还包括可拆卸装设于所述扶手部或扶梯本体的出口或扶梯本体的入口的固定支架，所述测试组件装设于所述固定支架。

优选的，所述电梯安全测试装置还包括控制终端，所述控制终端与所述主控制器信号连接。

优选的，所述电梯安全测试装置还包括无线传输模块，所述无线传输模块用于连接主控制器与所述控制终端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动梯的制动安全检测装置，先将测试件固定在扶梯本体的某台阶，并将测试组件安装到某个固定的位置，当电信号采集器监测到扶梯本体断电，则即时将断电信号传输到主控制器，主控制器进而启动测试组件检测测试件的移动三维坐标，从而可以获得测试件的移动路程。本实用新型的自动梯的制动安全检测装置，可以在扶梯本体断电的同时启动测试组件来采集获取测试件的移动情况，得到测试件在断电后的移动距离、移动时间、移动速度以及扶梯的倾斜角度、高度和使用区段的长度，进而可以分析出扶梯本体在断电后的工作数据，准确性高，也可以节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的信号传输框图。

在图1至图2中的附图标记包括：

1-扶梯本体，2-扶手部，3-主控制器，4-电信号采集器，5-测试组件，6-测试件，7-定位器，8-三维角度传感器，9-测距仪，10-目标跟随器，11-外壳，12-固定支架，13-控制终端，14-无线传输模块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供的一种自动梯的制动安全检测装置，如图1和图2，包括扶梯本体1以及扶手部2，包括主控制器3、电信号采集器4、测试组件5以及测试件6，所述测试件6可拆卸固定于所述扶梯本体1的梯级，所述电信号采集器4用于采集扶梯本体1的电源信号，所述电信号采集器4与所述主控制器3信号连接，所述测试组件5用于提供所述测试件6的实时三维坐标并将坐标数据传输到所述主控制器3，所述测试组件5可拆卸装设于所述扶手部2或扶梯本体1的出口或扶梯本体1的入口。其中，电信号采集器4可以安装在扶梯的控制柜内或者电源处。

具体地，对于扶梯的制停测试，一般都是在扶梯断电的同时进行制停距离的检测。本实施例检测时，先将测试件6固定在扶梯本体1的某台阶，并将测试组件5安装到某个固定的位置，例如图1和图2中的两个扶手部2之间，或者扶梯本体1的出入口处；工作人员对扶梯本体1的供电断开，当电信号采集器4监测到扶梯本体1断电，则即时将断电信号传输到主控制器3，主控制器3进而启动测试组件5检测测试件6的移动三维坐标，从而可以获得测试件6的实时三维移动轨迹曲线，进而可以判断测试件6在扶梯本体1断电后的移动参数，例如制停后的移动距离、时间、速度、减速度以及扶梯的梯级有没有出现偏移或者异常振动等；接着主控制器3还可以将数据与设定好的标准安全数据进行比较，自动判断出扶梯本体1的制停数据是否合格。本实用新型的自动梯的制动安全检测装置，可以在扶梯本体1断电的同时启动测试组件5来采集获取测试件6的移动情况，减少时间差的产生，得到测试件6在断电后的移动距离、移动时间以及移动速度后，则可以分析出扶梯本体1在断电后的制停距离以及速度，准确性高，也可以节省人力成本，并且本实施例的安装结构简单，没有精度要求，因而也可以降低工作人员的工作难度。

本实施例提供的一种自动梯的制动安全检测装置，如图1和图2，所述测试组件5包括均与所述主控制器3信号连接的定位器7以及三维角度传感器8以及测距仪9，所述定位器7用于确定所述测试件6的原始空间坐标，所述三维角度传感器8用于在测试件6移动的过程中的空间角度值，所述测距仪9用于检测所述测试件6距离所述测距仪9的实时距离，所述主控制器3根据测试件6的原始坐标、实时空间角度的变化以及实时距离变化的数据分析计算出测试件6的空间移动路线。进一步的，所述测试组件5还包括用于追踪所述测试件6的位置的目标跟随器10。

