CN212254611U - 电动助力转向管柱调节手柄检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动助力转向管柱调节手柄检测机构，包括机架、支撑座、定位装置和第一检测组件，第一检测组件包括沿X轴方向依次设置的第一驱动件、扭矩传感器、转轴和拨叉，第一驱动件的输出端连接扭矩传感器的第一端，扭矩传感器的第二端连接转轴的第一端，转轴的第二端连接拨叉，拨叉用于拨动调节手柄。拨叉转动时将调节手柄打开，扭矩传感器可以检测到第一驱动件驱动拨叉转动时的最大输出扭矩，从而可以检测到打开调节手柄时的松开力，检测好松开力之后，第一驱动件驱动拨叉反向旋转，扭矩传感器可以检测到锁紧调节手柄时的最大输出扭矩，从而可以检测到锁紧调节手柄时的锁紧力，可以准确检测调节手柄是否满足质量要求。

Description

电动助力转向管柱调节手柄检测机构

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，特别涉及一种电动助力转向管柱调节手柄检测机构。

背景技术

转向管柱为电动助力转向系统中的重要组成部分，可以将方向盘受到的力通过转向器传递至车轮上。图1为转向管柱的结构示意图，转向管柱包括护管总成、转向轴、助力轴和壳体，助力轴安装在壳体上，转向轴移动可调地插接在助力轴的上端，且转向轴的上端从护管总成的内部贯穿而出。护管总成包括上护管、调节手柄、锁紧块和下护管，其中，上护管固定连接转向轴，下护管固定安装在壳体上，上护管移动可调地插接在下护管上，锁紧块上开设有两个水平通孔。使用时，方向盘安装在转向轴的上端，通过调节手柄可以调节锁紧块在上护管的锁紧力，就可以调节上护管套设在下护管上的松紧度，从而可以调节上护管和下护管之间的插接深度，以此来调节方向盘的高度，以满足不同身高的驾驶人员的需求。例如，需要将方向盘的高度调高时，拧松调节手柄，松开锁紧块，将上护管向上提起，上护管带动转向轴一起向上运动，调节好合适的高度之后，再将调节手柄锁紧，就可以将方向盘的高度调高。此外，上护管和转向轴还可以相对下护管进行一定范围内的摆动，从而可以调整方向盘的倾斜角度。

转向管柱出厂前需要经过一系列质量检测，例如，检测调节手柄的松开力和锁紧力，以及使上护管和转向轴相对下护管产生摆动时的径向力等。现有技术中，基本上都是通过人工手动检测，此种检测方式操作繁琐，工作量大，工作效率低，并且不同的工人使用的力度不同，导致测量结果不准确，不能满足质量要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电动助力转向管柱调节手柄检测机构，能够准确检测调节手柄是否满足质量要求，并且能够提高检测效率。

根据本实用新型实施例的电动助力转向管柱调节手柄检测机构，包括机架；支撑座，设于所述机架上，用于支撑转向管柱；定位装置，位于所述支撑座的上方，包括定位销和压块，所述定位销的第一端安装在所述机架上，所述定位销的第二端可穿过锁紧块上的水平通孔，所述压块的第一端转动连接所述机架，所述压块的第二端可将锁紧块压紧在所述机架上；第一检测组件，沿X轴方向滑动连接所述机架，包括沿X轴方向依次设置的第一驱动件、扭矩传感器、转轴和拨叉，所述第一驱动件的输出端连接所述扭矩传感器的第一端，所述扭矩传感器的第二端连接所述转轴的第一端，所述转轴的第二端连接所述拨叉，所述拨叉用于拨动调节手柄。

