CN106769022A - 减速器传动性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速器传动性能测试装置，包括基座和测试组件，测试组件至少包括对应被测减速器输入端连接设置的输入端检测件和对应被测减速器输出端连接设置的输出端检测件；还包括设置在基座上用于安装所述输入端检测件和输出端检测件并可调整两者相对位置的调整机构；在满足系统刚性的基础上，具有安装调整方便快捷、微调整量精准、测试功能完备等优点，通过调整机构的作用，可使得输入端检测件与输出端检测件的位置关系可进行调整，与被测减速器的输入轴与输出轴的关系相适应，以使得整体测试装置可适用于平行轴、相交轴和交错轴等各种类型的减速器，并且调整位置方式灵活多变，还可适应于小型及微型减速器的性能测试要求。

Description

减速器传动性能测试装置

技术领域

本发明涉及一种传动测试装置，特别涉及一种减速器传动性能测试装置。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入轴上的少齿数齿轮啮合输出轴上大齿轮，达到减少增矩的目的。减速器的传动性能直接影响整机的性能，因此，对减速器样机进行传动性能试验非常必要。

现有技术中存在着多种对减速器进行性能测试的方案：专利CN102706557A公布了一种多功能齿轮传动试验台，用于测量减速箱系统的静动态传动误差、啮合动载荷量和均载系数等性能参数，进而分析参数对减速箱同步性能和均载性能的影响；申请号为201310041080.0的专利申请公开了一种机器人减速箱传动性能综合测试装置，该发明满足高精密复合滚动活齿传动减速箱速比、回差、效率等传动性能的测试；申请号为201310096237.X公开了一种双离合器自动变速器硬件在环动态试验台架，该发明能够反应双离合器自动变速器的动态特性，可以较好地测试和评价双离合变速器的控制策略；而减速器的传动机构不仅存在着平行轴传动方式，还存在着交错轴或相交轴传动方式，上述方案的中的实验台架均为固定设置，可满足直传轴或平行轴等减速器的性能测试要求，但整体系统可操控性较小，不能针对减速器的传动结构类型进行适应性微调，从而不能满足不同轴传动方式的减速器的完全适用。并且上述专利及现有的传动性能测试实验台均针对大中型减速箱设计，更换被测试减速箱时采用手动安装调整方式，难以满足微型减速箱的调整量微小精准的要求。

因此，需要对现有的减速器传动性能测试装置进行改进，在满足系统刚性的基础上，具有安装调整方便快捷、微调整量精准、测试功能完备等优点，可满足平行轴、交错轴及相交轴等多种不同类型减速器的传动性能测试要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种减速器传动性能测试装置，在满足系统刚性的基础上，具有安装调整方便快捷、微调整量精准、测试功能完备等优点，可满足平行轴、交错轴及相交轴等多种不同类型减速器的传动性能测试要求。

本发明的减速器传动性能测试装置，包括基座和测试组件，所述测试组件至少包括对应被测减速器输入端连接设置的输入端检测件和对应被测减速器输出端连接设置的输出端检测件；还包括设置在基座上用于安装所述输入端检测件和所述输出端检测件并可调整两者相对位置的调整机构。

进一步，调整机构包括可调整输出端检测件在水平方向位置的调整组件Ⅰ和可调整输入端检测件高度位置和与输出端检测件轴向相交角度的调整组件Ⅱ。

进一步，调整组件Ⅰ包括移动平台Ⅰ、移动平台Ⅱ、设置在基座上用于驱动移动平台Ⅰ沿基座横向移动的横向驱动机构和设置在移动平台Ⅰ上用于驱动移动平台Ⅱ沿基座纵向移动的纵向驱动机构，所述输出端检测件设置在移动平台Ⅱ上。

