CN210243213U

CN210243213U - 一种车辆自动转向装置

Info

Publication number: CN210243213U
Application number: CN201920961487.8U
Authority: CN
Inventors: Konghui Guo; 郭孔辉; Chunfei Liu; 刘春飞; Dan Liu; 刘丹
Original assignee: Zhejiang Kong Hui Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Kong Hui Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2029-06-25

Abstract

本实用新型公开了一种车辆自动转向装置，包括方向盘固定组件、驱动电机及扭矩传感器组件和吸盘组件，所述方向盘固定组件包括上卡爪、下卡爪、安装底座、对中调节上板、对中调节下板，所述上卡爪和下卡爪通过螺栓将方向盘夹紧，所述上卡爪另一端与安装底座连接，所述对中调节上板置于安装底座上方，对中调节上板与中调节下板通过四周的螺钉夹紧在安装底座上，所述对中调节上板有中心定位盲孔，所述驱动电机及扭矩传感器组件包括电机安装板、电机连接螺栓、驱动电机、扭矩传感器、扭矩传感器连接底板和扭矩传感器连接件，本实用新型所述车辆自动转向装置，方向盘上、下固定夹爪的位置可调，能够适应不同车辆的方向盘。

Description

一种车辆自动转向装置

技术领域

本发明涉及汽车转向控制领域，特别是一种基于车辆悬架K&C特性试验的自动转向装置。

背景技术

目前，车辆自动转向装置，一般的结构有：驱动电机通过齿轮或皮带等传动装置驱动方向盘转动；驱动电机通过传动装置驱动转向柱；通过驱动电机驱动转向机等方式。以上列举的结构形式均存在一定的缺点和不足，具体表现在：

①安装自动转向装置时需要改变原车结构才能完成安装，降低车辆行驶安全性，使得转向试验结论具有局限性和不准确性；

②驱动电机通过安装夹具固定在方向盘上，驱动电机与方向盘之间没有调节装置，导致驱动电机与方向盘中心无法对正，降低试验结果的准确性；

③在进行车辆悬架K&C特性试验时降低试验及车辆行驶安全性；

④费用昂贵，施工周期长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种车辆自动转向装置。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种车辆自动转向装置，包括方向盘固定组件、驱动电机及扭矩传感器组件和吸盘组件，所述方向盘固定组件包括上卡爪、下卡爪、安装底座、对中调节上板、对中调节下板，所述上卡爪和下卡爪通过螺栓将方向盘夹紧，所述上卡爪另一端与安装底座，所述对中调节上板置于安装底座上方，对中调节上板与中调节下板通过四周的螺钉夹紧在安装底座上，所述对中调节上板有中心定位盲孔，所述驱动电机及扭矩传感器组件包括电机安装板、电机连接螺栓、驱动电机、扭矩传感器、扭矩传感器连接底板和扭矩传感器连接件，所述电机安装板置于对中调节上板上方，所述驱动电机置于电机安装板上，所述电机安装板通过螺钉固定在驱动电机输出轴上，所述电机安装板有中心定位凸台，所述电机安装板的中心定位凸台与对中调节上板的中心定位盲孔圆周定位配合，所述电机安装板和对中调节上板通过电机连接螺栓固定，所述扭矩传感器连接底板通过螺栓固定在驱动电机外壳上，所述扭矩传感器固定在扭矩传感器连接底板上，所述扭矩传感器上端通过螺栓固定有扭矩传感器连接件，所述扭矩传感器连接件带有外伸臂，所述外伸臂端部固定有连接轴，所述连接轴连接有直线轴承座，直线轴承座内设有直线轴承，所述吸盘组件包括光轴、光轴连接件、十字连接轴、吸盘连接件底座、吸盘连接件和吸盘，所述光轴通过直线轴承与直线轴承座连接，所述光轴另一端通过光轴连接件与十字连接轴固定，所述十字连接轴固定在吸盘连接件底座上，所述吸盘连接件底座两端通过吸盘连接件固定有吸盘，驱动电机及扭矩传感器组件通过吸盘组件固定。

优选地，所述上卡爪带有弯折，与安装底座固定的一端开有长孔，根据不同直径的方向盘，调节上卡爪的位置进行固定。

优选地，所述光轴与直线轴承内孔配合，光轴可在直线轴承内滑动。

优选地，所述光轴连接件通过螺栓夹紧于光轴，光轴连接件相对于光轴轴向位置及圆周上角度均可调。

优选地，所述十字连接轴设置于光轴连接座前方，通过销轴连接，二者可绕连接销轴转动；所述吸盘连接件底座设置于十字连接轴上方，吸盘连接件底座中心孔设置有轴承，吸盘连接件底座与十字连接轴通过螺母连接；吸盘连接件底座与十字连接轴可进行相对转动；吸盘连接件设置于吸盘连接件底座两端，通过销轴与吸盘连接件底座连接，吸盘连接件相对于吸盘连接件底座可进行相对转动；吸盘通过螺栓与吸盘连接件固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型所述车辆自动转向装置，方向盘上、下固定夹爪的位置可调，能够适应不同车辆的方向盘。

2、通过调整对中调节板与安装底板的相对位置，可以使驱动电机回转中心与方向盘回转中心对正。大幅提高转向力矩的测量精度，同时降低对车辆的异常磨损及损害。测量精度高，重复性好。

3、吸盘固定吸附于车辆前挡风玻璃上，安装简便可靠，缩短由于设备安装对试验时间的影响。

4、吸盘与驱动电机及扭矩传感器的相对位置可调，且单人即可快速完成。

5、本实用新型所述车辆自动转向装置，易于操作、维护简便。

附图说明

图1为自动转向装置俯视图；

图2为A-A剖视图；

图3为方向盘固定组件示意图；

图4为驱动电机及扭矩传感器组件示意图；

图5为吸盘组件示意图；

图6为B-B剖视图；

图7为C-C剖视图；

图8为自动转向装置整体结构轴测图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示的一种车辆自动转向装置，包括方向盘固定组件、驱动电机及扭矩传感器组件和吸盘组件，如图2和图3所示所述方向盘固定组件包括上卡爪11、下卡爪10、安装底座12、对中调节上板14、对中调节下板13，所述上卡爪11和下卡爪10通过螺栓将方向盘1夹紧，所述上卡爪11另一端与安装底座12固定，所述对中调节上板14置于安装底座12上方，对中调节上板14与中调节下板13通过四周的螺钉夹紧在安装底座12上，所述对中调节上板14有中心定位盲孔，并通过螺钉四周固定在安装底座12和对中调节下板13上，如图1、图2和图4所示所述驱动电机及扭矩传感器组件包括电机安装板20、电机连接螺栓21、驱动电机22、扭矩传感器24、扭矩传感器连接底板23和扭矩传感器连接件25，所述电机安装板20置于对中调节上板14上方，所述驱动电机22置于电机安装板20上，所述电机安装板20通过螺钉固定在驱动电机22输出轴上，所述电机安装板20有中心定位凸台，所述电机安装板20的中心定位凸台与对中调节上板14的中心定位盲孔圆周定位配合，所述电机安装板20和对中调节上板14通过电机连接螺栓21固定，所述扭矩传感器连接底板23通过螺栓固定在驱动电机22外壳上，所述扭矩传感器24固定在扭矩传感器连接底板23上，所述扭矩传感器24上端通过螺栓固定有扭矩传感器连接件25，如图1和图4所示所述扭矩传感器连接件25带有外伸臂26，所述外伸臂26端部固定有连接轴27，所述连接轴27连接有直线轴承座28，直线轴承座28内设有直线轴承29，如图1和图5所示所述吸盘组件包括光轴30、光轴连接件31、十字连接轴32、吸盘连接件底座33、吸盘连接件34和吸盘35，所述光轴30通过直线轴承29与直线轴承座28连接，所述光轴30另一端通过光轴连接件31与十字连接轴32固定，所述十字连接轴32固定在吸盘连接件底座33上，所述吸盘连接件底座33两端通过吸盘连接件34固定有吸盘35，驱动电机及扭矩传感器组件通过吸盘组件固定。

所述方向盘固定组件与方向盘1固定后，调节对中调节下板13、对中调节上板14相对于方向盘1中心的位置，使之与方向盘1中心对正。对正后再次拧紧对中调节下板13与对中调节上板14的连接螺栓；

