CN213902417U - 一种塑胶产品检测用辅助夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑胶产品检测用辅助夹具,包括基台,所述基台上端表面通过防护盒与抵接板连接,所述抵接板上端表面通过固定板与连接臂连接,所述连接臂的表面活动安装有夹持臂,所述夹持臂的另一端表面通过驱动臂与装配盒连接,所述装配盒的内部固定安装有爪结构。本实用新型所述的一种塑胶产品检测用辅助夹具,通过设置的臂结构,其与现有的辅助夹具装置对比,可灵活地调整和改变形状,进而可方便配合检测装置多方位无死角的对塑胶产品进行检测,解决现有的辅助夹具结构运动过于死板的问题,有效提升了装置的适用性和实用性,通过设置的爪结构,其结构简单且连接稳固,能够稳稳地抓住塑胶产品,还能够避免造成表面损伤,降低操作损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑胶产品检测辅助装置技术领域,特别涉及一种塑胶产品检测用辅助夹具。
背景技术
机械夹持装置,能够模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门;现有的塑胶产品检测用辅助夹具在使用时存在一定的弊端,使用过程中不能灵活调整或改变形状,导致操作过于死板,且现有的夹持结构,不能确保恰到好处的夹持物品,要么容易松动掉落,要么容易对产品表面造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种塑胶产品检测用辅助夹具,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种塑胶产品检测用辅助夹具,包括基台,所述基台上端表面通过防护盒与抵接板连接,所述抵接板上端表面通过固定板与连接臂连接,所述连接臂的表面活动安装有夹持臂,所述夹持臂的另一端表面通过驱动臂与装配盒连接,所述装配盒的内部固定安装有爪结构。
优选的,所述基台的上端表面靠近一端边缘处固定安装有防护盒,所述防护盒的内部开设有安装槽,所述防护盒的上端表面开设有开口槽。
优选的,所述抵接板的底端表面固定安设有联动齿轮,所述联动齿轮的表面齿接有传动齿轮,所述联动齿轮的底端固定安装有连接杆,所述连接杆的另一端固定安装有支撑块,所述传动齿轮的底端固定连接有第一联动杆,所述第一联动杆的另一端固定连接有第一电机,所述抵接板通过防护盒、安装槽和开口槽与基台固定连接。
优选的,所述连接臂的一端表面开设有活动槽,所述连接臂的内部固定安装有第二电机,所述第二电机的表面固定连接有传动带,所述传动带的另一端固定连接有第二联动杆,所述第二联动杆的两端固定安装有固定块,所述固定块的表面活动连接有固定板,所述固定板的表面固定开设有固定槽。
优选的,所述夹持臂的一侧表面固定安装有气泵装置,所述气泵装置的表面固定安装有伸缩杆,所述夹持臂的一端表面固定安装有驱动臂。
优选的,所述装配盒的一端表面开设有限位槽,所述装配盒的内部靠近一端固定安装有限位柱,所述装配盒的内部靠近另一端固定安装有固定柱,所述固定柱的表面固定安装有固定球。
优选的,所述爪结构的表面开设有限位活动槽,所述爪结构的表面靠近一端固定安装有连接轴,所述连接轴的表面固定连接有大臂,所述大臂的表面靠近另一端固定连接有固定轴。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,通过设置的臂结构,其与现有的辅助夹具装置对比,可灵活地调整和改变形状,进而可方便配合检测装置多方位无死角的对塑胶产品进行检测,解决现有的辅助夹具结构运动过于死板的问题,有效提升了装置的适用性和实用性,通过设置的爪结构,其结构简单且连接稳固,能够稳稳地抓住塑胶产品,还能够避免造成表面损伤,降低操作损失。
附图说明
图1为本实用新型一种塑胶产品检测用辅助夹具的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种塑胶产品检测用辅助夹具的防护盒剖面结构示意图;
图3为本实用新型一种塑胶产品检测用辅助夹具的连接臂剖面结构示意图;
图4为本实用新型一种塑胶产品检测用辅助夹具的装配盒剖面结构示意图。
图中:1、基台;101、防护盒;102、安装槽;103、开口槽;2、抵接板;201、联动齿轮;202、传动齿轮;203、连接杆;204、支撑块;205、第一联动杆;206、第一电机;3、连接臂;301、活动槽;302、第二电机;303、传动带;304、第二联动杆;305、固定块;306、固定板;307、固定槽;4、夹持臂;401、气泵装置;402、伸缩杆;403、驱动臂;5、装配盒;501、限位槽;502、限位柱;503、固定柱;504、固定球;6、爪结构;601、限位活动槽;602、连接轴;603、大臂;604、固定轴。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,一种塑胶产品检测用辅助夹具,包括基台1,基台1上端表面通过防护盒101与抵接板2连接,抵接板2上端表面通过固定板306与连接臂3连接,连接臂3的表面活动安装有夹持臂4,夹持臂4的另一端表面通过驱动臂403与装配盒5连接,装配盒5的内部固定安装有爪结构6;
基台1的上端表面靠近一端边缘处固定安装有防护盒101,防护盒101的内部开设有安装槽102,防护盒101的上端表面开设有开口槽103;抵接板2的底端表面固定安设有联动齿轮201,联动齿轮201的表面齿接有传动齿轮202,联动齿轮201的底端固定安装有连接杆203,连接杆203的另一端固定安装有支撑块204,传动齿轮202的底端固定连接有第一联动杆205,第一联动杆205的另一端固定连接有第一电机206,抵接板2通过防护盒101、安装槽102和开口槽103与基台1固定连接;连接臂3的一端表面开设有活动槽301,连接臂3的内部固定安装有第二电机302,第二电机302的表面固定连接有传动带303,传动带303的另一端固定连接有第二联动杆304,第二联动杆304的两端固定安装有固定块305,固定块305的表面活动连接有固定板306,固定板306的表面固定开设有固定槽307;夹持臂4的一侧表面固定安装有气泵装置401,气泵装置401的表面固定安装有伸缩杆402,夹持臂4的一端表面固定安装有驱动臂403,在使用时,将基台1固定摆放在塑胶产品检测处,当进行辅助夹持时,在进行水平方位的旋转调整,首先将启动安装在防护盒101中的第一电机206,其表面的第一联动杆205将带动传动齿轮202运转,从而使得位于连接杆203表面的联动齿轮201对应转动,最终使其表面的抵接板2开始旋转,而为了更好的调整形状以方便对塑胶产品的检测,连接臂3内部的第二电机302可在收到指令后开始运作,其表面的传动带303将带动第二联动杆304,从而使固定块305在固定板306的固定槽307中旋转,且此装置可进行更加精细的调整,只需要使用夹持臂4表面的气泵装置401,使得伸缩杆402撑起臂结构即可;装配盒5的一端表面开设有限位槽501,装配盒5的内部靠近一端固定安装有限位柱502,装配盒5的内部靠近另一端固定安装有固定柱503,固定柱503的表面固定安装有固定球504;爪结构6的表面开设有限位活动槽601,爪结构6的表面靠近一端固定安装有连接轴602,连接轴602的表面固定连接有大臂603,大臂603的表面靠近另一端固定连接有固定轴604,当夹持塑胶产品时,由驱动臂403向装配盒5的限位槽501中伸进,由固定轴604连接的大臂603将会被限位柱502阻挡,从而向两边撑开,由于安装在固定柱503表面的固定球504卡接在限位活动槽601中,致使爪结构6靠向出口一端将会逐渐收缩,从而完成夹持操作,其结构简单且连接稳固,能够稳稳地抓住塑胶产品,还能够避免造成表面损伤,降低操作损失。
需要说明的是,本实用新型为一种塑胶产品检测用辅助夹具,在使用时,将基台1固定摆放在塑胶产品检测处,当进行辅助夹持时,在进行水平方位的旋转调整,首先将启动安装在防护盒101中的第一电机206,其表面的第一联动杆205将带动传动齿轮202运转,从而使得位于连接杆203表面的联动齿轮201对应转动,最终使其表面的抵接板2开始旋转,而为了更好的调整形状以方便对塑胶产品的检测,连接臂3内部的第二电机302可在收到指令后开始运作,其表面的传动带303将带动第二联动杆304,从而使固定块305在固定板306的固定槽307中旋转,且此装置可进行更加精细的调整,只需要使用夹持臂4表面的气泵装置401,使得伸缩杆402撑起臂结构即可,当夹持塑胶产品时,由驱动臂403向装配盒5的限位槽501中伸进,由固定轴604连接的大臂603将会被限位柱502阻挡,从而向两边撑开,由于安装在固定柱503表面的固定球504卡接在限位活动槽601中,致使爪结构6靠向出口一端将会逐渐收缩,从而完成夹持操作,其结构简单且连接稳固,能够稳稳地抓住塑胶产品,还能够避免造成表面损伤,降低操作损失。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种塑胶产品检测用辅助夹具,其特征在于:包括基台(1),所述基台(1)上端表面通过防护盒(101)与抵接板(2)连接,所述抵接板(2)上端表面通过固定板(306)与连接臂(3)连接,所述连接臂(3)的表面活动安装有夹持臂(4),所述夹持臂(4)的另一端表面通过驱动臂(403)与装配盒(5)连接,所述装配盒(5)的内部固定安装有爪结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品检测用辅助夹具,其特征在于:所述基台(1)的上端表面靠近一端边缘处固定安装有防护盒(101),所述防护盒(101)的内部开设有安装槽(102),所述防护盒(101)的上端表面开设有开口槽(103)。
3.根据权利要求2所述的一种塑胶产品检测用辅助夹具,其特征在于:所述抵接板(2)的底端表面固定安设有联动齿轮(201),所述联动齿轮(201)的表面齿接有传动齿轮(202),所述联动齿轮(201)的底端固定安装有连接杆(203),所述连接杆(203)的另一端固定安装有支撑块(204),所述传动齿轮(202)的底端固定连接有第一联动杆(205),所述第一联动杆(205)的另一端固定连接有第一电机(206),所述抵接板(2)通过防护盒(101)、安装槽(102)和开口槽(103)与基台(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品检测用辅助夹具,其特征在于:所述连接臂(3)的一端表面开设有活动槽(301),所述连接臂(3)的内部固定安装有第二电机(302),所述第二电机(302)的表面固定连接有传动带(303),所述传动带(303)的另一端固定连接有第二联动杆(304),所述第二联动杆(304)的两端固定安装有固定块(305),所述固定块(305)的表面活动连接有固定板(306),所述固定板(306)的表面固定开设有固定槽(307)。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶产品检测用辅助夹具,其特征在于:所述夹持臂(4)的一侧表面固定安装有气泵装置(401),所述气泵装置(401)的表面固定安装有伸缩杆(402),所述夹持臂(4)的一端表面固定安装有驱动臂(403)。
6.根据权利要求1所述的一种塑胶产品检测用辅助夹具,其特征在于:所述装配盒(5)的一端表面开设有限位槽(501),所述装配盒(5)的内部靠近一端固定安装有限位柱(502),所述装配盒(5)的内部靠近另一端固定安装有固定柱(503),所述固定柱(503)的表面固定安装有固定球(504)。
7.根据权利要求1所述的一种塑胶产品检测用辅助夹具,其特征在于:所述爪结构(6)的表面开设有限位活动槽(601),所述爪结构(6)的表面靠近一端固定安装有连接轴(602),所述连接轴(602)的表面固定连接有大臂(603),所述大臂(603)的表面靠近另一端固定连接有固定轴(604)。
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