CN208133008U - 一种新型伸缩机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，包括底座和凹槽，所述底座的内部顶端设有凹槽，所述凹槽的内部左侧设有第一电机，所述第一电机的右侧安装有第一螺柱，所述第一螺柱通过第二轴承与底座相连，所述第一螺柱的正面设有转轴，所述转轴通过第一轴承与底座相连。该新型伸缩机械手，通过第一螺柱和齿轮的配合，能够使机械手绕圆周进行转动对准任何方向上的产品，并通过第一螺柱和齿轮进行精确的传动，大大降低了传动时的偏差，并在转动后通过螺纹自锁的性质能够将齿轮卡住进行固定，避免因为意外的碰撞导致机械手偏移，通过第二螺柱和滑块的配合，能够使机械手水平进行伸缩大大增加了机械手的触碰范围。

Description

一种新型伸缩机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型伸缩机械手。

背景技术

工业化生产中，需要将物件送进工作位或将加工好的产品从工位上取出，例如冲压机，通常情况下，都是采用人工的方式进行上述工作，一方面，工作效率低，工作强度大，另一方面，虽然在生产线中设有安全防护装置，但是也存在由于操作失误引发工伤事故，安全隐患大，随着自动化技术的发展，能执行各种搬物、装配、切割、喷染等功能的机械手应运而生，机械手是现代科技发展起来的一项新型装置，其广泛应用于自动化生产线中，以替代传统的人工操作，可提高显著提升工作效率，降低工人工作强度和安全隐患，目前对于自动化机械手类产品，人们关注的不仅仅能否成功取物和置物，更关注的是机械手的刚性、精度和速度等关键性能，目前已有的机械手臂大部分采用铝型材结构，强度和刚度不够导致容易变形晃动，对于大产品、难取出的产品、模具内埋入嵌件和模具外精确定位的场合得不到很好的应用，而现有技术中用来固定手臂的上下座采用钢结构增加了整个机械手臂的重量，导致整个手臂移动速度减慢，原来上截和下截手臂梁并排安装的方法占用空间比较大，例如申请号为CN201621228541.0的专利，包括底座、第一伸缩臂、升降部及旋转台，旋转台通过第一滑动组件连接有带轮组件，第一伸缩臂通过第二滑动组件与第二伸缩臂活动连接，该专利体积庞大空间占用率极大不便于安装防止在生产线上进行使用，同时机器无法进行圆周转动使机械手触碰到圆周范围内的全部产品，大大增加了机械手使用的局限性，同时通过传动带进行传动，传动带会产生相对的弹性滑动，导致传动精度大大的被降低，产生较高的无法，从而使机械手无法精准的夹取产品进行搬运，需要工作人员根据实际情况进行相应的调试，大大增加了工作人员的操作难度，不方便工作人员进行使用，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伸缩机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伸缩机械手，包括底座和凹槽，所述底座的内部顶端设有凹槽，所述凹槽的内部左侧设有第一电机，所述第一电机的右侧安装有第一螺柱，所述第一螺柱通过第二轴承与底座相连，所述第一螺柱的正面设有转轴，所述转轴通过第一轴承与底座相连，所述转轴的外壁套接有齿轮，所述齿轮与第一螺柱啮合相连，所述底座的顶端设有转盘，所述转轴贯穿凹槽与转盘相连，所述转盘的内部顶端设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部左侧安装有第二电机，所述第二电机的右侧安装有第二螺柱，所述第二螺柱通过第三轴承与转盘相连，所述第二螺柱的外壁左侧套接有滑块，所述滑块与第二螺柱螺纹相连，所述滑块与第一滑槽滑动相连，所述滑块的顶端设有挡板，所述滑块贯穿第一滑槽与挡板相连，所述挡板的顶端右侧安装有气缸，所述挡板的底端右侧设有卡爪，所述卡爪通过第一销轴与挡板相连，所述气缸的右侧设有顶杆，所述顶杆的右侧通过第三销轴与连杆相连，所述连杆的右侧通过第二销轴与卡爪相连，所述气缸的内部左侧设有活塞，所述活塞与气缸的内部滑动相连，所述顶杆贯穿气缸与活塞相连。

