CN210268974U - 回转减速器涡轮扭矩在线检测台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了回转减速器涡轮扭矩在线检测台，属于回转减速器检测设备技术领域，包括基座，基座上端竖直设置有立柱，所述立柱一侧设置有驱动组件，驱动组件下侧传动连接有传动轴，传动轴下侧设置有夹持组件，夹持组件下侧设置有输送组件，输送组件包括第一电机，第一电机传动连接有第一减速器，第一减速器传动连接有主动轴，主动轴传动连接有输送带，输送带远离主动轴的一端传动连接有从动轴，输送带下侧设置有升降组件，升降组件包括气缸、顶块、顶板和导向柱，顶板中部与气缸的输出端固定连接，顶板两端上下两侧分别与导向柱上端和顶块下端固定连接。
Description
技术领域
本实用新型属于回转减速器检测设备技术领域，具体地涉及一种回转减速器涡轮扭矩在线检测台。
背景技术
回转减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
现有技术中的回转减速器涡轮扭矩测试试验过程中大多是通过人工进行安装检测，劳动强度高，不利于产品大规模的生产和检测，效率低下，而且现有的检测装置大多是固定设置，无法更加需要进行升降调节；目前，迫切的需求一种回转减速器的涡轮扭矩在线检测设备。
发明内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中人工安装检测强度大和效率低的问题，提供一种具有传送效率高、可上下升降的回转减速器涡轮扭矩在线检测台。
本实用新型采用的技术方案如下：
回转减速器涡轮扭矩在线检测台，包括基座，基座上端竖直设置有立柱，所述立柱一侧设置有驱动组件，驱动组件下侧传动连接有传动轴，传动轴下侧设置有夹持组件，夹持组件下侧设置有输送组件，输送组件包括第一电机，第一电机传动连接有第一减速器，第一减速器传动连接有主动轴，主动轴传动连接有输送带，输送带远离主动轴的一端传动连接有从动轴，输送带下侧设置有升降组件，升降组件包括气缸、顶块、顶板和导向柱，顶板中部与气缸的输出端固定连接，顶板两端上下两侧分别与导向柱上端和顶块下端固定连接。
本实用新型的进一步优选，所述驱动组件包括第二电机，第二电机由上到下依次传动连接有第二减速器、第一柱销联轴器、传感器、第二柱销联轴器，第二柱销联轴器与传动轴传动连接，传动轴传动连接在轴承座内，传感器右侧活动连接有传感器支架，传感器支架、第二电机和轴承座均固定设置在立柱上，利用第二电机、第二减速器、第一柱销联轴器、传感器和第二柱销联轴器驱动传动轴的旋转，并利用传感器自动测量扭矩。
本实用新型的进一步优选，所述传感器为扭矩传感器，扭矩传感器电连接有控制系统。
本实用新型的进一步优选，所述夹持组件包括定位盘、弹簧销和夹爪，定位盘上端与传动轴固定连接，弹簧销下端贯穿并设置在定位盘的左右两端，夹爪为四个并对称设置在定位盘的左右两端，通过弹簧销插入到涡轮的小孔内，四个对称设置的夹爪将涡轮抱紧，利用定位盘、夹爪和弹簧销的结构，将传动轴与涡轮固定连接，提高连接稳定性。
本实用新型的进一步优选，所述立柱的一侧设置有传送台架，所述第一电机、主动轴、从动轴和减速器均设置在传送台架上。
本实用新型的进一步优选，所述传送台架上端固定连接有定位组件，定位组件包括定位件，定位件固定设置在传送台架左右两端。
本实用新型的进一步优选，所述导向柱和气缸均固定连接在基座上。
本实用新型的进一步优选，所述立柱一侧倾斜设置有加强板，加强板上端与立柱上端固定连接，加强板下端与基座上表面固定连接，使得立柱、基座和加强板组成一三角结构，提供立柱的稳定性。
工作原理：第一步，将回转减速器的涡轮放置在输送带上，第一电机驱动减速器旋转，减速器驱动主动轴旋转，主动轴带动输送带转动，输送带上端带动涡轮到达限位件处；
第二步，启动气缸上升测量，气缸向上带动顶板，顶板向上带动顶块，对称设置在顶板上的顶块将涡轮顶起，达到工作高度时，四个对称设置在传送台架上的夹爪对涡轮进行限位，通过弹簧销和定位盘与涡轮进行固定连接；
第三步，启动第二电机跑合并测试蜗轮扭矩，第二电机由上到下依次传动连接第二减速器、第一柱销联轴器、传感器、第二柱销联轴器和传动轴，传动轴带动定位盘旋转，利用扭矩传感器测量涡轮的扭矩并将测量数据上传到控制系统；