根据本实用新型实施例的电动助力转向管柱调节手柄检测机构，至少具有如下有益效果：需要检测调节手柄的质量是否满足要求时，将转向管柱放置在支撑座上，并使定位销的第二端穿过锁紧块上的水平通孔，然后压块的第二端绕着压块的第一端转动，并将锁紧块压紧在机架上，从而将转向管柱定位安装在机架上；定位安装好转向管柱之后，第一检测组件沿X轴方向滑动，以使拨叉靠近调节手柄，然后第一驱动件驱动拨叉转动，拨叉转动时将调节手柄打开，扭矩传感器可以检测到第一驱动件驱动拨叉转动时的最大输出扭矩，并将最大输出扭矩转化为电信号输出，从而可以检测到打开调节手柄时的松开力，检测好松开力之后，第一驱动件驱动拨叉反向旋转，以将调节手柄锁紧，扭矩传感器可以检测到锁紧调节手柄时的最大输出扭矩，并将最大输出扭矩转化为电信号输出，从而可以检测到锁紧调节手柄时的锁紧力，将松开力和锁紧力与调节手柄的质量指标进行比对，看松开力和锁紧力是否在质量指标的范围内，从而可以准确检测调节手柄是否满足质量要求，并且可以提高检测效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括沿Y轴方向依次设置的第二驱动件、第一拉压力传感器和第一夹持件，所述第二驱动件安装在所述机架上，所述第二驱动件的输出端连接所述第一拉压力传感器的第一端，所述第一拉压力传感器的第二端连接所述第一夹持件。在本实施例中，第二检测组件用于检测上护管和转向轴相对下护管产生摆动时的径向力，当调节手柄被打开之后，第二驱动件可以驱动第一夹持件靠近转向轴，第一夹持件夹持住转向轴之后，第二驱动件可以驱动第一夹持件沿Y轴方向运动，第一夹持件带动转向轴和上护管相对下护产生摆动，以此来模拟人手调节方向盘的倾斜角度，第一拉压力传感器可以检测到第二驱动件的输出力，也即可以检测人手调节方向盘的倾斜角度时所需要的径向力，将检测到的径向力和质量指标进行比对，从而可以检测调节手柄的质量是否合格。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括沿Z轴方向依次设置的第三驱动件、第二拉压力传感器和第二夹持件，所述第三驱动件安装在所述机架上，所述第三驱动件的输出端连接所述第二拉压力传感器的第一端，所述第二拉压力传感器的第二端连接所述第二夹持件。在本实施例中，第三检测组件用于检测将转向轴和上护管向上提起或下压时所需的轴向力，调节手柄被打开之后，第三驱动件可以驱动第二夹持件靠近转向轴，第二夹持件夹持住转向轴之后，第三驱动件驱动第二夹持件沿Z轴方向运动，第二夹持件带动转向轴和上护管相对下护管做升降运动，以此来模拟人手调节方向盘的高低，第二拉压力传感器可以检测到第三驱动件的输出力，也即可以检测到人手调节方向盘的高低时所需要的轴向力，将检测到的轴向力和质量指标进行比对，从而可以检测调节手柄的质量是否合格。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二检测组件还包括Y轴滑动座和安装在所述Y轴滑动座上的第一连接套，所述第一夹持件包括套接所述第一连接套的第一连接轴，所述第一拉压力传感器的第一端连接所述第一连接套，所述第一拉压力传感器的第二端连接所述第一连接轴，所述第二驱动件的输出端连接所述Y轴滑动座。在本实施例中，第二驱动件可以驱动Y轴滑动座沿Y轴方向滑动，第一连接套、第一拉压力传感器、第一连接轴和第一夹持件均安装在Y轴滑动座上，从而Y轴滑动座沿Y轴方向滑动时，可以带动第一连接套、第一拉压力传感器、第一连接轴和第一夹持件一起沿Y轴方向滑动，第一拉压力传感器的第一端和第二端分别连接Y轴滑动座和第一连接轴，当第一夹持件带动转轴和上护管相对下护管摆动时，可以允许第一连接轴在第一连接套内产生轻微浮动，从而使得第一拉压力传感器的测量结果更加准确。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持件还包括第一安装板、第一夹杆和第二夹杆，所述第一连接轴安装在所述第一安装板上，所述第一夹杆和所述第二夹杆沿X轴方向滑动连接所述第一安装板，转向轴位于所述第一夹杆和所述第二夹杆之间。需要夹持转向轴时，第一夹杆和第二夹杆沿X轴方向相向滑动，使得转向轴位于第一夹杆和第二夹杆之间，在第二驱动件的去程阶段，第一夹杆抵在转向轴上，推动转向轴和上护管相对下护管沿第二驱动件的去程方向摆动，在第二驱动件的回程阶段，第二夹杆抵在转向轴上，推动转向轴和上护管相对下护管沿第二驱动件的回程方向摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三检测组件还包括Z轴滑动座和安装在所述Z轴滑动座上的第二连接套，所述第二夹持件包括套接所述第二连接套的第二连接轴，所述第二拉压力传感器的第一端连接所述Z轴滑动座，所述第二拉压力传感器的第二端连接所述第二连接轴，所述第三驱动件的输出端连接所述Z轴滑动座。在本实施例中，第三驱动件可以驱动Z轴滑动座沿Z轴方向滑动，第二连接套、第二拉压力传感器、第二连接轴和第二夹持件均安装在Z轴滑动座上，从而Z轴滑动座沿Z轴方向滑动时，Z轴滑动座可以带动第二连接套、第二拉压力传感器、第二连接轴和第二夹持件一起沿Z轴方向运动，第二拉压力传感器的第一端和第二端分别连接Z轴滑动座和第二连接轴，当第二夹持件带动转向轴和上护管相对下护管升降运动时，可以允许第二连接轴在第二连接套内产生轻微浮动，从而使得第二拉压力传感器的测量结果更准确。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三检测组件还包括可套设在传动轴上端的套头，所述第二夹持件还包括第二安装板、第三夹杆和第四夹杆，所述第二连接轴安装在所述第二安装板上，所述第三夹杆和所述第四夹杆滑动连接所述第二安装板，所述套头位于所述第三夹杆和所述第四夹杆之间。传动轴的上端套设有套头，需要夹持转向轴时，第三夹杆和第四夹杆相向运动，使得套头位于第三夹杆和第四夹杆之间，在第三驱动件的去程阶段，第三夹杆抵压在套头上端，推动转向轴和上护管向下运动，在第三驱动件的回程阶段，第四夹杆抵在套头下端，带动转向轴和上护管向上运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测组件还包括安装在所述机架上的第四驱动件以及连接所述第四驱动件的输出端的X轴滑动座，所述X轴滑动座用于安装所述第一驱动件、扭矩传感器、转轴和所述拨叉。当第四驱动件驱动X轴滑动座沿X轴方向滑动时，X轴滑动座带动第一驱动件、扭矩传感器、转轴和拨叉一起沿X轴方向滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为转向管柱的结构示意图；

图2为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄检测机构实施例的整体结构示意图；

图3为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄检测机构实施例中定位装置和支撑座的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄检测机构实施例中第一检测组件的结构示意图；

图6为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄检测机构实施例中第二检测组件的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为本实用新型电动助力转向管柱调节手柄检测机构实施例中第三检测组件的结构示意图；

图9为图8中C处的局部放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型针对的转向管柱700，包括护管总成、转向轴750、助力轴和壳体760，助力轴安装在壳体760上，转向轴750移动可调地插接在助力轴的上端，且转向轴750的上端从护管总成的内部贯穿而出。护管总成包括上护管710、调节手柄720、锁紧块730和下护管740，其中，上护管710固定连接转向轴750，下护管740固定安装在壳体760上，上护管710移动可调地插接在下护管740上，锁紧块730上开设有两个水平通孔731。使用时，方向盘安装在转向轴750的上端，通过调节手柄720可以调节锁紧块730在上护管710的锁紧力，就可以调节上护管710套设在下护管740上的松紧度，从而可以调节上护管710和下护管740之间的插接深度，以此来调节方向盘的高度，以满足不同身高的驾驶人员的需求。例如，需要将方向盘的高度调高时，拧松调节手柄720，松开锁紧块730，将上护管710向上提起，上护管710带动转向轴750一起向上运动，调节好合适的高度之后，再将调节手柄720锁紧，就可以将方向盘的高度调高。此外，上护管710和转向轴750还可以相对下护管740进行一定范围内的摆动，从而可以调整方向盘的倾斜角度。

参照图2至图9，本实用新型实施例提供了一种电动助力转向管柱调节手柄检测机构，包括机架100以及设置在机架100上的支撑座200、定位装置300和第一检测组件400。参照图3和图4，定位装置300位于支撑座200的上方，包括定位销310和压块320，定位销310的第一端安装在机架100上，定位销310的第二端可穿过锁紧块730上的水平通孔731，压块320的第一端转动连接机架100，压块320的第二端可将锁紧块730压紧在机架100上。参照图5，第一检测组件400沿X轴方向滑动连接机架100，包括沿X轴方向依次设置的第一驱动件410、扭矩传感器420、转轴430和拨叉440，第一驱动件410的输出端连接扭矩传感器420的第一端，扭矩传感器420的第二端连接转轴430的第一端，转轴430的第二端连接拨叉440，拨叉440用于拨动调节手柄720，具体的，第一驱动件410可以是电机。需要检测调节手柄720的质量是否满足要求时，将转向管柱700放置在支撑座200上，并使定位销310的第二端穿过锁紧块730上的水平通孔731，然后压块320的第二端绕着压块320的第一端转动，并将锁紧块730压紧在机架100上，从而将转向管柱700定位安装在机架100上；定位安装好转向管柱700之后，第一检测组件400沿X轴方向滑动，以使拨叉440靠近调节手柄720，然后第一驱动件410驱动拨叉440转动，拨叉440转动时将调节手柄720打开，扭矩传感器420可以检测到第一驱动件410驱动拨叉440转动时的最大输出扭矩，并将最大输出扭矩转化为电信号输出，从而可以检测到打开调节手柄720时的松开力，检测好松开力之后，第一驱动件410驱动拨叉440反向旋转，以将调节手柄720锁紧，扭矩传感器420可以检测到锁紧调节手柄720时的最大输出扭矩，并将最大输出扭矩转化为电信号输出，从而可以检测到锁紧调节手柄720时的锁紧力，将松开力和锁紧力与调节手柄720的质量指标进行比对，看松开力和锁紧力是否在质量指标的范围内，从而可以准确检测调节手柄720是否满足质量要求，并且可以提高检测效率。

参照图3和图4，在一些实施例中，定位装置300还包括位于定位销310下方的V型块330，V型块330沿Y轴方向滑动连接机架100，V型块330用于定位下护管740的外壁。将转向管柱700安装在机架100上时，压块320将锁紧块730压紧在机架100上，而V型块330沿Y轴方向滑动并抵在下护管740的外壁，压块320和V型块330在Y轴的两个方向同时对转向管柱700进行固定和定位，提高了转向管柱700在机架100上的定位精度，检测时，转向管柱700也不容易相对机架100发生滑移。

参照图5，在一些实施例中，第一检测组件400还包括安装在机架100上的第四驱动件450以及连接第四驱动件450的输出端的X轴滑动座460，X轴滑动座460用于安装第一驱动件410、扭矩传感器420、转轴430和拨叉440，具体的，第四驱动件450可以是电缸。当第四驱动件450驱动X轴滑动座460沿X轴方向滑动时，X轴滑动座460带动第一驱动件410、扭矩传感器420、转轴430和拨叉440一起沿X轴方向滑动。

参照图6和图7，在一些实施例中，本电动助力转向管柱调节手柄检测机构还包括第二检测组件500，第二检测组件500包括沿Y轴方向依次设置的第二驱动件510、第一拉压力传感器520和第一夹持件530，第二驱动件510安装在机架100上，第二驱动件510的输出端连接第一拉压力传感器520的第一端，第一拉压力传感器520的第二端连接第一夹持件530，具体的，第二驱动件510可以是电缸。在本实施例中，第二检测组件400用于检测上护管710和转向轴750相对下护管740产生摆动时的径向力，当调节手柄720被打开之后，第二驱动件510可以驱动第一夹持件530靠近转向轴750，第一夹持件530夹持住转向轴750之后，第二驱动件510可以驱动第一夹持件530沿Y轴方向运动，第一夹持件530带动转向轴750和上护管710相对下护产生摆动，以此来模拟人手调节方向盘的倾斜角度，第一拉压力传感器520可以检测到第二驱动件510的输出力，也即可以检测人手调节方向盘的倾斜角度时所需要的径向力，将检测到的径向力和质量指标进行比对，从而可以检测调节手柄720的质量是否合格。