具体地，目标跟随器10，例如追踪器，其主要用于追踪测试件6的位置，进而带动测试组件5进行动作。当扶梯本体1断电，则定位器7将测试件6的初始坐标发送到主控制器3，接着，测试件6移动，三维角度传感器8则实时记录测试件6的空间角度变化，这里的空间角度，可以是测试件6到达三维角度传感器8的空间角度，而测距仪9，可以采用激光测距仪9，实时检测测试件6的距离变化情况。本实施例中，将测试件6固定在扶梯本体1的梯级上，通过定位器7、三维角度传感器8以及测距仪9的配合，测出测试件6在移动过程中的实时空间坐标，进而获得测试件6的移动路线，主控制器3可以根据数据分析出该移动路线的运动曲线，便于工作人员直观地了解扶梯本体1的工作情况。将测试件6固定在扶梯梯级上，工作人员可以得到扶梯本体1的制停距离，若是将测试件6固定在扶手部2上，则可以获得扶手部2的制停距离，相应的，制停速度也可以获得。本实施例，通过智能化的检测来获得扶梯本体1的制停工作参数，减少人工操作所存在的数据误差的问题，从而提高测试结果的准确度；并且，可以减少工作人员的工作量，节省人力成本，同时测试效率也得到提高。

本实施例提供的一种自动梯的制动安全检测装置，如图1和图2，所述测试组件5还包括外壳11，所述定位器7、三维角度传感器8以及测距仪9均装设于所述外壳11。具体地，设置外壳11，既方便将定位器7、三维角度传感器8以及测距仪9安装在一起，便于安装使用；另外也可以保护定位器7、三维角度传感器8以及测距仪9，避免受损。

本实施例提供的一种自动梯的制动安全检测装置，如图1和图2，所述自动梯的制动安全检测装置还包括可拆卸装设于所述扶手部2或扶梯本体1的出口或扶梯本体1的入口的固定支架12，所述测试组件5装设于所述固定支架12。

具体地，采用可拆卸的固定支架12，使用的时候固定到扶梯本体1上，工作完便可拆卸，固定支架12的可拆卸结构为现有技术。另外，测试组价也是可拆卸安装在固定支架12上，便于工作人员调节测试位置。

本实施例提供的一种自动梯的制动安全检测装置，如图1和图2，所述电梯安全测试装置还包括控制终端13，所述控制终端13与所述主控制器3信号连接。进一步的，所述电梯安全测试装置还包括无线传输模块14，所述无线传输模块14用于连接主控制器3与所述。

具体地，控制终端13上带有显示屏，因而在测试组件5完成测试后，主控制器3可以通过无线传输模块14将数据传输到控制终端13上，在控制终端13上显示测试结果，供工作人员及时查看。另外，在控制终端13中，可以将每台扶梯每次检测的工作数据存储起来，便于工作人员进行比对，从而了解到相应的扶梯是否因为使用时间长而存在安全隐患，便于工作人员及时处理。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动梯的制动安全检测装置，包括扶梯本体以及扶手部，其特征在于：包括主控制器、电信号采集器、测试组件以及测试件，所述测试件可拆卸固定于所述扶梯本体的梯级，所述电信号采集器用于采集扶梯本体的电源信号，所述电信号采集器与所述主控制器信号连接，所述测试组件用于提供所述测试件的实时三维坐标并将坐标数据传输到所述主控制器，所述测试组件可拆卸装设于所述扶手部或扶梯本体的出口或扶梯本体的入口。

2.根据权利要求1所述一种自动梯的制动安全检测装置，其特征在于：所述测试组件包括均与所述主控制器信号连接的定位器以及三维角度传感器以及测距仪，所述定位器用于确定所述测试件的原始空间坐标，所述三维角度传感器用于在测试件移动的过程中的空间角度值，所述测距仪用于检测所述测试件距离所述测距仪的实时距离，所述主控制器根据测试件的原始坐标、实时空间角度的变化以及实时距离变化的数据分析计算出测试件的空间移动路线。

3.根据权利要求2所述一种自动梯的制动安全检测装置，其特征在于：所述测试组件还包括用于追踪所述测试件的位置的目标跟随器。

4.根据权利要求2所述一种自动梯的制动安全检测装置，其特征在于：所述测试组件还包括外壳，所述定位器、三维角度传感器以及测距仪均装设于所述外壳。

5.根据权利要求1所述一种自动梯的制动安全检测装置，其特征在于：所述自动梯的制动安全检测装置还包括可拆卸装设于所述扶手部或扶梯本体的出口或扶梯本体的入口的固定支架，所述测试组件装设于所述固定支架。

6.根据权利要求1所述一种自动梯的制动安全检测装置，其特征在于：所述电梯安全测试装置还包括控制终端，所述控制终端与所述主控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述一种自动梯的制动安全检测装置，其特征在于：所述电梯安全测试装置还包括无线传输模块，所述无线传输模块用于连接主控制器与所述控制终端。

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