CN208333863U - 一种机器人减速机测试装置 - Google Patents
一种机器人减速机测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208333863U CN208333863U CN201820766859.7U CN201820766859U CN208333863U CN 208333863 U CN208333863 U CN 208333863U CN 201820766859 U CN201820766859 U CN 201820766859U CN 208333863 U CN208333863 U CN 208333863U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducer
- shaft coupling
- connect
- servo motor
- test device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人减速机测试装置，包括伺服电机、电机驱动器、减速机，所述伺服电机一侧设置有所述电机驱动器，所述电机驱动器下设置有底座，所述伺服电机另一侧设置有第一联轴器，所述第一联轴器上设置有第一扭矩仪，所述第一联轴器另一侧设置有支架，所述支架上设置有所述减速机，所述减速机上设置有振动传感器，所述振动传感器一侧设置有噪声检测器，所述减速机内设置有温度传感器，所述减速机另一侧设置有第二联轴器，所述第二联轴器上设置有第二扭矩仪。本实用新型结构简单，检测精度高，通用性好，通过调节不同功率的工作状态，检测出机器的效率、寿命、传动精度、力矩、刚度等各项性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种机器人减速机测试装置。
背景技术
随着科技的不断发展，工业制造上越来越多的用到各种机器人，机器人减速机作为核心部件，它的效率、寿命、传动精度、力矩、刚度等各项性能直接影响机器人的性能，而目前的减速机检测装置检测内容单一，结构复杂，精度不高，急需一种装置来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人减速机测试装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种机器人减速机测试装置，包括伺服电机、电机驱动器、减速机，所述伺服电机一侧设置有所述电机驱动器，所述电机驱动器下设置有底座，所述伺服电机另一侧设置有第一联轴器，所述第一联轴器上设置有第一扭矩仪，所述第一联轴器另一侧设置有支架，所述支架上设置有所述减速机，所述减速机上设置有振动传感器，所述振动传感器一侧设置有噪声检测器，所述减速机内设置有温度传感器，所述减速机另一侧设置有第二联轴器，所述第二联轴器上设置有第二扭矩仪，所述第二扭矩仪一侧设置有负载装置，所述负载装置下设置有检测台，所述检测台上设置有检测终端，所述检测终端一侧设置有信息采集仪。
上述结构中，首先所述检测台支撑整个装置，打开所述伺服电机，所述电机驱动器调节所述伺服电机的输出功率，在一定的功率下让所述伺服电机通过所述第一联轴器带动所述减速机工作，所述温度传感器、所述振动传感器和所述噪声检测器监测所述减速机的工作状况，并把监测结果发送给所述信息采集仪，所述信息采集仪把信息传递给所述检测终端，所述检测终端记录，分析，计算所述减速机的工作状况，确定所述减速机的性能，所述第一扭矩仪和所述第二扭矩仪记录所述减速机的输入扭矩和输出扭矩，最后通过所述检测终端分析确定所述减速机的各项指标，所述电机驱动器可以调节所述伺服电机的功率，从而确定所述减速机在各个工作状态下的性能指标。
为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述底座通过螺钉固定在所述检测台上，所述支架通过螺钉固定在所述检测台上，所述负载装置通过螺钉固定在所述检测台上。
为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述伺服电机通过螺钉固定在所述底座上，所述电机驱动器通过螺钉固定在所述底座上，所述伺服电机通过线路与所述电机驱动器连接。
为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述第一联轴器通过平键与所述伺服电机连接，所述第一联轴器通过平键与所述减速机连接，所述第一扭矩仪通过螺钉固定在所述第一联轴器上。
为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述温度传感器通过螺钉与所述减速机连接，所述振动传感器通过螺钉与所述减速机连接，所述噪声检测器通过螺钉与所述减速机连接。
为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述减速机通过螺钉固定在所述支架上，所述第二联轴器通过花键与所述减速机连接，所述第二扭矩仪通过螺钉与所述第二联轴器连接。
为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述温度传感器通过线路与所述信息采集仪连接，所述振动传感器通过线路与所述信息采集仪连接，所述噪声检测器通过线路与所述信息采集仪连接，所述检测终端通过线路与所述信息采集仪连接。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，检测精度高，通用性好，通过调节不同功率的工作状态，检测出机器的效率、寿命、传动精度、力矩、刚度等各项性能。
附图说明
图1是本实用新型所述一种机器人减速机测试装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种机器人减速机测试装置的俯视图；
图3是本实用新型所述一种机器人减速机测试装置减速机的左视图。
附图标记说明如下：
1、伺服电机；2、电机驱动器；3、减速机；4、第一联轴器；5、第一扭矩仪；6、温度传感器；7、振动传感器；8、信息采集仪；9、检测终端；10、负载装置；11、检测台；12、底座；13、支架；14、噪声检测器；15、第二联轴器；16、第二扭矩仪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种机器人减速机测试装置，包括伺服电机1、电机驱动器2、减速机3，伺服电机1一侧设置有电机驱动器2，电机驱动器2下设置有底座12，伺服电机1另一侧设置有第一联轴器4，第一联轴器4上设置有第一扭矩仪5，第一联轴器4另一侧设置有支架13，支架13上设置有减速机3，减速机3上设置有振动传感器7，振动传感器7一侧设置有噪声检测器14，减速机3内设置有温度传感器6，减速机3另一侧设置有第二联轴器15，第二联轴器15上设置有第二扭矩仪16，第二扭矩仪16一侧设置有负载装置10，负载装置10下设置有检测台11，检测台11上设置有检测终端9，检测终端9一侧设置有信息采集仪8。
上述结构中，首先检测台11支撑整个装置，打开伺服电机1，电机驱动器2调节伺服电机1的输出功率，在一定的功率下让伺服电机1通过第一联轴器4带动减速机3工作，温度传感器6、振动传感器7和噪声检测器14监测减速机3的工作状况，并把监测结果发送给信息采集仪8，信息采集仪8把信息传递给检测终端9，检测终端9记录，分析，计算减速机3的工作状况，确定减速机3的性能，第一扭矩仪5和第二扭矩仪16记录减速机3的输入扭矩和输出扭矩，最后通过检测终端9分析确定减速机3的各项指标，电机驱动器2可以调节伺服电机1的功率，从而确定减速机3在各个工作状态下的性能指标。
为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，底座12通过螺钉固定在检测台11上，支架13通过螺钉固定在检测台11上，负载装置10通过螺钉固定在检测台11上，伺服电机1通过螺钉固定在底座12上，电机驱动器2通过螺钉固定在底座12上，伺服电机1通过线路与电机驱动器2连接，第一联轴器4通过平键与伺服电机1连接，第一联轴器4通过平键与减速机3连接，第一扭矩仪5通过螺钉固定在第一联轴器4上，温度传感器6通过螺钉与减速机3连接，振动传感器7通过螺钉与减速机3连接，噪声检测器14通过螺钉与减速机3连接，减速机3通过螺钉固定在支架13上，第二联轴器15通过花键与减速机3连接，第二扭矩仪16通过螺钉与第二联轴器15连接，温度传感器6通过线路与信息采集仪8连接，振动传感器7通过线路与信息采集仪8连接，噪声检测器14通过线路与信息采集仪8连接，检测终端9通过线路与信息采集仪8连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种机器人减速机测试装置，其特征在于：包括伺服电机、电机驱动器、减速机，所述伺服电机一侧设置有所述电机驱动器，所述电机驱动器下设置有底座，所述伺服电机另一侧设置有第一联轴器，所述第一联轴器上设置有第一扭矩仪，所述第一联轴器另一侧设置有支架，所述支架上设置有所述减速机，所述减速机上设置有振动传感器，所述振动传感器一侧设置有噪声检测器，所述减速机内设置有温度传感器，所述减速机另一侧设置有第二联轴器，所述第二联轴器上设置有第二扭矩仪，所述第二扭矩仪一侧设置有负载装置，所述负载装置下设置有检测台，所述检测台上设置有检测终端，所述检测终端一侧设置有信息采集仪。
2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述底座通过螺钉固定在所述检测台上，所述支架通过螺钉固定在所述检测台上，所述负载装置通过螺钉固定在所述检测台上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述伺服电机通过螺钉固定在所述底座上，所述电机驱动器通过螺钉固定在所述底座上，所述伺服电机通过线路与所述电机驱动器连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述第一联轴器通过平键与所述伺服电机连接，所述第一联轴器通过平键与所述减速机连接，所述第一扭矩仪通过螺钉固定在所述第一联轴器上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述温度传感器通过螺钉与所述减速机连接，所述振动传感器通过螺钉与所述减速机连接，所述噪声检测器通过螺钉与所述减速机连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述减速机通过螺钉固定在所述支架上，所述第二联轴器通过花键与所述减速机连接，所述第二扭矩仪通过螺钉与所述第二联轴器连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述温度传感器通过线路与所述信息采集仪连接，所述振动传感器通过线路与所述信息采集仪连接，所述噪声检测器通过线路与所述信息采集仪连接，所述检测终端通过线路与所述信息采集仪连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820766859.7U CN208333863U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种机器人减速机测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820766859.7U CN208333863U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种机器人减速机测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208333863U true CN208333863U (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64774877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820766859.7U Active CN208333863U (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种机器人减速机测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208333863U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111044286A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-21 | 广州欧特士传动设备有限公司 | 一种减速机运行性能测试平台 |
| CN112268698A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-01-26 | 万鑫精工(湖南)股份有限公司 | 一种电机和减速器疲劳测试试验台 |
-
2018
- 2018-05-22 CN CN201820766859.7U patent/CN208333863U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111044286A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-21 | 广州欧特士传动设备有限公司 | 一种减速机运行性能测试平台 |
| CN111044286B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-12-10 | 广州欧特士传动设备有限公司 | 一种减速机运行性能测试平台 |
| CN112268698A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-01-26 | 万鑫精工(湖南)股份有限公司 | 一种电机和减速器疲劳测试试验台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208333863U (zh) | 一种机器人减速机测试装置 | |
| CN109031123B (zh) | 一种直线型微特电机性能自动测试系统 | |
| CN103837299B (zh) | 一种扭矩扳子自动检测系统及检测方法 | |
| CN200986478Y (zh) | 滚珠丝杠副摩擦力矩测量仪 | |
| CN202453133U (zh) | 一种转向万向节摆动扭矩试验装置 | |
| CN207991489U (zh) | 一种轴承用的旋转精度测量装置 | |
| CN102410824B (zh) | 一种钢板厚度检测装置及方法 | |
| CN202676254U (zh) | 基于labview的电阻式油位传感器质量检测装置 | |
| CN202563071U (zh) | 一种电动汽车轮毂电机测试装置 | |
| CN205138905U (zh) | 一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置 | |
| CN205620124U (zh) | 一种角度可调的多功能万向联轴器试验台 | |
| CN206095619U (zh) | 减速器传动精度测试系统 | |
| CN203376091U (zh) | 力矩电机阻力矩测试系统 | |
| CN202575739U (zh) | 一种起重机及其工作速度自动调节装置 | |
| CN201953977U (zh) | 一种减速离合器的在线故障诊断系统 | |
| CN107024307A (zh) | 滚珠丝杠副力矩检测仪 | |
| CN207351683U (zh) | 一种千斤顶检测装置 | |
| CN202562619U (zh) | 多点连续式在线振动筛振幅检测仪 | |
| CN109443767A (zh) | 一种滚珠丝杠副动态振动的测量方法 | |
| CN202717463U (zh) | 电梯平衡系数检测仪 | |
| CN202420543U (zh) | 汽车传感器检测设备 | |
| CN216116747U (zh) | 一种基于整车道路测试的cvt变速器实时效率测量系统 | |
| CN201867241U (zh) | 电机转子固有频率快速检测装置 | |
| CN206930388U (zh) | 滚珠丝杠副力矩检测仪 | |
| CN206648637U (zh) | 一种手球中心孔深检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |