CN214558410U

CN214558410U - 用于焊接筒体内外的自动焊机

Info

Publication number: CN214558410U
Application number: CN202023268079.6U
Authority: CN
Inventors: 刘勇; 张春梅; 刘安全; 陈杰; 刘成刚
Original assignee: SHIFANG TONGJIA MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SHIFANG TONGJIA MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型提供一种用于焊接筒体内外的自动焊机。用于焊接筒体内外的自动焊机，包括：底座；两个支撑杆，两个所述支撑杆均固定安装在所述底座的顶部；顶板，所述顶板固定安装在两个所述支撑杆的顶端；通槽，所述通槽开设在所述顶板的顶部；转动板，所述转动板转动安装在所述通槽的内壁上，且所述转动板的顶部延伸至所述顶板的上方；第一电机，所述第一电机固定安装在任意一个所述支撑杆的外壁上；第一连接块，所述第一连接块固定安装在所述转动板的底部。本实用新型提供的用于焊接筒体内外的自动焊机具有使用方便、焊接效率高的优点。

Description

用于焊接筒体内外的自动焊机

技术领域

本实用新型涉及自动焊机技术领域，尤其涉及一种用于焊接筒体内外的自动焊机。

背景技术

自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。

现今在自动焊机的使用过程中，在焊接筒体时都是先焊接筒体外侧再焊接筒体内侧，这种焊接方法焊接效率较慢。

因此，有必要提供一种用于焊接筒体内外的自动焊机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、焊接效率高的用于焊接筒体内外的自动焊机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于焊接筒体内外的自动焊机，包括：底座；两个支撑杆，两个所述支撑杆均固定安装在所述底座的顶部；顶板，所述顶板固定安装在两个所述支撑杆的顶端；通槽，所述通槽开设在所述顶板的顶部；转动板，所述转动板转动安装在所述通槽的内壁上，且所述转动板的顶部延伸至所述顶板的上方；第一电机，所述第一电机固定安装在任意一个所述支撑杆的外壁上；第一连接块，所述第一连接块固定安装在所述转动板的底部；第一衔接板，所述第一衔接板固定安装在所述第一连接块的底部；第一凹槽，所述第一凹槽开设在所述第一衔接板的底部；第一固定块，所述第一固定块固定安装在所述第一凹槽的内壁上；第一螺杆，所述第一螺杆转动安装在所述第一凹槽的一侧内壁上，且所述第一螺杆的一端贯穿所述第一固定块并与所述第一固定块转动连接；第二电机，所述第二电机固定安装在所述第一衔接板的顶部，且所述第二电机的转动轴延伸至所述第一凹槽内；安装块，所述安装块设置在所述第一凹槽内，且所述安装块的底部延伸至所述第一衔接板的下方；第二衔接板，所述第二衔接板固定安装在所述安装块的底部；第二凹槽，所述第二凹槽开设在所述第二衔接板的底部；第二固定块，所述第二固定块固定安装在所述第二凹槽的内壁上；第二螺杆，所述第二螺杆转动安装在所述第二凹槽的一侧内壁上，且所述第二螺杆的一端贯穿所述第二固定块并与所述第二固定块转动连接；第三电机，所述第三电机固定安装在所述第二衔接板的底部，且所述第三电机的转动轴延伸至所述第二凹槽内；第三固定块，所述第三固定块设置在所述第二凹槽，且所述第三固定块的底部延伸至所述第二衔接板的下方；第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述第三固定块的底部；第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定安装在所述第二衔接板的底部；两个焊枪，两个所述焊枪分别固定安装在所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的底端；两个第三电动伸缩杆，两个所述第三电动伸缩杆均固定安装在所述底座的顶部；两个弧形夹板，两个所述弧形夹板分别滑动安装在所述底座的顶部，且两个所述弧形夹板相互远离的一侧外壁分别与两个所述第三电动伸缩杆的伸缩轴固定连接。

优选的，所述通槽的内壁上开设有环形槽，所述转动板的外壁上固定安装有固定环，所述固定环的外壁延伸所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动连接。

优选的，所述转动板的外壁上固定安装有环形齿条，所述第一电机的转动轴上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形齿条啮合。

优选的，所述第一螺杆上螺纹套设有第一螺套，所述第一螺套的外壁与所述第一凹槽的顶部内壁滑动连接，且所述第一螺套的外壁与所述安装块的顶部固定连接，所述第二电机的转动轴上固定套设有第二齿轮，所述第一螺杆的一端固定套设有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。

优选的，所述第二螺杆的螺纹套设有第二螺套，所述第二螺套的外壁与所述第二凹槽的顶部内壁滑动连接，且所述第一螺套的外壁与所述第三固定块的顶部固定连接，所述第三电机的转动轴上固定套设有第四齿轮，所述第二螺杆的一端固定套设有第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。

优选的，两个所述焊枪的外壁上固定安装有第二连接块，两个所述第二连接块的底部均固定安装有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧外壁上均开设有第三凹槽，两个所述第三凹槽的内壁上均滑动安装有连接杆，两个所述连接杆分别延伸出两个所述第三凹槽，且两个所述连接杆相互靠近的一端均固定安装有衔接块，两个所述衔接块相互靠近的一端均固定安装有挡板。

优选的，两个所述挡板相互靠近的一侧外壁上均嵌套有多个滚珠。

优选的，所述第三凹槽的一侧内壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端与所述连接杆的一端固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于焊接筒体内外的自动焊机具有如下有益效果：

通过两个第三电动伸缩杆和两个弧形夹板可以将筒体夹持住，通过第二电机、第一螺杆、安装块、第二衔接板带动第二电动伸缩杆底端的焊枪与筒体外壁保持合适距离，通过第三电机和第二螺杆带动第一电动伸缩杆底端的焊枪到达与筒体内壁相适应的距离，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动两个焊枪下降并到达焊接地点，通过第一电机和转动板带动两个焊枪转动，这样通过两个焊枪便可以同时对筒体的内外壁进行焊接，从而提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于焊接筒体内外的自动焊机第一实施例的主视示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为本实用新型提供的用于焊接筒体内外的自动焊机第一实施例中顶板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提供的用于焊接筒体内外的自动焊机第二实施例的主视示意图；

图5为图4所示的B部放大示意图。

图中标号：1、底座；2、支撑杆；3、顶板；4、通槽；5、转动板；6、第一电机；7、第一连接块；8、第一衔接板；9、第一凹槽；10、第一固定块；11、第一螺杆；12、第二电机；13、安装块；14、第二衔接板；15、第二凹槽；16、第二固定块；17、第二螺杆；18、第三电机；19、第三固定块；20、第一电动伸缩杆；21、第二电动伸缩杆；22、焊枪；23、第三电动伸缩杆；24、弧形夹板；25、第二连接块；26、连接板；27、第三凹槽；28、连接杆；29、衔接块； 30、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图3，在本实用新型的第一实施例中，用于焊接筒体内外的自动焊机包括：底座1；两个支撑杆2，两个所述支撑杆2均固定安装在所述底座1的顶部；顶板3，所述顶板3固定安装在两个所述支撑杆2的顶端；通槽4，所述通槽4开设在所述顶板3的顶部；转动板5，所述转动板5转动安装在所述通槽4的内壁上，且所述转动板5的顶部延伸至所述顶板3的上方；第一电机6，所述第一电机6固定安装在任意一个所述支撑杆2的外壁上；第一连接块7，所述第一连接块7固定安装在所述转动板5的底部；第一衔接板8，所述第一衔接板8固定安装在所述第一连接块7的底部；第一凹槽9，所述第一凹槽 9开设在所述第一衔接板8的底部；第一固定块10，所述第一固定块10固定安装在所述第一凹槽9的内壁上；第一螺杆11，所述第一螺杆11转动安装在所述第一凹槽9的一侧内壁上，且所述第一螺杆11的一端贯穿所述第一固定块10 并与所述第一固定块10转动连接；第二电机12，所述第二电机12固定安装在所述第一衔接板8的顶部，且所述第二电机12的转动轴延伸至所述第一凹槽9 内；安装块13，所述安装块13设置在所述第一凹槽9内，且所述安装块13的底部延伸至所述第一衔接板8的下方；第二衔接板14，所述第二衔接板14固定安装在所述安装块13的底部；第二凹槽15，所述第二凹槽15开设在所述第二衔接板14的底部；第二固定块16，所述第二固定块16固定安装在所述第二凹槽15的内壁上；第二螺杆17，所述第二螺杆17转动安装在所述第二凹槽15的一侧内壁上，且所述第二螺杆17的一端贯穿所述第二固定块16并与所述第二固定块16转动连接；第三电机18，所述第三电机18固定安装在所述第二衔接板14的底部，且所述第三电机18的转动轴延伸至所述第二凹槽15内；第三固定块19，所述第三固定块19设置在所述第二凹槽15，且所述第三固定块19的底部延伸至所述第二衔接板14的下方；第一电动伸缩杆20，所述第一电动伸缩杆20固定安装在所述第三固定块19的底部；第二电动伸缩杆21，所述第二电动伸缩杆21固定安装在所述第二衔接板14的底部；两个焊枪22，两个所述焊枪22分别固定安装在所述第一电动伸缩杆20和第二电动伸缩杆21的底端；两个第三电动伸缩杆23，两个所述第三电动伸缩杆23均固定安装在所述底座1的顶部；两个弧形夹板24，两个所述弧形夹板24分别滑动安装在所述底座1的顶部，且两个所述弧形夹板24相互远离的一侧外壁分别与两个所述第三电动伸缩杆23的伸缩轴固定连接。

