CN112461541A - 精密减速器回差精度检验装置 - Google Patents
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Abstract
一种精密减速器回差精度检验装置，包括基座部件、回差检测部件，基座部件设置在地面上，基座部件的顶部设有用于减速器输出轴穿过的圆孔，基础部件的顶部下表面上设有用于卡住减速器的凹台，回差检测部件包括第一支撑组件、第二支撑组件、检测组件，第一支撑组件固定设置在基座部件的一侧，第一支撑组件与基座底部平行设置，第二支撑组件固定设置在基座部件的另一侧，并与第一支撑组件对向设置，第二支撑组件垂直与基座部件底部设置，检测组件固定设在第二支撑组件的顶部，检测部件的下端与减速器输出轴固定连接；本发明操作性强，安全可靠，检测数据精准可靠，大大提高了检测效率；可对精密减速器系列产品进行检测，保证产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及减速器检测辅助设备技术领域，尤其涉及一种精密减速器回差精度检验装置。
背景技术
减速器是一种相对精密的机械，在原动机和工作机或执行机构之间独立的闭式传动装置，用来匹配转速和传递扭矩的作用，是可靠的工业用传递元件。
为了提高减速器可靠性，在出厂前对减速器进行回差精度、工作平稳性、启动力矩、噪音、空载运转等性能的试验和检测。所有检测项目必须在合箱后进行，将减速器涂抹密封胶，合箱后，在常温下对噪音、运转平稳性、启动扭矩等参数进行检查，合格后喷漆，按照顺序依次进行高温试验、淋雨试验、低温试验等环境性能测试，其中，回差精度的检测难度大、检测精度要求高。现有的减速器回差检测设备在对减速器进行检测时，检测效率、检测精度较低，大大降低了检测进度。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种精密减速器回差精度检验装置。
一种精密减速器回差精度检验装置，包括基座部件、回差检测部件，所述基座部件设置在地面上，基座部件的顶部设置有用于减速器输出轴穿过的圆孔，圆孔的一侧开设有豁口，基础部件的顶部下表面上设置有用于卡住减速器的凹台，所述回差检测部件包括第一支撑组件、第二支撑组件、检测组件，所述第一支撑组件固定设置在基座部件的一侧，且第一支撑组件与基座底部平行设置，所述第二支撑组件固定设置在基座部件的另一侧，并与第一支撑组件对向设置，且第二支撑组件垂直与基座部件底部设置，所述检测组件固定设置在第二支撑组件的顶部，检测部件的下端与减速器输出轴固定连接，以对减速器的回差进行检测。
优选的，所述第一支撑组件包括支撑杆、定位块、导向轮机构，所述定位块固定设置在基座部件的一侧，所述支撑杆的一端固定设置在定位块上，且支撑杆与基础部件的底部平行设置，所述导向轮机构固定设置在支撑杆远离定位块的另一端。
优选的，所述导向轮机构包括固定板、左部导向轮、右部导向轮，所述固定板固定设置在支撑杆远离定位块的一端，所述左部导向轮、右部导向轮分别对向固定设置在固定板的左、右两侧。
优选的，所述第二支撑组件包括立柱、连接板，所述立柱固定设置在机组部件的一侧，并且立柱垂直与基础部件的底部，且立柱与定位块对向设置，所述连接板固定设置在立柱的顶部，且连接板固定设置在立柱的顶部。
优选的，所述立柱为伸缩式，能够调整连接板的高度。
优选的，所述检测组件包括经纬仪、摆动杆、牵引机构、连接套管，所述经纬仪固定设置在连接板的底部，所述连接套管固定设置在经纬仪的下端，所述摆动杆的一端与连接套管固定连接，且摆动杆与基础部件的底部平行设置，所述牵引机构固定设置在摆动杆远离连接套管的一端。
优选的，所述牵引机构包括重力块、牵引丝，所述牵引丝与摆动杆远离连接套管的一端固定连接，所述重力块固定设置牵引丝的一端。
优选的，所述连接套管的外壁上固定设置有定位孔，定位孔上安装有定位销。
优选的，所述精密减速器回差精度检验装置还包括辅助安装组件，辅助安装组件设置在基础部件的底部，且辅助安装组件能够沿基础部件的底部滑动。
