CN110850423A - 一种移动设备位置测量装置 - Google Patents

Abstract

一种移动设备位置测量装置，移动设备沿预设线路直线往复运动，包括：测量组件，其设置于预设线路的一端，测量组件测量其与移动设备之间的第一实时距离；校验组件，其设置于预设线路与测量组件相对的一端，校验组件测量其与移动设备之间的第二实时距离；控制芯片，其分别与测量组件和校验组件电连接，获取第一实时距离和第二实时距离；第一实时距离的数值与第二实时距离的数值的和为预设数值。通过设置于预设线路两端的测量组件和校验组件，分别测量二者与移动设备的第一实时距离和第二实时距离，在实现对移动设备位置进行准确测量的同时，对测量的准确性进行了同步校验，即两个实时距离之和为预设数值时，实时位置信息准确无误。

Description

一种移动设备位置测量装置

技术领域

本发明涉及位置测量技术领域，具体涉及一种移动设备位置测量装置。

背景技术

大型设备在沿预设线路或固定轨道移动时，需要精确地获取大型设备的具体位置信息，以保证大型设备的控制精度和准确性。为了获取大型设备的高精度位置信息，为了提高大型设备的操作精度，现有技术中通常采用在设备上安装编码器来进行检测。编码器不仅在安装时操作复杂，而且在实际使用过程中因大型设备行走过程中频繁启停会导致滑动累积误差，同时还存在行走机构打滑的误差，造成大型设备的位置信息测量不准确，可靠性低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服大型设备移动过程中频繁启停导致的滑动累积误差和行走机构打滑导致的滑动误差的缺陷，从而提供一种移动设备位置检测装置，所述移动设备沿预设线路往复直线运动，包括：

测量组件，其设置于所述预设线路的一端，所述测量组件测量其与所述移动设备之间的第一实时距离；

校验组件，其设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端，所述校验组件测量其与所述移动设备之间的第二实时距离；

控制芯片，其分别与所述测量组件和所述校验组件电连接，获取所述第一实时距离和所述第二实时距离；

其中，所述第一实时距离的数值与所述第二实时距离的数值的和为预设数值。

优选的，所述测量组件和/或校验组件通过激光测距。

优选的，所述测量组件包括：第一发射单元和第一接收单元；

所述第一发射单元和所述第一接收单元设置于所述预设线路的一端；

所述第一发射单元用于朝向所述移动设备发射所述激光；

所述第一接收单元用于接收所述移动设备反射的所述激光。

优选的，所述测量组件还包括：第一反射单元；

所述第一反射单元设置于所述移动设备朝向所述第一发射单元的侧面，用于将所述第一发射单元发射的所述激光反射至所述第一接收单元。

优选的，所述测量组件包括：第一发射单元和第一接收单元；

所述第一发射单元设置于所述预设线路的一端，用于向所述移动设备发射激光；

所述第一接收单元设置于所述移动设备朝向所述第一发射单元的侧面，用于接收所述第一发射单元发射的所述激光。

优选的，所述校验组件包括：第二发射单元和第二接收单元；

所述第二发射单元和所述第二接收单元设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端；

所述第二发射单元用于向所述移动设备发射所述激光；

所述第二接收单元用于接收所述移动设备反射的所述激光。

优选的，所述校验组件还包括：第二反射单元；

所述第二反射单元设置于所述移动设备朝向所述第二发射单元的侧面，用于将所述第二发射单元发射的所述激光反射至所述第二接收单元。

优选的，所述校验组件包括：第二发射单元和第二接收单元；

所述第二发射单元设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端，用于向所述移动设备发射激光；

所述第二接收单元设置于所述移动设备朝向所述第二发射单元的侧面，用于接收所述第二发射单元发射的所述激光。

优选的，所述控制芯片与所述测量组件和/或所述校验组件通过有线方式或无线方式连接。

优选的，所述移动设备位置测量装置还包括：

显示组件，其与所述控制芯片电连接，用于显示所述第一实时距离和/或第二实时距离。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的移动设备位置测量装置，通过设置于预设线路两端的测量组件和校验组件，分别测量二者与移动设备的第一实时距离和第二实时距离，在实现对移动设备位置进行测量的同时，对测量的准确性进行了同步校验，即第一实时距离与第二实时距离之和为预设数值时，移动设备的位置信息准确无误。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中移动设备位置测量装置示意图一；