所述通槽4的内壁上开设有环形槽，所述转动板5的外壁上固定安装有固定环，所述固定环的外壁延伸所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动连接。

所述转动板5的外壁上固定安装有环形齿条，所述第一电机6的转动轴上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形齿条啮合。

所述第一螺杆11上螺纹套设有第一螺套，所述第一螺套的外壁与所述第一凹槽9的顶部内壁滑动连接，且所述第一螺套的外壁与所述安装块13的顶部固定连接，所述第二电机12的转动轴上固定套设有第二齿轮，所述第一螺杆11 的一端固定套设有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。

所述第二螺杆17的螺纹套设有第二螺套，所述第二螺套的外壁与所述第二凹槽15的顶部内壁滑动连接，且所述第一螺套的外壁与所述第三固定块19的顶部固定连接，所述第三电机18的转动轴上固定套设有第四齿轮，所述第二螺杆17的一端固定套设有第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。

本实用新型提供的用于焊接筒体内外的自动焊机的工作原理如下：

使用时，将需要焊接的筒体放置到底座1上，然后启动两个第三电动伸缩杆23推动两个弧形夹板24向着相互靠近的方向移动，通过两个弧形夹板24将筒体夹持住，然后启动第二电机12带动第一螺杆11转动，通过第一螺杆11带动安装块13移动，再带动第二衔接板14移动，通过第二衔接板14带动两个焊枪22移动，使两个焊枪22到达合适位置，且使第二电动伸缩杆21底端的焊枪 22与筒体外壁保持合适距离，随后启动第三电机18，带动第二螺杆17转动，通过第二螺杆17带动第一电动伸缩杆20水平移动，从而带动对应的焊枪22到达与筒体内壁相适应的距离，随后启动第一电动伸缩杆20和第二电动伸缩杆21 带动两个焊枪22下降并到达焊接地点，随后可以启动第一电机6带动转动板5 转动，从而带动两个焊枪22转动，这样通过两个焊枪22便可以同时对筒体的内外壁进行焊接，从而提高焊接效率。

通过两个第三电动伸缩杆23和两个弧形夹板24可以将筒体夹持住，通过第二电机12、第一螺杆11、安装块13、第二衔接板14带动第二电动伸缩杆21 底端的焊枪22与筒体外壁保持合适距离，通过第三电机18和第二螺杆17带动第一电动伸缩杆20底端的焊枪22到达与筒体内壁相适应的距离，通过第一电动伸缩杆20和第二电动伸缩杆21带动两个焊枪22下降并到达焊接地点，通过第一电机6和转动板5带动两个焊枪22转动，这样通过两个焊枪22便可以同时对筒体的内外壁进行焊接，从而提高焊接效率。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的用于焊接筒体内外的自动焊机，本申请的第二实施例提出另一种用于焊接筒体内外的自动焊机。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图4-图5，用于焊接筒体内外的自动焊机还包括两个第二连接块25，两个所述第二连接块25分别固定安装在两个所述焊枪22的外壁上，两个所述第二连接块25的底部均固定安装有连接板26，两个所述连接板26相互靠近的一侧外壁上均开设有第三凹槽27，两个所述第三凹槽27的内壁上均滑动安装有连接杆28，两个所述连接杆28分别延伸出两个所述第三凹槽27，且两个所述连接杆28相互靠近的一端均固定安装有衔接块29，两个所述衔接块29 相互靠近的一端均固定安装有挡板30。

两个所述挡板30相互靠近的一侧外壁上均嵌套有多个滚珠。

所述第三凹槽27的一侧内壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端与所述连接杆28的一端固定连接。

本实施例中：

在两个焊枪22靠近筒体的内外壁时，会同时通过两个第二连接块25、两个连接板26、两个连接杆28和两个衔接块29带动两个挡板30移动并分别与筒体的内外壁相接触，通过两个挡板30、两个衔接块29、两个连接杆28和两个连接板26可以有效的防止两个焊枪22与筒体内外壁之间的距离过近，影响焊接效果，且可以有效的保护两个焊枪22。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种用于焊接筒体内外的自动焊机，其特征在于，包括：

底座；

两个支撑杆，两个所述支撑杆均固定安装在所述底座的顶部；

顶板，所述顶板固定安装在两个所述支撑杆的顶端；

通槽，所述通槽开设在所述顶板的顶部；

转动板，所述转动板转动安装在所述通槽的内壁上，且所述转动板的顶部延伸至所述顶板的上方；

第一电机，所述第一电机固定安装在任意一个所述支撑杆的外壁上；

第一连接块，所述第一连接块固定安装在所述转动板的底部；

第一衔接板，所述第一衔接板固定安装在所述第一连接块的底部；

第一凹槽，所述第一凹槽开设在所述第一衔接板的底部；

第一固定块，所述第一固定块固定安装在所述第一凹槽的内壁上；

第一螺杆，所述第一螺杆转动安装在所述第一凹槽的一侧内壁上，且所述第一螺杆的一端贯穿所述第一固定块并与所述第一固定块转动连接；

第二电机，所述第二电机固定安装在所述第一衔接板的顶部，且所述第二电机的转动轴延伸至所述第一凹槽内；

安装块，所述安装块设置在所述第一凹槽内，且所述安装块的底部延伸至所述第一衔接板的下方；

第二衔接板，所述第二衔接板固定安装在所述安装块的底部；

第二凹槽，所述第二凹槽开设在所述第二衔接板的底部；

第二固定块，所述第二固定块固定安装在所述第二凹槽的内壁上；

第二螺杆，所述第二螺杆转动安装在所述第二凹槽的一侧内壁上，且所述第二螺杆的一端贯穿所述第二固定块并与所述第二固定块转动连接；

第三电机，所述第三电机固定安装在所述第二衔接板的底部，且所述第三电机的转动轴延伸至所述第二凹槽内；

第三固定块，所述第三固定块设置在所述第二凹槽，且所述第三固定块的底部延伸至所述第二衔接板的下方；

第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述第三固定块的底部；

第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定安装在所述第二衔接板的底部；

两个焊枪，两个所述焊枪分别固定安装在所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的底端；

两个第三电动伸缩杆，两个所述第三电动伸缩杆均固定安装在所述底座的顶部；

两个弧形夹板，两个所述弧形夹板分别滑动安装在所述底座的顶部，且两个所述弧形夹板相互远离的一侧外壁分别与两个所述第三电动伸缩杆的伸缩轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于焊接筒体内外的自动焊机，其特征在于，所述通槽的内壁上开设有环形槽，所述转动板的外壁上固定安装有固定环，所述固定环的外壁延伸所述环形槽内并与所述环形槽的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于焊接筒体内外的自动焊机，其特征在于，所述转动板的外壁上固定安装有环形齿条，所述第一电机的转动轴上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的用于焊接筒体内外的自动焊机，其特征在于，所述第一螺杆上螺纹套设有第一螺套，所述第一螺套的外壁与所述第一凹槽的顶部内壁滑动连接，且所述第一螺套的外壁与所述安装块的顶部固定连接，所述第二电机的转动轴上固定套设有第二齿轮，所述第一螺杆的一端固定套设有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的用于焊接筒体内外的自动焊机，其特征在于，所述第二螺杆的螺纹套设有第二螺套，所述第二螺套的外壁与所述第二凹槽的顶部内壁滑动连接，且所述第一螺套的外壁与所述第三固定块的顶部固定连接，所述第三电机的转动轴上固定套设有第四齿轮，所述第二螺杆的一端固定套设有第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的用于焊接筒体内外的自动焊机，其特征在于，两个所述焊枪的外壁上固定安装有第二连接块，两个所述第二连接块的底部均固定安装有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧外壁上均开设有第三凹槽，两个所述第三凹槽的内壁上均滑动安装有连接杆，两个所述连接杆分别延伸出两个所述第三凹槽，且两个所述连接杆相互靠近的一端均固定安装有衔接块，两个所述衔接块相互靠近的一端均固定安装有挡板。

7.根据权利要求6所述的用于焊接筒体内外的自动焊机，其特征在于，两个所述挡板相互靠近的一侧外壁上均嵌套有多个滚珠。

8.根据权利要求6所述的用于焊接筒体内外的自动焊机，其特征在于，所述第三凹槽的一侧内壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端与所述连接杆的一端固定连接。