第四步，测量结束后气缸下降归位，打开弹簧销和定位盘，将涡轮放下，此时气缸带动顶板向下运动，涡轮落入导输送带上，进入到下一道工序上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型利用第一电机驱动第一减速器、主动轴、从动轴和输送带的转动，带动涡轮的在线输送，利用气缸驱动顶板的上下升降，顶板上端对称设置的顶块支撑涡轮，顶板下端对称设置的导向柱对顶板进行导向支撑，与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计巧妙，通过可以在线输送的输送组件，克服了现有技术人工安装测试强度大和效率低的问题，通过升降组件使得整个传送台架可以上下升降，因涡轮的尺寸不同，可通过上下调节，便于夹持组件的夹持，从而满足不同尺寸的涡轮扭矩检测，提供一种回转减速器的涡轮扭矩在线检测设备。
2.通过驱动组件驱动涡轮旋转并测量扭矩，即利用第二电机、第二减速器、第一柱销联轴器、传感器和第二柱销联轴器驱动传动轴的旋转，并利用传感器自动测量扭矩。
3.夹持组件包括定位盘、弹簧销和夹爪，夹爪为四个并对称设置在定位盘的左右两端，通过弹簧销插入到涡轮的小孔内，四个对称设置的夹爪将涡轮抱紧，利用定位盘、夹爪和弹簧销的结构，将传动轴与涡轮固定连接，提高连接稳定性。
4.在传送台架上设置定位件，便于涡轮的定位检测。
5.设置加强板，使得立柱、基座和加强板组成一三角结构，提供立柱的稳定性。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的俯视图。
附图标记：1-基座，2-加强板，3-立柱，4-第二电机，5-第二减速器，6-第一柱销联轴器，7-传感器支架，8-扭矩传感器，9-第二柱销联轴器，10-轴承座，11-弹簧销，12-定位盘，13-定位件，14-第一电机，15-顶块，16-顶板，17-导向柱，18-气缸，19-输送带，20-第一减速器，21-从动轴，22-主动轴，23-夹爪。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合图1、图2和图3对本实用新型作详细说明。
实施案例一：回转减速器涡轮扭矩在线检测台，包括基座1，基座1上端竖直设置有立柱3，立柱3一侧设置有驱动组件，驱动组件下侧传动连接有传动轴，传动轴下侧固定连接有夹持组件，夹持组件下侧设置有输送组件，输送组件包括第一电机14和机架，第一电机14传动连接有第一减速器20，第一减速器20传动连接有主动轴22，主动轴22传动连接有输送带19，输送带19远离主动轴22的一端传动连接有从动轴21，第一电机14、第一减速器20、主动轴22和从动轴21均固定设置在传送台架上，传送台架下侧固定连接有升降板，输送带19下侧设置有升降组件，升降组件包括气缸18、顶块15、顶板16和导向柱17，气缸18固定设置在基座1上，顶板16中部与气缸18的输出端固定连接，顶板16两端上下两侧分别与导向柱17上端和顶块15下端固定连接，顶块15与升降板下侧固定连接。
如图1和图2所示，驱动组件包括第二电机4，第二电机4由上到下依次传动连接有第二减速器5、第一柱销联轴器6、传感器、第二柱销联轴器9，第二柱销联轴器9与传动轴传动连接，传动轴传动连接在轴承座10内，传感器右侧活动连接有传感器支架7，传感器支架7、第二电机4和轴承座10均固定设置在立柱3上，利用第二电机4、第二减速器5、第一柱销联轴器6、传感器和第二柱销联轴器9驱动传动轴的旋转，并利用传感器自动测量扭矩，传感器为扭矩传感器8，扭矩传感器8电连接有控制系统，利用第二电机4带动第二减速器5、第一柱销联轴器6、扭矩传感器8、第二柱销联轴器9、传动轴、坚持组件和被测件，带动被测件正常运行，开始跑合并自动测试蜗轮扭矩，完成对出厂涡轮的扭矩测量。
如图1和图2所示，夹持组件包括定位盘12、弹簧销11和夹爪23，定位盘12上端与传动轴固定连接，弹簧销11下端贯穿并设置在定位盘12的左右两端，夹爪23为四个并对称设置在定位盘12的左右两端，通过弹簧销11插入到涡轮的小孔内，四个对称设置的夹爪23将涡轮抱紧，利用定位盘12、夹爪23和弹簧销11的结构，将传动轴与涡轮固定连接，提高连接稳定性。
如图2所示，传送台架上端固定连接有定位组件，定位组件包括定位件13，定位件13固定设置在传送台架左右两端。
工作原理：第一步，将回转减速器的涡轮放置在输送带19上，第一电机14驱动减速器旋转，减速器驱动主动轴22旋转，主动轴22带动输送带19转动，输送带19上端带动涡轮到达限位件处；