图2为本发明实施例中移动设备位置测量装置示意图二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例以一种移动设备为例进行说明，上述移动设备可以沿预设轨道直线往复移动，使用移动设备位置测量装置可以对移动设备在预设轨道上移动的具体位置实时检测，提高了移动设备的位置监测的准确性。上述移动设备可以沿预设轨道往复移动，也可以依靠其自身行走机构往复移动，上述移动方式仅用于说明本发明的具体实施方式，本发明不以此为限。

本发明实施例提供一种移动设备位置测量装置，请参照图1，移动设备沿预设线路直线往复运动，包括：测量组件、校验组件和控制芯片。测量组件设置于预设线路的一端，测量组件测量其与移动设备之间的第一实时距离L1。校验组件设置于预设线路与测量组件相对的一端，校验组件测量其与移动设备之间的第二实时距离L2。控制芯片分别与测量组件和校验组件电连接，获取第一实时距离L1和第二实时距离L2。其中，第一实时距离L1的数值与第二实时距离L2的数值的和为预设数值。第一实时距离L1、第二实时距离L2和移动设备自身沿移动方向的长度L之和为预设线路的总长度。

上述移动设备位置测量装置，通过设置于预设线路两端的测量组件和校验组件，分别测量二者与移动设备的第一实时距离L1和第二实时距离L2，在实现对移动设备位置进行测量的同时，对测量的准确性进行了同步校验，即第一实时距离L1与第二实时距离L2之和为预设数值时，移动设备的位置信息准确无误。

可选的，测量组件和校验组件可以通过激光测距、红外测距或超声波测距的方式实现对移动设备位置的测量。

下面，以测量组件通过激光测距为进行说明。相对于通过编码器对移动设备的具体位置进行测量的方式，激光测距是以激光器为光源进行测距，具有精度高、方向性强、时效性强、抗干扰能力强、安装方便等诸多优点。

在本发明实施例的一个实施方案中，请参照图1，测量组件包括：第一发射单元11和第一接收单元12；第一发射单元11和第一接收单元12设置于预设线路的一端；第一发射单元11用于朝向移动设备发射激光；第一接收单元12用于接收移动设备反射的激光。

可选的，请参照图1，测量组件还包括：第一反射单元13。第一反射单元13设置于移动设备朝向第一发射单元11的侧面，用于将第一发射单元11发射的激光反射至第一接收单元12。

在本发明实施例的另一个实施方案中，请参照图2，测量组件包括：第一发射单元11和第一接收单元12；第一发射单元11设置于预设线路的一端，用于向移动设备发射激光；第一接收单元12设置于移动设备朝向第一发射单元11的侧面，用于接收第一发射单元11发射的激光。

可选的，校验组件也可以为通过激光来测量其与移动组件的第二实时距离L2。

在本发明实施例的一个实施方式中，请参照图1，校验组件包括：第二发射单元21和第二接收单元22。第二发射单元21和第二接收单元22设置于预设线路与测量组件相对的一端。第二发射单元21用于向移动设备发射激光，第二接收单元22用于接收移动设备反射的激光。

可选的，请参照图1，校验组件还包括：第二反射单元23。第二反射单元23设置于移动设备朝向第二发射单元21的侧面，用于将第二发射单元21发射的激光反射至第二接收单元22。通过在移动设备朝向第二发射单元21的侧面设置第二反射单元23，提高激光在移动设备表面反射的方向性，克服了移动设备朝向第二发射单元21的侧面因表面不规则所造成的激光反射方向不准确的影响。

在本发明实施例的另一个实施方式中，请参照图2，校验组件包括：第二发射单元21和第二接收单元22。第二发射单元21设置于预设线路与测量组件相对的一端，用于向移动设备发射激光。第二接收单元22设置于移动设备朝向第二发射单元21的侧面，用于接收第二发射单元21发射的激光。