优选的，所述基础部件的底部开设有凹槽，在凹槽内固定设置有滑轨，滑轨沿基础部件底部的长边方向设置，所述辅助安装组件包括滑动板、U形支撑板、升降机构，所述滑动板的底部开设有滑槽，滑槽与滑轨相匹配，且滑动板能够沿滑轨相对滑动，滑动板的两个短边端部固定设置有连接柱，所述升降机构固定设置在滑动板的两个长边端部，所述U形支撑板设置在滑动板的上方，U形支撑板的两个长边端部的下部分别与升降机构的顶部固定连接，支撑板的两个短边端部分别设置有连接孔，连接孔套装到连接柱上，将滑动板与支撑板相连接。
本发明采用上述技术方案，其有益效果在于：该发明包括基座部件、回差检测部件，基座部件设置在地面上，基座部件的顶部设置有用于减速器输出轴穿过的圆孔，圆孔的一侧开设有豁口，基础部件的顶部下表面上设置有用于卡住减速器的凹台，回差检测部件包括第一支撑组件、第二支撑组件、检测组件，第一支撑组件固定设置在基座部件的一侧，且第一支撑组件与基座底部平行设置，第二支撑组件固定设置在基座部件的另一侧，并与第一支撑组件对向设置，且第二支撑组件垂直与基座部件底部设置，检测组件固定设置在第二支撑组件的顶部，检测部件的下端与减速器输出轴固定连接，以对减速器的回差进行检测；本发明在使用的时候，操作性强，试验过程安全可靠，检测数据精准可靠，大大提高了检测效率；实用性强，可对精密减速器系列产品进行检测，解决产品交付问题，保证产品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明与减速器连接的结构示意图。
图3为图1另一角度的结构示意图。
图4为本发明另一种实施方式的结构示意图。
图5为本发明另一种实施方式中与减速器连接的结构示意图。
图6为本发明辅助安装组件的结构示意图。
图7为图6另一角度的结构示意图。
图中：基座部件01、圆孔11、豁口12、凹台13、凹槽14、滑轨15、回差检测部件、第一支撑组件21、支撑杆211、定位块212、导向轮机构213、固定板2131、左部导向轮2132、右部导向轮2133、第二支撑组件22、立柱221、连接板222、检测组件23、经纬仪231、摆动杆232、牵引机构233、重力块2331、牵引丝2332、连接套管234、定位孔2341、定位销2342、辅助安装组件03、滑动板31、滑槽311、连接柱312、U形支撑板32、连接孔321、升降机构33、减速器04。
具体实施方式
请参看图1至图3，本发明实施例提供了一种精密减速器回差精度检验装置，包括基座部件01、回差检测部件，所述基座部件01设置在地面上，基座部件01的顶部设置有用于减速器04输出轴穿过的圆孔11，圆孔11的一侧开设有豁口12，可以使减速器04的输出轴能够从豁口12穿过，进入到圆孔11内，基础部件的顶部下表面上设置有用于卡住减速器04的凹台13，从而可以起到定位减速器04输出端部的作用，所述回差检测部件包括第一支撑组件21、第二支撑组件22、检测组件23，所述第一支撑组件21固定设置在基座部件01的一侧，且第一支撑组件21与基座底部平行设置，所述第二支撑组件22固定设置在基座部件01的另一侧，并与第一支撑组件21对向设置，且第二支撑组件22垂直与基座部件01底部设置，所述检测组件23固定设置在第二支撑组件22的顶部，检测部件的下端与减速器04输出轴固定连接，以对减速器04的回差进行检测。
在使用的时候，通过将减速器04抬到基础部件的底部，使减速器04的输出轴穿过基础部件顶部的豁口12，并进入到圆孔11内，然后抬起减速器04，使减速器04的输出轴插入到检测组件23内，并将减速器04输出轴与检测组件23固定，使减速器04整体悬空固定在基础部件上，然后利用检测组件23对减速器04的回差进行检测。
所述第一支撑组件21包括支撑杆211、定位块212、导向轮机构213，所述定位块212固定设置在基座部件01的一侧，所述支撑杆211的一端固定设置在定位块212上，且支撑杆211与基础部件的底部平行设置，所述导向轮机构213固定设置在支撑杆211远离定位块212的另一端。所述导向轮机构213包括固定板2131、左部导向轮2132、右部导向轮2133，所述固定板2131固定设置在支撑杆211远离定位块212的一端，所述左部导向轮2132、右部导向轮2133分别对向固定设置在固定板2131的左、右两侧。
