CN210372678U - 一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构，包括底部固定座、上下驱动电机、驱动螺杆、移动件和顶部固定座，所述底部固定架上支撑安装有所述上下驱动电机，所述上下驱动电机上驱动连接有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆上套接有所述移动件，所述顶部固定件内部埋设有水平转向驱动电机，所述水平转向驱动电机连接有变速器，所述变速器通过带动轴驱动连接有转盘，所述转盘的底部安装有限位轴，所述移动件一侧通过转轴连接有摄像头调节架。有益效果在于：不仅可以实现上下的位移移动，还可以带动调节架在水平方向和竖直方向360转动，方便调节。

Description

一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构

技术领域

本实用新型涉及机器人传动设备领域，特别是涉及一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在不同的行业内使用不同的机器人，巡检机器人主要用于巡查监测，其摄像头的使用功能是非常重要的，而调节摄像头的角度是巡检的关键要素，需要一种全方位的巡检机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构，包括底部固定座、上下驱动电机、驱动螺杆、移动件和顶部固定座，所述底部固定架上支撑安装有所述上下驱动电机，所述上下驱动电机上驱动连接有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆上套接有所述移动件，所述顶部固定座内部埋设有水平转向驱动电机，所述水平转向驱动电机连接有变速器，所述变速器通过带动轴驱动连接有转盘，所述转盘的底部安装有限位轴，所述移动件一侧通过转轴连接有摄像头调节架。

为了进一步提高巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构的使用性能，所述转轴上套接有从动齿轮套，所述移动件内部埋设有主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机通过主动轮驱动连接到所述从动齿轮套。

为了进一步提高巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构的使用性能，所述移动件上开设有通孔，所述限位轴插接到所述通孔内。

为了进一步提高巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构的使用性能，所述驱动螺杆通过螺纹与移动件驱动连接。

为了进一步提高巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构的使用性能，所述底部固定座和所述顶部固定座开设有螺纹孔用于通过螺栓固定在巡检机器人上。

上述结构中，所述上下驱动电机通过带动所述螺杆转动带动所述移动件上下移动，所述转盘带动移动件绕着所述螺杆转动，所述转轴带动摄像头调节架转动。

有益效果在于：本实用新型所述的巡检机器人用便于调节摄像头角度的不仅可以实现上下的位移移动，还可以带动调节架在水平方向和竖直方向360转动，方便调节。

附图说明

图1是本实用新型所述一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构的纵向角度调节结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底部固定座；2、上下驱动电机；3、驱动螺杆；4、移动件；5、带动轴； 6、变速器；7、水平转向驱动电机；8、顶部固定座；9、转盘；10、限位轴； 11、摄像头调节架；12、转轴；13、从动齿轮套；14、主动轮；15、主动轮驱动电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构，包括底部固定座1、上下驱动电机2、驱动螺杆3、移动件4和顶部固定座8，底部固定架1上支撑安装有上下驱动电机2，上下驱动电机2上驱动连接有驱动螺杆 3，驱动螺杆3上套接有移动件4，顶部固定座8内部埋设有水平转向驱动电机7，水平转向驱动电机7连接有变速器6，变速器6通过带动轴5驱动连接有转盘9，转盘9的底部安装有限位轴10，移动件4一侧通过转轴12连接有摄像头调节架11。

为了进一步提高巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构的使用性能，转轴12上套接有从动齿轮套13，移动件4内部埋设有主动轮驱动电机15，主动轮驱动电机15通过主动轮14驱动连接到从动齿轮套13，移动件4上开设有通孔，限位轴10插接到所述通孔内，驱动螺杆3通过螺纹与移动件驱动连接，底部固定座1和顶部固定座8开设有螺纹孔用于通过螺栓固定在巡检机器人上。

上述结构中，上下驱动电机2通过带动螺杆3转动带动移动件4上下移动，转盘9带动移动件绕着螺杆3转动，转轴12带动摄像头调节架转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构，其特征在于：包括底部固定座、上下驱动电机、驱动螺杆、移动件和顶部固定座，所述底部固定架上支撑安装有所述上下驱动电机，所述上下驱动电机上驱动连接有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆上套接有所述移动件，所述顶部固定座内部埋设有水平转向驱动电机，所述水平转向驱动电机连接有变速器，所述变速器通过带动轴驱动连接有转盘，所述转盘的底部安装有限位轴，所述移动件一侧通过转轴连接有摄像头调节架。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构，其特征在于：所述转轴上套接有从动齿轮套，所述移动件内部埋设有主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机通过主动轮驱动连接到所述从动齿轮套。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构，其特征在于：进风管内部设置有过滤体用于过滤进入的气体。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构，其特征在于：所述驱动螺杆通过螺纹与移动件驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用便于调节摄像头角度的传动机构，其特征在于：所述底部固定座和所述顶部固定座开设有螺纹孔用于通过螺栓固定在巡检机器人上。

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