CN214185956U - 一种回转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及旋转装置技术领域，具体涉及一种回转平台，包括底座，底座的上方设有连接平台，底座内设有用于驱动连接平台以其中轴线为中心转动的驱动机构，底座的顶部边缘位置设有用于防止连接平台倾斜的弹性缓冲机构，连接平台的顶部环绕连接平台的中心均匀设有至少三个连接臂，连接臂沿连接平台的直径方向设置，连接臂的顶部设有沿连接臂的长度方向滑动的夹持滑块，连接臂内沿连接臂的长度方向转动设置限位机构。有益效果为：设置连接臂、限位机构和夹持滑块，对工件进行夹持固定，双重限位固定，固定更加牢靠；设置弹性缓冲机构，对连接平台的倾斜力进行抵消，防止工件因连接平台倾斜而发生位移、错位，保证后续工作的正常进行。

Description

一种回转平台

技术领域

本实用新型涉及旋转装置技术领域，具体涉及一种回转平台。

背景技术

焊接平台一般分为固定焊接平台和回转焊接平台，在焊接机械自动化领域多采用回转焊接平台。现有的回转焊接平台不仅能够实现对单个大型零件的固定与焊接，还能够实现对多个小型零件的固定与焊接。在实际的焊接过程中，需要对待焊接工件进行固定，然后通过带动旋转的方式调节位置，从而完成对工件的焊接操作，但是，现有技术中的回转平台对待焊接工件的固定不够牢固，而且，工件的重量过大时，回转平台在转动的过程中容易发生倾斜，缺少缓冲机构对这种倾斜力进行抵消，导致工件容易发生位移、错位现象，影响后续工作的正常进行。因此，需要一种回转平台，以克服上述问题的发生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种回转平台，包括底座，所述底座的上方设有连接平台，所述底座内设有用于驱动所述连接平台以其中轴线为中心转动的驱动机构，所述底座的顶部边缘位置设有用于防止所述连接平台倾斜的弹性缓冲机构，所述连接平台的顶部环绕所述连接平台的中心均匀设有至少三个连接臂，所述连接臂沿所述连接平台的直径方向设置，所述连接臂的顶部设有沿所述连接臂的长度方向滑动的夹持滑块，所述连接臂内沿所述连接臂的长度方向转动设置限位机构。

优选的，所述弹性缓冲机构包括可拆卸设置于所述底座的顶部的安装座、与所述安装座固定连接且沿竖直方向设置的限位筒、设置于所述限位筒内底部的弹簧、设置于所述限位筒内且位于所述弹簧的顶部的浮动柱，所述浮动柱的顶部与所述连接平台的底部相抵接。

优选的，所述安装座包括沿水平方向设置的安装板、与所述安装板的右端顶部连接且沿竖直方向设置的连接板、与所述连接板的顶部连接且沿水平方向设置的限位板，所述安装板上开设有用于穿装安装螺栓的安装孔，所述底座的顶部开设有与所述安装螺栓相配合的螺纹孔，所述限位筒贯穿所述限位板设置。

优选的，所述底座与所述安装板之间设有弹性垫。

优选的，所述底座的顶部沿竖直方向设有固定杆，所述弹簧套设于所述固定杆上。

优选的，所述限位机构包括沿所述连接臂的长度方向贯穿所述连接臂设置的安装轴、设置于所述安装轴靠近所述连接平台的中心处一端的限位夹块。

优选的，所述驱动机构包括设置于所述底座内部的旋转电机，所述旋转电机与所述连接平台传动连接。

优选的，所述连接平台的底部中心处沿竖直方向设有与所述连接平台同轴转动的中心转轴，所述中心转轴上固定套设有与所述中心转轴同轴转动的从动齿轮，所述旋转电机的输出端固定设有与所述旋转电机的输出端同轴转动且与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

优选的，所述连接臂设置3-8个。

本实用新型实施例的有益效果为：本实用新型结构简单，使用方便，设置连接臂、限位机构和夹持滑块，对工件进行夹持固定，双重限位固定，固定更加牢靠；设置弹性缓冲机构，对连接平台的倾斜力进行抵消，防止工件因连接平台倾斜而发生位移、错位，保证后续工作的正常进行；弹性缓冲机构拆装便捷，便于更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖面图；

图3为图2中B部分的放大图；

图中：1、底座；2、中心转轴；3、中心转盘；4、连接平台；5、连接臂；6、限位夹块；7、安装孔；8、安装轴；9、夹持滑块；10、弹性垫；11、安装板；12、安装螺栓；13、连接板；14、限位板；15、限位筒；16、固定杆；17、弹簧；18、浮动柱。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1-3所示，一种回转平台，包括底座1，底座1的上方安装有连接平台4，底座1的内部安装有用于驱动连接平台4以其中轴线为中心转动的第一驱动机构。第一驱动机构包括安装在底座1内部的第一旋转电机，第一旋转电机与中心转轴2传动连接。连接平台4的底部中心处连接有与连接平台4同轴转动的中心转盘3，中心转盘3的底部中心处沿竖直方向连接有与中心转盘3同轴转动的中心转轴2，中心转轴2上固定套装有与中心转轴2同轴转动的第一从动齿轮，第一旋转电机连接第一减速机，第一减速机的输出端连接有与其同轴转动的第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一旋转电机工作，传动带到连接平台旋转，传动稳定效果好。