所述第二支撑组件22包括立柱221、连接板222，所述立柱221固定设置在机组部件的一侧，并且立柱221垂直与基础部件的底部，且立柱221与定位块212对向设置，所述连接板222固定设置在立柱221的顶部，且连接板222固定设置在立柱221的顶部。其中，所述立柱221可以采用伸缩式结构，例如液压式、气动式、丝杠式、电动伸缩式等，通过调整立柱221的高度，从而能够调整连接板222的高度，以改变检测组件23的高度，这样可以方便检测组件23与减速器04输出轴的拆卸和安装；立柱221也可以采用不能调节高度的方式，采用这种方式时，由于立柱221的高度不能调节，在将减速器04的输出轴与连接套管234连接的时候，就需要人工将减速器04抬起，然后将减速器04的输出轴与连接套管234固定。
所述检测组件23包括经纬仪231、摆动杆232、牵引机构233、连接套管234，所述经纬仪231固定设置在连接板222的底部，所述连接套管234固定设置在经纬仪231的下端，连接套管234用于与减速器04的输出轴相连接，连接套管234与减速器04输出轴是采用键连接的方式，所述摆动杆232的一端与连接套管234固定连接，且摆动杆232与基础部件的底部平行设置，所述牵引机构233固定设置在摆动杆232远离连接套管234的一端。所述牵引机构233包括重力块2331、牵引丝2332，所述牵引丝2332与摆动杆232远离连接套管234的一端固定连接，所述重力块2331固定设置牵引丝2332的一端。其中，牵引丝2332是能够挂接在左部导向轮2132、右部导向轮2133中任一一个上的，例如，在向左转动减速器04输出轴时，牵引丝2332是挂接在左部导向轮2132上的，而重力块2331正好也处于左部导向轮2132一侧，这样就可以对减速器04的输出轴的转动位置进行测定，该位置记为位置1，在向右转动减速器04输出轴时，牵引丝2332是挂接在右部导向轮2133上的，而重力块2331正好也处于右部导向轮2133一侧，这样就可以对减速器04的输出轴的转动位置进行测定，该位置记为位置2，根据位置1与位置2之间的夹角即为减速器04的回转误差。
所述连接套管234的外壁上固定设置有定位孔2341，定位孔2341上安装有定位销2342，其中定位孔2341是沿连接套管234外壁呈周向等距分布，定位孔2341的数量与定位销2342的数量是相对应的。在将减速器04的输出轴插入到连接套管234内后，通过将定位销2342插入到定位孔2341内，并将定位销2342紧固后，使减速器04的输出轴与连接套管234连接后，在周向方向上的受力处于平衡，从而可以将减速器04的输出轴与连接套管234更好定位，从而提高检测精度。
请参看图4至图7，所述精密减速器04回差精度检验装置还包括辅助安装组件03，辅助安装组件03设置在基础部件的底部，且辅助安装组件03能够沿基础部件的底部滑动。
所述基础部件的底部开设有凹槽14，在凹槽14内固定设置有滑轨15，滑轨15沿基础部件底部的长边方向设置，所述辅助安装组件03包括滑动板31、U形支撑板32、升降机构33，所述滑动板31的底部开设有滑槽311，滑槽311与滑轨15相匹配，且滑动板31能够沿滑轨15相对滑动，滑动板31的两个短边端部固定设置有连接柱312，所述升降机构33固定设置在滑动板31的两个长边端部，升降机构33可以采用液压缸的形式，所述U形支撑板32设置在滑动板31的上方，U形支撑板32的两个长边端部的下部分别与升降机构33的顶部固定连接，支撑板的两个短边端部分别设置有连接孔321，连接孔321套装到连接柱312上，将滑动板31与支撑板相连接，在滑动板31沿滑轨15滑动时，支撑板可以与滑动板31一起滑动，而连接柱312此时不仅可以起到定位的作用，还可以在推动支撑板的时候，起到辅助引导滑动板31滑动的作用。
本发明的其中一种使用方式如下，我们可以将需要检测的减速器04吊装到支撑板上，然后推动支撑板，使支撑板带动滑动板31沿滑轨15滑动，在减速器04的输出轴从基础部件顶部上的豁口12进入到圆孔11内后，此时滑动板31停止移动，启动升降机构33，使升降机构33将支撑板顶起，此时减速器04的输出轴向上移动，而减速器04的输出端部正好卡入到基础部件顶部下方的凹台13内，并通过螺栓将基础部件的顶部与减速器04的输出端部固定，同时利用防转顶丝将减速器04的输出端定位，这样就可以将减速器04固定在基础部件上，然后启动升降机构33，使升降机构33回落，支撑板也随之回落到滑动板31上，这样就使减速器04悬空固定在基础部件上，通过调整立柱221的高度，使连接套管234向下移动，从而使减速器04的输出轴插入到连接套管234内，同时将连接套管234与减速器04的输出轴通过定位销2342固定，然后将重力块2331分别挂接在左部导向轮2132、右部导向轮2133上对减速器04输出轴的位置进行测定后，并根据两个位置之间的夹角即为减速器04的回转误差，在使用的时候，操作性强，试验过程安全可靠，检测数据精准可靠，大大提高了检测效率；实用性强，可对精密减速器04系列产品进行检测，解决产品交付问题，保证产品质量。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种精密减速器回差精度检验装置，其特征在于：包括基座部件、回差检测部件，所述基座部件设置在地面上，基座部件的顶部设置有用于减速器输出轴穿过的圆孔，圆孔的一侧开设有豁口，基础部件的顶部下表面上设置有用于卡住减速器的凹台，所述回差检测部件包括第一支撑组件、第二支撑组件、检测组件，所述第一支撑组件固定设置在基座部件的一侧，且第一支撑组件与基座底部平行设置，所述第二支撑组件固定设置在基座部件的另一侧，并与第一支撑组件对向设置，且第二支撑组件垂直与基座部件底部设置，所述检测组件固定设置在第二支撑组件的顶部，检测部件的下端与减速器输出轴固定连接，以对减速器的回差进行检测。
2.根据权利要求1所述的精密减速器回差精度检验装置，其特征在于：所述第一支撑组件包括支撑杆、定位块、导向轮机构，所述定位块固定设置在基座部件的一侧，所述支撑杆的一端固定设置在定位块上，且支撑杆与基础部件的底部平行设置，所述导向轮机构固定设置在支撑杆远离定位块的另一端。
3.根据权利要求2所述的精密减速器回差精度检验装置，其特征在于：所述导向轮机构包括固定板、左部导向轮、右部导向轮，所述固定板固定设置在支撑杆远离定位块的一端，所述左部导向轮、右部导向轮分别对向固定设置在固定板的左、右两侧。
4.根据权利要求1所述的精密减速器回差精度检验装置，其特征在于：所述第二支撑组件包括立柱、连接板，所述立柱固定设置在机组部件的一侧，并且立柱垂直与基础部件的底部，且立柱与定位块对向设置，所述连接板固定设置在立柱的顶部，且连接板固定设置在立柱的顶部。
5.根据权利要求4所述的精密减速器回差精度检验装置，其特征在于：所述立柱为伸缩式，能够调整连接板的高度。
6.根据权利要求1所述的精密减速器回差精度检验装置，其特征在于：所述检测组件包括经纬仪、摆动杆、牵引机构、连接套管，所述经纬仪固定设置在连接板的底部，所述连接套管固定设置在经纬仪的下端，所述摆动杆的一端与连接套管固定连接，且摆动杆与基础部件的底部平行设置，所述牵引机构固定设置在摆动杆远离连接套管的一端。
7.根据权利要求6所述的精密减速器回差精度检验装置，其特征在于：所述牵引机构包括重力块、牵引丝，所述牵引丝与摆动杆远离连接套管的一端固定连接，所述重力块固定设置牵引丝的一端。
8.根据权利要求6所述的精密减速器回差精度检验装置，其特征在于：所述连接套管的外壁上固定设置有定位孔，定位孔上安装有定位销。
9.根据权利要求1所述的精密减速器回差精度检验装置，其特征在于：所述精密减速器回差精度检验装置还包括辅助安装组件，辅助安装组件设置在基础部件的底部，且辅助安装组件能够沿基础部件的底部滑动。
10.根据权利要求9所述的精密减速器回差精度检验装置，其特征在于：所述基础部件的底部开设有凹槽，在凹槽内固定设置有滑轨，滑轨沿基础部件底部的长边方向设置，所述辅助安装组件包括滑动板、U形支撑板、升降机构，所述滑动板的底部开设有滑槽，滑槽与滑轨相匹配，且滑动板能够沿滑轨相对滑动，滑动板的两个短边端部固定设置有连接柱，所述升降机构固定设置在滑动板的两个长边端部，所述U形支撑板设置在滑动板的上方，U形支撑板的两个长边端部的下部分别与升降机构的顶部固定连接，支撑板的两个短边端部分别设置有连接孔，连接孔套装到连接柱上，将滑动板与支撑板相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210309 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |