CN114705421B - 基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法，包括底板、固定在底板顶部两侧之间的折架和固定在折架底部的检测仪，所述底板的顶部设置有固定座，且固定座上设置有标准减速机，所述底板的顶部且位于固定座的一侧固定有安装架，本发明涉及减速机性能测试技术领域。该基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法，通过在待检测减速机与安装架之间设置固定机构，利用固定机构中的夹持板对待检测减速机进行夹持，并利用锁定柱和卡孔进行限位，保证了待检测减速机综合性能测试过程中的稳定性，配合调节机构控制待检测减速机的高度，以便于控制待检测减速机与标准减速机同轴，保证了待检测减速机综合性能测试结构的准确性。

Description

基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及减速机性能测试技术领域，具体为基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的基于减速机的综合性能测试时，减速机综合性能测试过程中由于产生振动，导致稳定性较差，并且两个减速机同轴的位置难以控制，降低了减速机综合性能测试结构的准确性，为此，本发明提出了基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法，解决了现有的基于减速机的综合性能测试时，减速机综合性能测试过程中由于产生振动，并且两个减速机同轴的位置难以控制的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于减速机的综合性能测试系统，包括底板、固定在底板顶部两侧之间的折架和固定在折架底部的检测仪，所述底板的顶部设置有固定座，且固定座上设置有标准减速机，所述底板的顶部且位于固定座的一侧固定有安装架，且安装架上设置有待检测减速机，所述待检测减速机与安装架之间设置有固定机构；所述固定机构固定设置在安装架上方的横板，所述待检测减速机的下方设置有连接座，所述连接座的顶部两侧之间通过螺栓固定有弧形板，且弧形板的内壁与待检测减速机的外壁贴合，所述横板顶部的两侧均设置有夹持板，两个所述夹持板的相对侧均固定有橡胶板，两个所述橡胶板的相对侧均与连接座的一侧贴合，所述横板顶部的一侧固定有挡板，且挡板的一侧与连接座的一侧贴合，所述横板顶部的两侧均固定有卡接座，所述卡接座上贯穿滑动有锁定柱，所述锁定柱的外部套设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一端与卡接座的顶部固定，所述夹持板上贯穿开设有若干个卡孔，且卡孔的内表面与锁定柱的外表面卡接，所述横板与安装架之间设置有调节机构；所述调节机构包括转动安装在安装架内部的双向丝杆，所述双向丝杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定有衔接块，且衔接块的表面贯穿开设有斜槽，所述安装架内部的中间固定有竖杆，所述竖杆的外表面滑动有移动座，且移动座顶部的两侧均一体固定有延伸部，两个所述延伸部的顶部均贯穿安装架并延伸至安装架的外部，且延伸部的顶部与横板的底部固定，所述移动座表面的两侧均固定有导柱，且导柱的外表面沿着斜槽的内表面滑动，所述竖杆的外部套设有外接弹簧，且外接弹簧的底端与移动座的顶部固定，所述双向丝杆的一端贯穿安装架并延伸至安装架的外部，所述安装架的一侧固定有伺服电机，且伺服电机的输出端与双向丝杆的一端通过联轴器固定。

优选的，所述夹持板的底部一体固定有限位块，所述横板的顶部开设有限位槽，且限位槽的内表面与限位块的外表面滑动。

优选的，所述检测仪的顶部固定有导线，所述导线的一端贯穿折架并延伸至折架的外部，所述折架的顶部固定有显示器，且导线的一端与显示器的一侧电性连接。

优选的，所述固定座的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均贯穿固定座并延伸至固定座的外部，所述螺纹杆的一端与安装架的一侧转动，所述底板的顶部一侧固定有凸板。

优选的，所述螺纹杆的另一端与凸板的一侧转动，所述螺纹杆的另一端贯穿凸板并延伸至凸板的外部，所述凸板的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器与螺纹杆的另一端固定。

优选的，所述固定座的上方设置有装配板，所述装配板的内表面与标准减速机的外表面贴合，所述装配板的两侧均贯穿固定有连接柱，所述连接柱的底端固定有卡座，且卡座的一侧下方开设有卡槽，所述固定座的内表面滑动有定位座，且定位座的外表面与卡槽的内表面卡接。

优选的，所述定位座的正面固定有操作板，且操作板的一侧贯穿固定座并延伸至固定座的外部，所述定位座的一侧固定有第一弹簧，且第一弹簧的一端与固定座的内壁固定，所述定位座的一侧上方一体固定有外延板。

