CN205138905U - 一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置，包括底板、加载电机、转速转矩传感器、第一角度编码器、待测联轴器、第二角度编码器以及拖动电机；所述加载电机和拖动电机分别安装于底板的两端，所述加载电机的电机轴与转速转矩传感器的测量轴相连，该转速转矩传感器的测量轴通过第一连接轴与待测联轴器的一端相连，所述第一角度编码器套设在第一连接轴上；所述拖动电机的电机轴通过第二连接轴与待测联轴器的另一端相连，所述第二角度编码器套设于第二连接轴上。本实用新型结构简单，操作方便，能够准确地测量出联轴器在工作状态下的动态扭转刚度和扭转阻尼。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种联轴器测量装置，尤其涉及一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置。
背景技术
目前传动系统几乎都会使用到联轴器，联轴器主要用于传递扭矩、驱动负载，同时要求具有很高的动态响应特性。联轴器的扭转刚度及扭转阻尼对传动效果影响非常大，这就需要在使用前对联轴器的扭转刚度及扭转阻尼进行测量。目前的测量主要采用静态的测量方式进行测量，即通过静扭方式进行固定角度加载，在该角度下测试联轴器的扭转角度及转矩，从而判断联轴器的扭转刚度和扭转阻尼。但是，静态扭转刚度及扭转阻尼与动态扭转刚度及扭转阻尼往往具有很大的差异，从而无法准确地测出动态下联轴器的扭转刚度和扭转阻尼，而目前对动态扭转刚度及扭转阻尼的测量装置和方法都还很欠缺。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于怎样解决如何准确地测量出联轴器在工作状态下的动态扭转刚度和扭转阻尼的问题，提供一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置，其特征在于：包括底板、加载电机、转速转矩传感器、第一角度编码器、待测联轴器、第二角度编码器以及拖动电机；所述加载电机和拖动电机分别通过电机座安装于底板的两端，所述加载电机的电机轴与转速转矩传感器的测量轴相连，该转速转矩传感器的测量轴通过第一连接轴与待测联轴器的一端相连，所述第一角度编码器套设在第一连接轴上；所述拖动电机的电机轴通过第二连接轴与待测联轴器的另一端相连，所述第二角度编码器套设于第二连接轴上。
进一步地，还包括工控机和变频器，所述工控机与变频器相连，变频器同时与加载电机和拖动电机相连；转速转矩传感器、第一角度编码器以及第二角度编码器均与工控机相连。
进一步地，所述转速转矩传感器与第一连接轴的连接处，以及拖动电机的电机轴与第二连接轴的连接处分别套设有一轴承，两轴承分别由一轴承座支撑。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：结构简单，操作方便，通过变频器控制加载电机和拖动电机，能够得到不同的转速、转矩，在动态情况下测量转矩和相对扭转角，从而对联轴器的动态扭转刚度及扭转阻尼进行准确测量，并能够在工控机上通过三维Map图直观地反映出扭转刚度和扭转阻尼与转速、转矩之间的关系。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1—底板，2—加载电机，3—转速转矩传感器，4—第一角度编码器，5—待测联轴器，6—第二角度编码器，7—拖动电机，8—第一连接轴，9—第二连接轴，10—轴承座。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：参见图1，一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置，包括底板1、加载电机2、转速转矩传感器3、第一角度编码器4、待测联轴器5、第二角度编码器6以及拖动电机7。所述加载电机2和拖动电机7分别通过电机座安装于底板1的两端，所述加载电机2的电机轴与转速转矩传感器3的测量轴（的一端）相连，该转速转矩传感器3的测量轴（的另一端）通过第一连接轴8与待测联轴器5的一端相连，所述第一角度编码器4套设在第一连接轴8上。所述拖动电机7的电机轴通过第二连接轴9与待测联轴器5的另一端相连，所述第二角度编码器6套设于第二连接轴9上。其中，第一角度编码器4和第二角度编码器6均采用空心轴角度编码器，测量方便，准确度高。具体实施时，所述转速转矩传感器3与第一连接轴8的连接处，以及拖动电机7的电机轴与第二连接轴9的连接处分别套设有一轴承，两轴承分别由一轴承座10支撑；从而使整个测量装置稳定性更好，提高测量稳定性。
还包括工控机和变频器，所述工控机与变频器相连，变频器同时与加载电机2和拖动电机7相连；从而使工控机能够通过变频器控制加载电机2和拖动电机7。转速转矩传感器3、第一角度编码器4以及第二角度编码器6均与工控机相连，从而将检测到的转矩转速信号和扭转角度信号发送给工控机。
测量过程中，启动工控机后，通过工控机通过变频器分别控制加载电机2和拖动电机7转动，并通过转速转矩传感器3、第一角度编码器44和第二角度编码器6实时采集转速转矩信号和扭转角度信号；然后通过工控机根据采集的数据，解算得到联轴器的动态扭转刚度和扭转阻尼，并建立三维Map图，然后在该三维Map图中绘制联轴器对应不同转速、转矩的扭转阻尼曲线。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置，其特征在于：包括底板、加载电机、转速转矩传感器、第一角度编码器、待测联轴器、第二角度编码器以及拖动电机；所述加载电机和拖动电机分别通过电机座安装于底板的两端，所述加载电机的电机轴与转速转矩传感器的测量轴相连，该转速转矩传感器的测量轴通过第一连接轴与待测联轴器的一端相连，所述第一角度编码器套设在第一连接轴上；所述拖动电机的电机轴通过第二连接轴与待测联轴器的另一端相连，所述第二角度编码器套设于第二连接轴上。
2.根据权利要求1所述的一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置，其特征在于：还包括工控机和变频器，所述工控机与变频器相连，变频器同时与加载电机和拖动电机相连；转速转矩传感器、第一角度编码器以及第二角度编码器均与工控机相连。
3.根据权利要求1所述的一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置，其特征在于：所述转速转矩传感器与第一连接轴的连接处，以及拖动电机的电机轴与第二连接轴的连接处分别套设有一轴承，两轴承分别由一轴承座支撑。
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