进一步，纵向驱动机构为滚珠丝杠机构；所述横向驱动机构为滚珠丝杠机构。

进一步，调整组件Ⅱ包括旋转平台、升降平台、设置在基座上用于驱动旋转平台转动的旋转驱动机构和设置在旋转平台上用于驱动升降平台升降的升降驱动机构，所述输入端检测件设置在所述升降平台上。

进一步，旋转驱动机构为蜗杆蜗轮机构，所述升降驱动机构为滚珠丝杠机构。

进一步，测试组件还包括温度传感器、加速度传感器和噪音传感器中的至少一种并安装在被测减速器上。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括：

数据采集单元，与各传感器连接，用于采集各传感器的信号并输出。

中央控制器，与数据采集单元连接并用于接收、处理和显示；

所述中央控制器还用于控制各驱动机构的驱动电机的工作状态。

本发明的有益效果：本发明的减速器传动性能测试装置，在满足系统刚性的基础上，具有安装调整方便快捷、微调整量精准、测试功能完备等优点，通过调整机构的作用，可使得输入端检测件与输出端检测件的位置关系可进行调整，与被测减速器的输入轴与输出轴的关系相适应，以使得整体测试装置可适用于平行轴、相交轴和交错轴等各种类型的减速器，并且调整位置方式灵活多变，还可适应于小型及微型减速器的性能测试要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明用于测试平行轴减速器的结构示意图；

图2为本发明用于测试相交轴减速器的结果示意图。

具体实施方式

图1为本发明用于测试平行轴减速器的结构示意图，图2为本发明用于测试相交轴减速器的结果示意图，如图所示：本实施例的减速器传动性能测试装置，包括基座1和测试组件，所述测试组件至少包括对应被测减速器3输入端连接设置的输入端检测件2和对应被测减速器3输出端连接设置的输出端检测件4；还包括设置在基座1上用于安装所述输入端检测件2和所述输出端检测件4并可调整两者相对位置的调整机构；其中，输入端检测件为输入转矩转速传感器，输出端检测件为输出转矩转速传感器，另外，测试组件还包括驱动电机5和负载装置6，驱动电机用于产生动力，负载装置为测功机。

本实施例中，调整机构包括可调整输出端检测件4在水平方向位置的调整组件Ⅰ和可调整输入端检测件2高度位置和与输出端检测件4轴向相交角度的调整组件Ⅱ；通过其中的调整组件Ⅰ对输出端检测件在水平方向的位置调整，水平方向是指与基座的台面的水平方向一致，通过调整组件Ⅱ不但可对输入端检测件2的高度位置进行调整，而且可对与输出端检测件的轴向相交角度进行调整，使输入端检测件和输出端检测件可为同轴、垂直相交或非垂直交错设置，从而使得本测试装置可满足平行轴、交错轴及相交轴等微型减速箱的各种传动性能测试要求。

本实施例中，调整组件Ⅰ包括移动平台Ⅰ7、移动平台Ⅱ8、设置在基座1上用于驱动移动平台Ⅰ7沿基座1的横向移动的横向驱动机构13和设置在移动平台Ⅰ7上用于驱动移动平台Ⅱ8沿基座1的纵向移动的纵向驱动机构14，输出端检测件4设置在移动平台Ⅱ8上；如图所示，基座的横向为基座的宽度方向，基座的纵向为基座的长度方向，通过横向驱动机构和纵向驱动机构实现对输出端检测件4在水平方向的位置调整；移动平台Ⅱ8位于移动平台Ⅰ7上方，纵向驱动机构14设置在移动平台Ⅱ8上；另外，被测减速器通过垫高块固定安装在移动平台Ⅱ8上，测功机与输出端检测件之间通过高精度刚性联轴器进行连接。