优选的，所述外延板的一侧贯穿固定座并延伸至固定座的外部，所述外延板对的顶部开设有内置槽，所述内置槽的内表面转动有抵板，所述抵板的一侧固定有第二弹簧，且第二弹簧的一端与内置槽的内壁固定。

本发明还公开了基于减速机的综合性能测试系统的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、首先将标准减速机放置在固定座上，然后将装配板安装在标准减速机的外表面上，此时连接柱插入固定座的内部，连接柱向下运动使得卡座向下运动，直至卡座运动至固定座内部的最下方，然后向下按动抵板，使得抵板进入内置槽内，并压缩第二弹簧，由于抵板进入了内置槽内，此时解除了抵板与固定座的限位，在第一弹簧的作用下，使得定位座卡进卡槽内即可，两侧均采用上述操作，即可对标准减速机进行固定；

S2、然后将待检测减速机放置在连接座上，采用螺栓将弧形板固定待检测减速机于连接座上，然后将连接座沿着横板放置，直至连接座抵住挡板，然后向两侧移动夹持板，使得两个夹持板向中间处移动，直至橡胶板抵住连接座即可，与此同时向上拉动锁定柱，并压缩伸缩弹簧，然后松开锁定柱，在伸缩弹簧的作用下，使得锁定柱卡进卡孔内即可；

S3、此时启动伺服电机，利用伺服电机带动双向丝杆转动，双向丝杆转动使得两个螺纹块向中间处或向两侧移动，然后带动两个衔接块向中间处或向两侧移动，此时导柱沿着斜槽滑动，此时即可带动移动座向上或者向下移动，移动座向上或者向下移动再带动两个延伸部向上或者向下移动，即可带动横板向上或者向下移动调节高度与标准减速机同轴；

S4、最后启动驱动电机，利用驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动推动固定座向一侧运动，直至标准减速机与待检测减速机的输出轴接触，然后利用检测仪检测即可。

优选的，所述S1中固定座的内部开设有竖槽和横槽，竖槽的内径允许连接柱通过，横槽的内径允许定位座通过。

(三)有益效果

本发明提供了基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法，通过在待检测减速机与安装架之间设置固定机构，利用固定机构中的夹持板对待检测减速机进行夹持，并利用锁定柱和卡孔进行限位，保证了待检测减速机综合性能测试过程中的稳定性，配合调节机构控制待检测减速机的高度，以便于控制待检测减速机与标准减速机同轴，保证了待检测减速机综合性能测试结构的准确性。

(2)、该基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法，通过在检测仪的顶部固定有导线，导线的一端贯穿折架并延伸至折架的外部，折架的顶部固定有显示器，设置的显示器便于直观观测减速机的综合性能测试结果，并且设置的螺纹槽、螺纹杆、凸板和驱动电机，可以方便控制标准减速机的位置，操作更加便捷。

(3)、该基于减速机的综合性能测试系统及其检测方法，通过在固定座的上方设置有装配板，利用连接柱、卡座、卡槽和定位座，可以方便对标准减速机进行固定配合设置的第一弹簧、内置槽、抵板和第二弹簧，可以在安装标准减速机时无需人工手持操作板进行操作，节省了人力、操作更加方便。

附图说明

图1为本发明的第一视角外部结构立体图；

图2为本发明的第二视角外部结构立体图；

图3为本发明安装架和待检测减速机的立体结构拆分图；

图4为本发明图3中A处的局部结构放大图；

图5为本发明安装架的立体结构剖视图；

图6为本发明调节机构的立体结构示意图；

图7为本发明底板和固定座的立体结构剖视图；

图8为本发明的局部结构立体图；

图9为本发明固定座的立体结构剖视图；

图10为本发明的局部结构拆分图。

图中，1-底板、2-折架、3-检测仪、4-固定座、5-标准减速机、6-安装架、7-待检测减速机、8-固定机构、81-横板、82-连接座、83-弧形板、84-夹持板、85-橡胶板、86-挡板、87-卡接座、88-锁定柱、89-调节机构、891-双向丝杆、892-螺纹块、893-衔接块、894-斜槽、895-竖杆、896-移动座、897-延伸部、898-导柱、899-外接弹簧、8910-伺服电机、810-伸缩弹簧、811-卡孔、9-限位块、10-限位槽、11-导线、12-显示器、13-螺纹槽、14-螺纹杆、15-凸板、16-驱动电机、17-装配板、18-连接柱、19-卡座、20-卡槽、21-定位座、22-操作板、23-第一弹簧、24-外延板、25-内置槽、26-抵板、27-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明实施例提供一种技术方案：基于减速机的综合性能测试系统，包括底板1、固定在底板1顶部两侧之间的折架2和固定在折架2底部的检测仪3，底板1的顶部设置有固定座4，且固定座4上设置有标准减速机5，底板1的顶部且位于固定座4的一侧固定有安装架6，且安装架6上设置有待检测减速机7，待检测减速机7与安装架6之间设置有固定机构8；固定机构8固定设置在安装架6上方的横板81，待检测减速机7的下方设置有连接座82，连接座82的顶部两侧之间通过螺栓固定有弧形板83，且弧形板83的内壁与待检测减速机7的外壁贴合，横板81顶部的两侧均设置有夹持板84，两个夹持板84的相对侧均固定有橡胶板85，两个橡胶板85的相对侧均与连接座82的一侧贴合，横板81顶部的一侧固定有挡板86，且挡板86的一侧与连接座82的一侧贴合，横板81顶部的两侧均固定有卡接座87，卡接座87上贯穿滑动有锁定柱88，锁定柱88的外部套设有伸缩弹簧810，且伸缩弹簧810的一端与卡接座87的顶部固定，夹持板84上贯穿开设有若干个卡孔811，且卡孔811的内表面与锁定柱88的外表面卡接，横板81与安装架6之间设置有调节机构89；调节机构89包括转动安装在安装架6内部的双向丝杆891，双向丝杆891表面的两侧均螺纹连接有螺纹块892，螺纹块892的一侧固定有衔接块893，且衔接块893的表面贯穿开设有斜槽894，安装架6内部的中间固定有竖杆895，竖杆895的外表面滑动有移动座896，且移动座896顶部的两侧均一体固定有延伸部897，两个延伸部897的顶部均贯穿安装架6并延伸至安装架6的外部，且延伸部897的顶部与横板81的底部固定，移动座896表面的两侧均固定有导柱898，且导柱898的外表面沿着斜槽894的内表面滑动，竖杆895的外部套设有外接弹簧899，且外接弹簧899的底端与移动座896的顶部固定，双向丝杆891的一端贯穿安装架6并延伸至安装架6的外部，安装架6的一侧固定有伺服电机8910，且伺服电机8910的输出端与双向丝杆891的一端通过联轴器固定。

本发明实施例中，夹持板84的底部一体固定有限位块9，横板81的顶部开设有限位槽10，且限位槽10的内表面与限位块9的外表面滑动。

本发明实施例中，检测仪3的顶部固定有导线11，导线11的一端贯穿折架2并延伸至折架2的外部，折架2的顶部固定有显示器12，且导线11的一端与显示器12的一侧电性连接。

本发明实施例中，固定座4的内部开设有螺纹槽13，螺纹槽13的内表面螺纹连接有螺纹杆14，螺纹杆14的两端均贯穿固定座4并延伸至固定座4的外部，螺纹杆14的一端与安装架6的一侧转动，底板1的顶部一侧固定有凸板15。

本发明实施例中，螺纹杆14的另一端与凸板15的一侧转动，螺纹杆14的另一端贯穿凸板15并延伸至凸板15的外部，凸板15的一侧固定有驱动电机16，驱动电机16输出轴的一端通过联轴器与螺纹杆14的另一端固定。

本发明实施例中，固定座4的上方设置有装配板17，装配板17的内表面与标准减速机5的外表面贴合，装配板17的两侧均贯穿固定有连接柱18，连接柱18的底端固定有卡座19，且卡座19的一侧下方开设有卡槽20，固定座4的内表面滑动有定位座21，且定位座21的外表面与卡槽20的内表面卡接。

本发明实施例中，定位座21的正面固定有操作板22，且操作板22的一侧贯穿固定座4并延伸至固定座4的外部，定位座21的一侧固定有第一弹簧23，且第一弹簧23的一端与固定座4的内壁固定，定位座21的一侧上方一体固定有外延板24。

本发明实施例中，外延板24的一侧贯穿固定座4并延伸至固定座4的外部，外延板24对的顶部开设有内置槽25，内置槽25的内表面转动有抵板26，抵板26的一侧固定有第二弹簧27，且第二弹簧27的一端与内置槽25的内壁固定。

本发明还公开了基于减速机的综合性能测试系统的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、首先将标准减速机5放置在固定座4上，然后将装配板17安装在标准减速机5的外表面上，此时连接柱18插入固定座4的内部，连接柱18向下运动使得卡座19向下运动，直至卡座19运动至固定座4内部的最下方，然后向下按动抵板26，使得抵板26进入内置槽25内，并压缩第二弹簧27，由于抵板26进入了内置槽25内，此时解除了抵板26与固定座4的限位，在第一弹簧23的作用下，使得定位座21卡进卡槽20内即可，两侧均采用上述操作，即可对标准减速机5进行固定；

S2、然后将待检测减速机7放置在连接座82上，采用螺栓将弧形板83固定待检测减速机7于连接座82上，然后将连接座82沿着横板81放置，直至连接座82抵住挡板86，然后向两侧移动夹持板84，使得两个夹持板84向中间处移动，直至橡胶板85抵住连接座82即可，与此同时向上拉动锁定柱88，并压缩伸缩弹簧810，然后松开锁定柱88，在伸缩弹簧810的作用下，使得锁定柱88卡进卡孔811内即可；

S3、此时启动伺服电机8910，利用伺服电机8910带动双向丝杆891转动，双向丝杆891转动使得两个螺纹块892向中间处或向两侧移动，然后带动两个衔接块893向中间处或向两侧移动，此时导柱898沿着斜槽894滑动，此时即可带动移动座896向上或者向下移动，移动座896向上或者向下移动再带动两个延伸部897向上或者向下移动，即可带动横板81向上或者向下移动调节高度与标准减速机5同轴；

S4、最后启动驱动电机16，利用驱动电机16带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动推动固定座4向一侧运动，直至标准减速机5与待检测减速机7的输出轴接触，然后利用检测仪3检测即可。

本发明实施例中，S1中固定座4的内部开设有竖槽和横槽，竖槽的内径允许连接柱18通过，横槽的内径允许定位座21通过。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.基于减速机的综合性能测试系统，包括底板（1）、固定在底板（1）顶部两侧之间的折架（2）和固定在折架（2）底部的检测仪（3），其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有固定座（4），且固定座（4）上设置有标准减速机（5），所述底板（1）的顶部且位于固定座（4）的一侧固定有安装架（6），且安装架（6）上设置有待检测减速机（7），所述待检测减速机（7）与安装架（6）之间设置有固定机构（8）；

所述固定机构（8）固定设置在安装架（6）上方的横板（81），所述待检测减速机（7）的下方设置有连接座（82），所述连接座（82）的顶部两侧之间通过螺栓固定有弧形板（83），且弧形板（83）的内壁与待检测减速机（7）的外壁贴合，所述横板（81）顶部的两侧均设置有夹持板（84），两个所述夹持板（84）的相对侧均固定有橡胶板（85），两个所述橡胶板（85）的相对侧均与连接座（82）的一侧贴合，所述横板（81）顶部的一侧固定有挡板（86），且挡板（86）的一侧与连接座（82）的一侧贴合，所述横板（81）顶部的两侧均固定有卡接座（87），所述卡接座（87）上贯穿滑动有锁定柱（88），所述锁定柱（88）的外部套设有伸缩弹簧（810），且伸缩弹簧（810）的一端与卡接座（87）的顶部固定，所述夹持板（84）上贯穿开设有若干个卡孔（811），且卡孔（811）的内表面与锁定柱（88）的外表面卡接，所述横板（81）与安装架（6）之间设置有调节机构（89）；

所述调节机构（89）包括转动安装在安装架（6）内部的双向丝杆（891），所述双向丝杆（891）表面的两侧均螺纹连接有螺纹块（892），所述螺纹块（892）的一侧固定有衔接块（893），且衔接块（893）的表面贯穿开设有斜槽（894），所述安装架（6）内部的中间固定有竖杆（895），所述竖杆（895）的外表面滑动有移动座（896），且移动座（896）顶部的两侧均一体固定有延伸部（897），两个所述延伸部（897）的顶部均贯穿安装架（6）并延伸至安装架（6）的外部，且延伸部（897）的顶部与横板（81）的底部固定，所述移动座（896）表面的两侧均固定有导柱（898），且导柱（898）的外表面沿着斜槽（894）的内表面滑动，所述竖杆（895）的外部套设有外接弹簧（899），且外接弹簧（899）的底端与移动座（896）的顶部固定，所述双向丝杆（891）的一端贯穿安装架（6）并延伸至安装架（6）的外部，所述安装架（6）的一侧固定有伺服电机（8910），且伺服电机（8910）的输出端与双向丝杆（891）的一端通过联轴器固定；

所述固定座（4）的内部开设有螺纹槽（13），所述螺纹槽（13）的内表面螺纹连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的两端均贯穿固定座（4）并延伸至固定座（4）的外部，所述螺纹杆（14）的一端与安装架（6）的一侧转动，所述底板（1）的顶部一侧固定有凸板（15），所述螺纹杆（14）的另一端与凸板（15）的一侧转动，所述螺纹杆（14）的另一端贯穿凸板（15）并延伸至凸板（15）的外部，所述凸板（15）的一侧固定有驱动电机（16），所述驱动电机（16）输出轴的一端通过联轴器与螺纹杆（14）的另一端固定，所述固定座（4）的上方设置有装配板（17），所述装配板（17）的内表面与标准减速机（5）的外表面贴合，所述装配板（17）的两侧均贯穿固定有连接柱（18），所述连接柱（18）的底端固定有卡座（19），且卡座（19）的一侧下方开设有卡槽（20），所述固定座（4）的内表面滑动有定位座（21），且定位座（21）的外表面与卡槽（20）的内表面卡接。

2.根据权利要求1所述的基于减速机的综合性能测试系统，其特征在于：所述夹持板（84）的底部一体固定有限位块（9），所述横板（81）的顶部开设有限位槽（10），且限位槽（10）的内表面与限位块（9）的外表面滑动。

3.根据权利要求1所述的基于减速机的综合性能测试系统，其特征在于：所述检测仪（3）的顶部固定有导线（11），所述导线（11）的一端贯穿折架（2）并延伸至折架（2）的外部，所述折架（2）的顶部固定有显示器（12），且导线（11）的一端与显示器（12）的一侧电性连接。

4.根据权利要求1所述的基于减速机的综合性能测试系统，其特征在于：所述定位座（21）的正面固定有操作板（22），且操作板（22）的一侧贯穿固定座（4）并延伸至固定座（4）的外部，所述定位座（21）的一侧固定有第一弹簧（23），且第一弹簧（23）的一端与固定座（4）的内壁固定，所述定位座（21）的一侧上方一体固定有外延板（24）。

5.根据权利要求4所述的基于减速机的综合性能测试系统，其特征在于：所述外延板（24）的一侧贯穿固定座（4）并延伸至固定座（4）的外部，所述外延板（24）对的顶部开设有内置槽（25），所述内置槽（25）的内表面转动有抵板（26），所述抵板（26）的一侧固定有第二弹簧（27），且第二弹簧（27）的一端与内置槽（25）的内壁固定。

6.一种根据权利要求1所述基于减速机的综合性能测试系统的检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、首先将标准减速机（5）放置在固定座（4）上，然后将装配板（17）安装在标准减速机（5）的外表面上，此时连接柱（18）插入固定座（4）的内部，连接柱（18）向下运动使得卡座（19）向下运动，直至卡座（19）运动至固定座（4）内部的最下方，然后向下按动抵板（26），使得抵板（26）进入内置槽（25）内，并压缩第二弹簧（27），由于抵板（26）进入了内置槽（25）内，此时解除了抵板（26）与固定座（4）的限位，在第一弹簧（23）的作用下，使得定位座（21）卡进卡槽（20）内即可，两侧均采用上述操作，即可对标准减速机（5）进行固定；

S2、然后将待检测减速机（7）放置在连接座（82）上，采用螺栓将弧形板（83）固定待检测减速机（7）于连接座（82）上，然后将连接座（82）沿着横板（81）放置，直至连接座（82）抵住挡板（86），然后向两侧移动夹持板（84），使得两个夹持板（84）向中间处移动，直至橡胶板（85）抵住连接座（82）即可，与此同时向上拉动锁定柱（88），并压缩伸缩弹簧（810），然后松开锁定柱（88），在伸缩弹簧（810）的作用下，使得锁定柱（88）卡进卡孔（811）内即可；

S3、此时启动伺服电机（8910），利用伺服电机（8910）带动双向丝杆（891）转动，双向丝杆（891）转动使得两个螺纹块（892）向中间处或向两侧移动，然后带动两个衔接块（893）向中间处或向两侧移动，此时导柱（898）沿着斜槽（894）滑动，此时即可带动移动座（896）向上或者向下移动，移动座（896）向上或者向下移动再带动两个延伸部（897）向上或者向下移动，即可带动横板（81）向上或者向下移动调节高度与标准减速机（5）同轴；

S4、最后启动驱动电机（16），利用驱动电机（16）带动螺纹杆（14）转动，螺纹杆（14）转动推动固定座（4）向一侧运动，直至标准减速机（5）与待检测减速机（7）的输出轴接触，然后利用检测仪（3）检测即可。

7.根据权利要求6所述的基于减速机的综合性能测试系统的检测方法，其特征在于：所述S1中固定座（4）的内部开设有竖槽和横槽，竖槽的内径允许连接柱（18）通过，横槽的内径允许定位座（21）通过。