在本发明实施例的实施方式中，控制芯片与测量组件和/或校验组件通过有线方式或无线方式连接。

可选的，测量组件和/或校验组件可以通过有线方式与控制芯片连接。可选的，移动设备位置测量装置还包括第一无线传输模块和第二无线传输模块。其中，第一无线传输模块与第一接收单元12电连接，第二无线传输模块与第二接收单元22电连接。第一无线传输模块与第二无线传输模块通过无线方式与控制芯片中的无线接收模块连接，向控制芯片传输第一实时距离L1和第二实时距离L2。

可选的，移动设备位置测量装置还包括：显示组件。显示组件与控制芯片电连接，用于显示第一实时距离L1和/或第二实时距离L2。显示组件可以设置于移动设备的控制端，用于显示移动设备的具体位置，便于用户在控制移动设备的同时，实时掌握其位置信息，提高操作移动设备的安全性和便利性。此外，显示组件还可以设置于移动设备的场地周围，便于现场操作人员实时掌握移动设备的位置信息，便于及时迅速的调整移动设备的位置，提高操作精度；显示组件还可以设置于移动设备的侧面，便于直观快捷地显示移动设备的具体位置信息。

本发明实施例提供的一种移动设备位置测量装置，通过设置于预设线路两端的测量组件和校验组件，分别测量二者与移动设备的第一实时距离和第二实时距离，在实现对移动设备位置进行测量的同时，对测量的准确性进行了同步校验，即第一实时距离与第二实时距离之和为预设数值时，移动设备的位置信息准确无误。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种移动设备位置测量装置，所述移动设备沿预设线路直线往复运动，其特征在于，包括：

测量组件，其设置于所述预设线路的一端，所述测量组件测量其与所述移动设备之间的第一实时距离；

校验组件，其设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端，所述校验组件测量其与所述移动设备之间的第二实时距离；

控制芯片，其分别与所述测量组件和所述校验组件电连接，获取所述第一实时距离和所述第二实时距离；

其中，所述第一实时距离的数值与所述第二实时距离的数值的和为预设数值。

2.根据权利要求1所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，

所述测量组件和/或校验组件通过激光测距。

3.根据权利要求2所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，

所述测量组件包括：第一发射单元和第一接收单元；

所述第一发射单元和所述第一接收单元设置于所述预设线路的一端；

所述第一发射单元用于朝向所述移动设备发射所述激光；

所述第一接收单元用于接收所述移动设备反射的所述激光。

4.根据权利要求3所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，

所述测量组件还包括：第一反射单元；

所述第一反射单元设置于所述移动设备朝向所述第一发射单元的侧面，用于将所述第一发射单元发射的所述激光反射至所述第一接收单元。

5.根据权利要求2所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，

所述测量组件包括：第一发射单元和第一接收单元；

所述第一发射单元设置于所述预设线路的一端，用于向所述移动设备发射激光；

所述第一接收单元设置于所述移动设备朝向所述第一发射单元的侧面，用于接收所述第一发射单元发射的所述激光。

6.根据权利要求2所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，

所述校验组件包括：第二发射单元和第二接收单元；

所述第二发射单元和所述第二接收单元设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端；

所述第二发射单元用于向所述移动设备发射所述激光；

所述第二接收单元用于接收所述移动设备反射的所述激光。

7.根据权利要求6所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，

所述校验组件还包括：第二反射单元；

所述第二反射单元设置于所述移动设备朝向所述第二发射单元的侧面，用于将所述第二发射单元发射的所述激光反射至所述第二接收单元。

8.根据权利要求6所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，

所述校验组件包括：第二发射单元和第二接收单元；

所述第二发射单元设置于所述预设线路与所述测量组件相对的一端，用于向所述移动设备发射激光；

所述第二接收单元设置于所述移动设备朝向所述第二发射单元的侧面，用于接收所述第二发射单元发射的所述激光。

9.根据权利要求1-8任一项所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，

所述控制芯片与所述测量组件和/或所述校验组件通过有线方式或无线方式连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的移动设备位置测量装置，其特征在于，还包括：

显示组件，其与所述控制芯片电连接，用于显示所述第一实时距离和/或第二实时距离。

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