继续参照图6和图7，在一些实施例中，第二检测组件500还包括Y轴滑动座540和安装在Y轴滑动座540上的第一连接套550，第一夹持件530包括套接第一连接套550的第一连接轴531，第一拉压力传感器520的第一端连接第一连接套550，第一拉压力传感器520的第二端连接第一连接轴531，第二驱动件510的输出端连接Y轴滑动座540。在本实施例中，第二驱动件510可以驱动Y轴滑动座540沿Y轴方向滑动，第一连接套550、第一拉压力传感器520、第一连接轴531和第一夹持件530均安装在Y轴滑动座540上，从而Y轴滑动座540沿Y轴方向滑动时，可以带动第一连接套550、第一拉压力传感器520、第一连接轴531和第一夹持件530一起沿Y轴方向滑动，第一拉压力传感器520的第一端和第二端分别连接Y轴滑动座540和第一连接轴531，当第一夹持件530带动转轴430和上护管710相对下护管740摆动时，可以允许第一连接轴531在第一连接套550内产生轻微浮动，从而使得第一拉压力传感器520的测量结果更加准确。在一些实施例中，第一夹持件530还包括第一安装板532、第一夹杆533和第二夹杆534，第一连接轴531安装在第一安装板532上，第一夹杆533和第二夹杆534沿X轴方向滑动连接第一安装板532，转向轴750位于第一夹杆533和第二夹杆534之间。需要夹持转向轴750时，第一夹杆533和第二夹杆534沿X轴方向相向滑动，使得转向轴750位于第一夹杆533和第二夹杆534之间，在第二驱动件510的去程阶段，第一夹杆533抵在转向轴750上，推动转向轴750和上护管710相对下护管740沿第二驱动件510的去程方向摆动，在第二驱动件510的回程阶段，第二夹杆534抵在转向轴750上，推动转向轴750和上护管710相对下护管740沿第二驱动件510的回程方向摆动。

参照图8和图9，在一些实施例中，本电动助力转向管柱调节手柄检测机构还包括第三检测组件600，第三检测组件600包括沿Z轴方向依次设置的第三驱动件610、第二拉压力传感器620和第二夹持件630，第三驱动件610安装在机架100上，第三驱动件610的输出端连接第二拉压力传感器620的第一端，第二拉压力传感器620的第二端连接第二夹持件630，具体的，第三驱动件610可以是电缸。在本实施例中，第三检测组件600用于检测将转向轴750和上护管710向上提起或下压时所需的轴向力，调节手柄720被打开之后，第三驱动件610可以驱动第二夹持件630靠近转向轴750，第二夹持件630夹持住转向轴750之后，第三驱动件610驱动第二夹持件630沿Z轴方向运动，第二夹持件630带动转向轴750和上护管710相对下护管740做升降运动，以此来模拟人手调节方向盘的高低，第二拉压力传感器620可以检测到第三驱动件610的输出力，也即可以检测到人手调节方向盘的高低时所需要的轴向力，将检测到的轴向力和质量指标进行比对，从而可以检测调节手柄720的质量是否合格。

继续参照图8和图9，在一些实施例中，第三检测组件600还包括Z轴滑动座640和安装在Z轴滑动座640上的第二连接套650，第二夹持件630包括套接第二连接套650的第二连接轴631，第二拉压力传感器620的第一端连接Z轴滑动座640，第二拉压力传感器620的第二端连接第二连接轴631，第三驱动件610的输出端连接Z轴滑动座640。在本实施例中，第三驱动件610可以驱动Z轴滑动座640沿Z轴方向滑动，第二连接套650、第二拉压力传感器620、第二连接轴631和第二夹持件630均安装在Z轴滑动座640上，从而Z轴滑动座640沿Z轴方向滑动时，Z轴滑动座640可以带动第二连接套650、第二拉压力传感器620、第二连接轴631和第二夹持件630一起沿Z轴方向运动，第二拉压力传感器620的第一端和第二端分别连接Z轴滑动座640和第二连接轴631，当第二夹持件630带动转向轴750和上护管710相对下护管740升降运动时，可以允许第二连接轴631在第二连接套650内产生轻微浮动，从而使得第二拉压力传感器620的测量结果更准确。在一些实施例中，第三检测组件600还包括可套设在传动轴上端的套头图中未显示，第二夹持件630还包括第二安装板632、第三夹杆633和第四夹杆634，第二连接轴631安装在第二安装板632上，第三夹杆633和第四夹杆634滑动连接第二安装板632，套头位于第三夹杆633和第四夹杆634之间。传动轴的上端套设有套头，需要夹持转向轴750时，第三夹杆633和第四夹杆634相向运动，使得套头位于第三夹杆633和第四夹杆634之间，在第三驱动件610的去程阶段，第三夹杆633抵压在套头上端，推动转向轴750和上护管710向下运动，在第三驱动件610的回程阶段，第四夹杆634抵在套头下端，带动转向轴750和上护管710向上运动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种电动助力转向管柱调节手柄检测机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