其中，所述上卡爪11带有弯折，与安装底座12固定的一端开有长孔，根据不同直径的方向盘1调节上卡爪的位置进行固定。

其中，所述光轴30与直线轴承29内孔配合，光轴30可在直线轴承29内滑动。

其中，所述光轴连接件31通过螺栓夹紧于光轴30，光轴连接件31相对于光轴30轴向位置及圆周上角度均可调。

其中，如图6所示所述十字连接轴32设置于光轴30连接座前方，通过销轴连接，二者可绕连接销轴转动；如图7所示所述吸盘连接件底座33设置于十字连接轴32上方，吸盘连接件底座33中心孔设置有轴承，吸盘连接件底座33与十字连接轴32通过螺母连接；吸盘连接件底座33与十字连接轴32可进行相对转动；吸盘连接件34设置于吸盘连接件底座33两端，通过销轴与吸盘连接件底座33连接，吸盘连接件34相对于吸盘连接件底座33可进行相对转动；吸盘35通过螺栓与吸盘连接件34固定连接。

图8所示为本实用新型整体结构示意图，首先将方向盘固定组件的下卡爪10、上卡爪10、安装底座12与方向盘1固定连接。通过调节对中调节下板13与对中调节上板14相对于方向盘1的位置使对中调节上板14与方向盘1中心对正；其次将驱动电机及扭矩传感器组件与对中调节上板14通过电机连接螺栓21固定连接。再次、将吸盘组件的光轴30插入驱动电机及扭矩传感器组件的直线轴承29中，调整吸盘35与车辆前挡风玻璃的位置，将吸盘35吸附在车辆前挡风玻璃上；通过线缆将驱动电机22、扭矩传感器24、与控制系统连接。控制系统发出指令使驱动电机22转动，从而驱动方向盘1转动。同时测得驱动电机22的转角和扭矩传感器24的扭矩数值。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种车辆自动转向装置，其特征在于，包括方向盘固定组件、驱动电机及扭矩传感器组件和吸盘组件，所述方向盘固定组件包括上卡爪、下卡爪、安装底座、对中调节上板、对中调节下板，所述上卡爪和下卡爪通过螺栓将方向盘夹紧，所述上卡爪另一端与安装底座连接，所述对中调节上板置于安装底座上方，对中调节上板与中调节下板通过四周的螺钉夹紧在安装底座上，所述对中调节上板有中心定位盲孔，所述驱动电机及扭矩传感器组件包括电机安装板、电机连接螺栓、驱动电机、扭矩传感器、扭矩传感器连接底板和扭矩传感器连接件，所述电机安装板置于对中调节上板上方，所述驱动电机置于电机安装板上，所述电机安装板通过螺钉固定在驱动电机输出轴上，所述电机安装板有中心定位凸台，所述电机安装板的中心定位凸台与对中调节上板的中心定位盲孔圆周定位配合，电机安装板和对中调节上板通过电机连接螺栓固定，所述扭矩传感器连接底板通过螺栓固定在驱动电机外壳上，所述扭矩传感器固定在扭矩传感器连接底板上，所述扭矩传感器上端通过螺栓固定有扭矩传感器连接件，所述扭矩传感器连接件带有外伸臂，所述外伸臂端部固定有连接轴，所述连接轴连接有直线轴承座，直线轴承座内设有直线轴承，所述吸盘组件包括光轴、光轴连接件、十字连接轴、吸盘连接件底座、吸盘连接件和吸盘，所述光轴通过直线轴承与直线轴承座连接，所述光轴另一端通过光轴连接件与十字连接轴固定，所述十字连接轴固定在吸盘连接件底座上，所述吸盘连接件底座两端通过吸盘连接件固定有吸盘，驱动电机及扭矩传感器组件通过吸盘组件固定。

2.根据权利要求1所述的一种车辆自动转向装置，其特征在于，所述上卡爪带有弯折，与安装底座固定的一端开有长孔，根据不同直径的方向盘，调节上卡爪的位置进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种车辆自动转向装置，其特征在于，所述光轴与直线轴承内孔配合，光轴可在直线轴承内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种车辆自动转向装置，其特征在于，所述光轴连接件通过螺栓夹紧于光轴，光轴连接件相对于光轴轴向位置及圆周上角度均可调。

5.根据权利要求1所述的一种车辆自动转向装置，其特征在于，所述十字连接轴设置于光轴连接座前方，通过销轴连接，二者可绕连接销轴转动；所述吸盘连接件底座设置于十字连接轴上方，吸盘连接件底座中心孔设置有轴承，吸盘连接件底座与十字连接轴通过螺母连接；吸盘连接件底座与十字连接轴可进行相对转动；吸盘连接件设置于吸盘连接件底座两端，通过销轴与吸盘连接件底座连接，吸盘连接件相对于吸盘连接件底座可进行相对转动；吸盘通过螺栓与吸盘连接件固定连接。