第二步，启动气缸18上升测量，气缸18向上带动顶板16，顶板16向上带动顶块15，对称设置在顶板16上的顶块15将涡轮顶起，达到工作高度时，四个对称设置在传送台架上的夹爪23对涡轮进行限位，通过弹簧销11和定位盘12与涡轮进行固定连接；
第三步，启动第二电机4跑合并测试蜗轮扭矩，第二电机4由上到下依次传动连接第二减速器5、第一柱销联轴器6、传感器、第二柱销联轴器9和传动轴，传动轴带动定位盘12旋转，利用扭矩传感器8测量涡轮的扭矩并将测量数据上传到控制系统；
第四步，测量结束后气缸18下降归位，打开弹簧销11和定位盘12，将涡轮放下，此时气缸18带动顶板16向下运动，涡轮落入导输送带19上，进入到下一道工序上。
实施案例二：立柱3一侧倾斜设置有加强板2，加强板2上端与立柱3上端固定连接，加强板2下端与基座1上表面固定连接，使得立柱3、基座1和加强板2组成一三角结构，提供立柱3的稳定性。
所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (8)
1.回转减速器涡轮扭矩在线检测台，包括基座(1)，基座(1)上端竖直设置有立柱(3)，其特征在于，所述立柱(3)一侧设置有驱动组件，驱动组件下侧传动连接有传动轴，传动轴下侧设置有夹持组件，夹持组件下侧设置有输送组件，输送组件包括第一电机(14)，第一电机(14)传动连接有第一减速器(20)，第一减速器(20)传动连接有主动轴(22)，主动轴(22)传动连接有输送带(19)，输送带(19)远离主动轴(22)的一端传动连接有从动轴(21)，输送带(19)下侧设置有升降组件，升降组件包括气缸(18)、顶块(15)、顶板(16)和导向柱(17)，顶板(16)中部与气缸(18)的输出端固定连接，顶板(16)两端上下两侧分别与导向柱(17)上端和顶块(15)下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的回转减速器涡轮扭矩在线检测台，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(4)，第二电机(4)由上到下依次传动连接有第二减速器(5)、第一柱销联轴器(6)、传感器、第二柱销联轴器(9)，第二柱销联轴器(9)与传动轴传动连接，传动轴传动连接在轴承座(10)内，传感器右侧活动连接有传感器支架(7)，传感器支架(7)、第二电机(4)和轴承座(10)均固定设置在立柱(3)上。
3.根据权利要求2所述的回转减速器涡轮扭矩在线检测台，其特征在于，所述传感器为扭矩传感器(8)，扭矩传感器(8)电连接有控制系统。
4.根据权利要求1所述的回转减速器涡轮扭矩在线检测台，其特征在于，所述夹持组件包括定位盘(12)、弹簧销(11)和夹爪(23)，定位盘(12)上端与传动轴固定连接，弹簧销(11)下端贯穿并设置在定位盘(12)的左右两端，夹爪(23)为四个并对称设置在定位盘(12)的左右两端。
5.根据权利要求1所述的回转减速器涡轮扭矩在线检测台，其特征在于，所述立柱(3)的一侧设置有传送台架，所述第一电机(14)、主动轴(22)、从动轴(21)和减速器均设置在传送台架上。
6.根据权利要求5所述的回转减速器涡轮扭矩在线检测台，其特征在于，所述传送台架上端固定连接有定位组件，定位组件包括定位件(13)，定位件(13)固定设置在传送台架左右两端。
7.根据权利要求1所述的回转减速器涡轮扭矩在线检测台，其特征在于，所述导向柱(17)和气缸(18)均固定连接在基座(1)上。
8.根据权利要求1所述的回转减速器涡轮扭矩在线检测台，其特征在于，所述立柱(3)一侧倾斜设置有加强板(2)，加强板(2)上端与立柱(3)上端固定连接，加强板(2)下端与基座(1)上表面固定连接。
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| CN115683412A (zh) * | 2021-07-21 | 2023-02-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种磁滞联轴器的力矩动态检测装置及检测方法 |
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