支撑座(200)，设于所述机架(100)上，用于支撑转向管柱(700)；

定位装置(300)，位于所述支撑座(200)的上方，包括定位销(310)和压块(320)，所述定位销(310)的第一端安装在所述机架(100)上，所述定位销(310)的第二端可穿过锁紧块(730)上的水平通孔(731)，所述压块(320)的第一端转动连接所述机架(100)，所述压块(320)的第二端可将锁紧块(730)压紧在所述机架(100)上；

第一检测组件(400)，沿X轴方向滑动连接所述机架(100)，包括沿X轴方向依次设置的第一驱动件(410)、扭矩传感器(420)、转轴(430)和拨叉(440)，所述第一驱动件(410)的输出端连接所述扭矩传感器(420)的第一端，所述扭矩传感器(420)的第二端连接所述转轴(430)的第一端，所述转轴(430)的第二端连接所述拨叉(440)，所述拨叉(440)用于拨动调节手柄(720)。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱调节手柄检测机构，其特征在于，还包括第二检测组件(500)，所述第二检测组件(500)包括沿Y轴方向依次设置的第二驱动件(510)、第一拉压力传感器(520)和第一夹持件(530)，所述第二驱动件(510)安装在所述机架(100)上，所述第二驱动件(510)的输出端连接所述第一拉压力传感器(520)的第一端，所述第一拉压力传感器(520)的第二端连接所述第一夹持件(530)。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向管柱调节手柄检测机构，其特征在于，还包括第三检测组件(600)，所述第三检测组件(600)包括沿Z轴方向依次设置的第三驱动件(610)、第二拉压力传感器(620)和第二夹持件(630)，所述第三驱动件(610)安装在所述机架(100)上，所述第三驱动件(610)的输出端连接所述第二拉压力传感器(620)的第一端，所述第二拉压力传感器(620)的第二端连接所述第二夹持件(630)。

4.根据权利要求2所述的电动助力转向管柱调节手柄检测机构，其特征在于，所述第二检测组件(500)还包括Y轴滑动座(540)和安装在所述Y轴滑动座(540)上的第一连接套(550)，所述第一夹持件(530)包括套接所述第一连接套(550)的第一连接轴(531)，所述第一拉压力传感器(520)的第一端连接所述第一连接套(550)，所述第一拉压力传感器(520)的第二端连接所述第一连接轴(531)，所述第二驱动件(510)的输出端连接所述Y轴滑动座(540)。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向管柱调节手柄检测机构，其特征在于，所述第一夹持件(530)还包括第一安装板(532)、第一夹杆(533)和第二夹杆(534)，所述第一连接轴(531)安装在所述第一安装板(532)上，所述第一夹杆(533)和所述第二夹杆(534)沿X轴方向滑动连接所述第一安装板(532)，转向轴(750)位于所述第一夹杆(533)和所述第二夹杆(534)之间。

6.根据权利要求3所述的电动助力转向管柱调节手柄检测机构，其特征在于，所述第三检测组件(600)还包括Z轴滑动座(640)和安装在所述Z轴滑动座(640)上的第二连接套(650)，所述第二夹持件(630)包括套接所述第二连接套(650)的第二连接轴(631)，所述第二拉压力传感器(620)的第一端连接所述Z轴滑动座(640)，所述第二拉压力传感器(620)的第二端连接所述第二连接轴(631)，所述第三驱动件(610)的输出端连接所述Z轴滑动座(640)。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向管柱调节手柄检测机构，其特征在于，所述第三检测组件(600)还包括可套设在传动轴上端的套头，所述第二夹持件(630)还包括第二安装板(632)、第三夹杆(633)和第四夹杆(634)，所述第二连接轴(631)安装在所述第二安装板(632)上，所述第三夹杆(633)和所述第四夹杆(634)滑动连接所述第二安装板(632)，所述套头位于所述第三夹杆(633)和所述第四夹杆(634)之间。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电动助力转向管柱调节手柄检测机构，其特征在于，所述第一检测组件(400)还包括安装在所述机架(100)上的第四驱动件(450)以及连接所述第四驱动件(450)的输出端的X轴滑动座(460)，所述X轴滑动座(460)用于安装所述第一驱动件(410)、扭矩传感器(420)、转轴(430)和所述拨叉(440)。

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