本实施例中，横向驱动机构为滚珠丝杠机构，包括有横向驱动电机、滚珠丝杠Ⅰ和滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与移动平台Ⅰ7固定连接，在横向驱动电机的驱动下使得滑块Ⅰ带动移动平台Ⅰ7沿基座的宽度方向前后移动；纵向驱动机构也为滚珠丝杠机构，包括纵向驱动电机、滚珠丝杠Ⅱ和滑块Ⅱ，滑块Ⅱ和滚珠丝杠Ⅱ通过支撑架设置在移动平台Ⅰ7上，在纵向驱动电机的驱动下使得滑块Ⅱ带动移动平台Ⅱ8在基座的长度方向上移动。

本实施例中，调整组件Ⅱ包括旋转平台9、升降平台10、设置在基座1上用于驱动旋转平台9转动的旋转驱动机构11和设置在旋转平台9上用于驱动升降平台10升降的升降驱动机构12，所述输入端检测件2设置在所述升降平台10上；旋转驱动机构设置在基座上，旋转驱动机构为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆机构，旋转平台上固定设置有转轴，通过旋转驱动电机和齿轮传动副或蜗轮蜗杆机构驱动转轴转动；升降驱动机构设置在升降平台上，以调整输入端检测件的高度位置，升降驱动机构可为齿轮齿条机构或丝杠滑块机构，并通过升降驱动电机提供驱动力；当需要调整输入端检测件和输出端检测件的相对位置时，可旋转旋转平台实现，以实现垂直、交错或同轴等状态，满足平行轴、交错轴及交错轴等微型减速箱的各种传动性能测试要求。

本实施例中，测试组件还包括温度传感器、加速度传感器和噪音传感器中的至少一种并安装在被测减速器3上。

本实施例中，还包括控制系统，控制系统包括：

数据采集单元，与各传感器连接，用于采集各传感器的信号并输出。

中央控制器，与数据采集单元连接并用于接收、处理和显示；中央控制器为PC机15；

中央控制器还用于控制各驱动机构的驱动电机的工作状态；通过中央控制器对所检测的温度、加速度和噪音等检测信号进行处理并显示，以使被测减速器的性能进行显示。

本实施例中，纵向移动平台、横向移动平台和升降平台上安装有光栅尺，旋转平台上安装有圆光栅，光栅信号返回控制系统形成闭环控制系统。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种减速器传动性能测试装置，其特征在于：包括基座和测试组件，所述测试组件至少包括对应被测减速器输入端连接设置的输入端检测件和对应被测减速器输出端连接设置的输出端检测件；还包括设置在基座上用于安装所述输入端检测件和所述输出端检测件并可调整两者相对位置的调整机构。

2.根据权利要求1所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述调整机构包括可调整输出端检测件在水平方向位置的调整组件Ⅰ和可调整输入端检测件高度位置和与输出端检测件轴向相交角度的调整组件Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述调整组件Ⅰ包括移动平台Ⅰ、移动平台Ⅱ、设置在基座上用于驱动移动平台Ⅰ沿基座横向移动的横向驱动机构和设置在移动平台Ⅰ上用于驱动移动平台Ⅱ沿基座宗向移动的纵向驱动机构，所述输出端检测件设置在移动平台Ⅱ上。

4.根据权利要求3所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述纵向驱动机构为滚珠丝杠机构；所述横向驱动机构为滚珠丝杠机构。

5.根据权利要求2所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述调整组件Ⅱ包括旋转平台、升降平台、设置在基座上用于驱动旋转平台转动的旋转驱动机构和设置在旋转平台上用于驱动升降平台升降的升降驱动机构，所述输入端检测件设置在所述升降平台上。

6.根据权利要求5所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述旋转驱动机构为蜗杆蜗轮机构，所述升降驱动机构为滚珠丝杠机构。

7.根据权利要求1所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：所述测试组件还包括温度传感器、加速度传感器和噪音传感器中的至少一种并安装在被测减速器上。

8.根据权利要求7所述的减速器传动性能测试装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括：

数据采集单元，与各传感器连接，用于采集各传感器的信号并输出。

中央控制器，与数据采集单元连接并用于接收、处理和显示；

所述中央控制器还用于控制各驱动机构的驱动电机的工作状态。