连接平台4的顶部环绕连接平台4的中心均匀安装有六个连接臂5，连接臂5沿连接平台4的直径方向布置，连接臂5通过螺栓件与连接平台4连接，拆装便捷。连接臂5的顶部安装有沿连接臂5的长度方向滑动的夹持滑块9，连接臂5的顶部沿其长度方向设有滑道，夹持滑块9在滑道内滑行，可通过螺栓件进行位置固定。在其它实施例中，另设第二驱动机构，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速机、离合器和齿轮组，可传动驱动六个夹持滑块夹紧待加工物体，该第二驱动机构为现有技术，不再赘述。六个连接臂5靠近连接平台4的一端不相连接，六个连接臂5相互靠近的一端之间形成容纳空间。连接臂5内沿连接臂5的长度方向转动安装有限位机构，限位机构包括沿连接臂5的长度方向贯穿连接臂5安装的安装轴8、安装在安装轴8靠近连接平台4的中心处一端的限位夹块6。连接臂5内部沿其长度方向开设有安装孔7，安装轴8位于安装孔7内，两端连接处通过轴承连接，转动自由、顺畅。六个限位夹块6和六个夹持滑块9对工件进行双重夹持限位，固定更加牢靠。

底座1的顶部边缘位置安装有用于防止连接平台4倾斜的弹性缓冲机构。弹性缓冲机构包括可拆卸安装在底座1的顶部的安装座、与安装座固定连接且沿竖直方向布置的限位筒15、位于限位筒15内底部的弹簧17、位于限位筒15内且位于弹簧17的顶部的浮动柱18，浮动柱18的顶部与连接平台4的底部相抵接。其中，安装座包括沿水平方向布置的安装板11、与安装板11的右端顶部连接且沿竖直方向布置的连接板13、与连接板13的顶部连接且沿水平方向布置的限位板14，安装板11上开设有用于穿装安装螺栓12的安装孔7，底座1的顶部开设有与安装螺栓12相配合的螺纹孔，拆装便捷，底座1与安装板11之间安装有弹性垫10，起缓冲作用，安装更加牢固，连接更加紧密；限位筒15贯穿限位板14安装，底座1的顶部沿竖直方向安装有固定杆16，弹簧17套装在固定杆16上，弹簧17的顶部高于固定杆16的顶部，浮动柱18的顶部高度高于限位筒15的顶部高度，当连接平台4发生倾斜时，连接平台4的边缘下倾压在浮动柱18的顶部，浮动柱18的位置下降，弹簧17受到压缩，从而产生弹性缓冲力，对连接平台4的倾斜力进行抵消，防止工件因连接平台4的突然倾斜而发生位移、错位，保证后续工作的正常进行。

正常工时，将工件放到六个限位夹块6之间的容纳空间内，六个限位夹块6对工件进行限位，然后，滑动夹持滑块9，使夹持滑块9在连接臂上滑行，滑动到合适的位置之后，以螺栓件进行位置固定，六个夹持滑块9也对工件进行夹持固定，在其它实施例中，第二驱动机构驱动夹持滑块9夹紧工件，这样双重限位固定，固定效果好，防止工件轻易发生晃动。当需要转动工件时，只需要开启第一旋转电机，第一旋转电机工作，从而传动带动连接平台4旋转，传动稳定可靠。转动的过程中，一旦连接平台4发生倾斜，连接平台4的边缘就会出现明显下倾，这时，连接平台4的边缘压在浮动柱18的顶部，浮动柱18的位置下降，弹簧17受到压缩，从而产生弹性缓冲力，对连接平台4的倾斜力进行抵消，阻碍连接平台4倾斜的幅度过大，防止工件因连接平台4的突然明显倾斜而发生位移、错位，保证后续工作的正常进行。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种回转平台，其特征在于：包括底座，所述底座的上方设有连接平台，所述底座内设有用于驱动所述连接平台以其中轴线为中心转动的驱动机构，所述底座的顶部边缘位置设有用于防止所述连接平台倾斜的弹性缓冲机构，所述连接平台的顶部环绕所述连接平台的中心均匀设有至少三个连接臂，所述连接臂沿所述连接平台的直径方向设置，所述连接臂的顶部设有沿所述连接臂的长度方向滑动的夹持滑块，所述连接臂内沿所述连接臂的长度方向转动设置限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种回转平台，其特征在于：所述弹性缓冲机构包括可拆卸设置于所述底座的顶部的安装座、与所述安装座固定连接且沿竖直方向设置的限位筒、设置于所述限位筒内底部的弹簧、设置于所述限位筒内且位于所述弹簧的顶部的浮动柱，所述浮动柱的顶部与所述连接平台的底部相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种回转平台，其特征在于：所述安装座包括沿水平方向设置的安装板、与所述安装板的右端顶部连接且沿竖直方向设置的连接板、与所述连接板的顶部连接且沿水平方向设置的限位板，所述安装板上开设有用于穿装安装螺栓的安装孔，所述底座的顶部开设有与所述安装螺栓相配合的螺纹孔，所述限位筒贯穿所述限位板设置。

4.根据权利要求3所述的一种回转平台，其特征在于：所述底座与所述安装板之间设有弹性垫。

5.根据权利要求2所述的一种回转平台，其特征在于：所述底座的顶部沿竖直方向设有固定杆，所述弹簧套设于所述固定杆上。

6.根据权利要求1所述的一种回转平台，其特征在于：所述限位机构包括沿所述连接臂的长度方向贯穿所述连接臂设置的安装轴、设置于所述安装轴靠近所述连接平台的中心处一端的限位夹块。

7.根据权利要求1所述的一种回转平台，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述底座内部的旋转电机，所述旋转电机与所述连接平台传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种回转平台，其特征在于：所述连接平台的底部中心处沿竖直方向设有与所述连接平台同轴转动的中心转轴，所述中心转轴上固定套设有与所述中心转轴同轴转动的从动齿轮，所述旋转电机的输出端固定设有与所述旋转电机的输出端同轴转动且与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种回转平台，其特征在于：所述连接臂设置3-8个。

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