优选的，所述底座的底端左右两侧均设有第二滑槽，所述底座的底端设有底板，所述底板的顶端左右两侧均安装有滑轨，所述滑轨与第二滑槽滑动相连。

优选的，所述滑轨的内部顶端安装有钢珠。

优选的，所述活塞的外壁套接有密封圈，所述密封圈与气缸的内壁紧密贴合。

优选的，所述卡爪的内部安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型伸缩机械手，通过第一螺柱和齿轮的配合，能够使机械手绕圆周进行转动对准任何方向上的产品，并通过第一螺柱和齿轮进行精确的传动，大大降低了偏差，并在转动后通过螺纹自锁的性质能够将齿轮卡住进行固定，避免因为意外的碰撞导致机械手偏移，通过第二螺柱和滑块的配合，能够使机械手水平进行伸缩大大增加了机械手的触碰范围，能够将触碰范围内任何位置的产品进行夹取搬运的操作，省去了使机器移动进行搬运的操作，大大增加了机械手的工作效率，满足了客户的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中齿轮、转轴和第一螺柱俯视连接结构示意图；

图3为图1中连杆、顶杆和第三销轴俯视连接结构示意图。

图中：1、底座，2、第一电机，3、凹槽，4、齿轮，5、第一轴承，6、第一螺柱，7、第二轴承，8、转轴，9、第三轴承，10、第一销轴，11、卡爪，12、第二销轴，13、连杆，14、第三销轴，15、顶杆，16、气缸，17、挡板，18、第二螺柱，19、滑块，20、第一滑槽，21、第二电机，22、转盘，23、活塞，24、密封圈，25、橡胶垫，26、钢珠，27、底板，28、滑轨，29、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型伸缩机械手，能够精确稳定的传动对产品进行夹取的操作，包括底座1和凹槽3，底座1的内部顶端设有凹槽3，凹槽3的内部左侧设有第一电机2，接通第一电机2的外接电源，第一电机2开始工作，第一电机2的右侧安装有第一螺柱6，第一螺柱6通过第二轴承7与底座1相连，第二轴承7安装于底座1内，第一螺柱6与第二轴承7的内圈相连，第一电机2能够带动第一螺柱6绕第二轴承7进行转动，第一螺柱6的正面设有转轴8，转轴8通过第一轴承5与底座1相连，第一轴承5安装于底座1的内部底端，转轴8与第一轴承5的内圈相连，转轴8能够绕第一轴承5进行转动，转轴8的外壁套接有齿轮4，齿轮4与第一螺柱6啮合相连，第一螺柱6转动能够卡住齿轮4进行转动，从而使齿轮4带动转轴8进行转动，底座1的顶端设有转盘22，转轴8贯穿凹槽3与转盘22相连，转轴8能够带动转盘22进行转动，转盘22的内部顶端设有第一滑槽20，第一滑槽20的内部左侧安装有第二电机21，接通第二电机21的外接电源，第二电机21开始工作，第二电机21的右侧安装有第二螺柱18，第二螺柱18通过第三轴承9与转盘22相连，第三轴承9安装于转盘22的内部右侧，第二螺柱18与第三轴承9的内圈相连，第二电机21能够带动第二螺柱18绕第三轴承9进行转动，第二螺柱18的外壁左侧套接有滑块19，滑块19与第二螺柱18螺纹相连，第二螺柱18转动能够卡住滑块19进行移动，滑块19与第一滑槽20滑动相连，滑块19能够沿着第一滑槽20左右进行滑动，所述滑块19的顶端设有挡板17，滑块19贯穿第一滑槽20与挡板17相连，滑块19能够带动挡板17进行移动，挡板17的顶端右侧安装有气缸16，在使用机器前工作人员将气缸16接通气泵，挡板17的底端右侧设有卡爪11，卡爪11的内部安装有橡胶垫25，橡胶垫25能够防止卡爪夹取力度过大导致产品变形破损，卡爪11通过第一销轴10与挡板17相连，卡爪11能够绕第一销轴10进行转动，连杆13能够绕第二销轴12进行转动，气缸16的右侧设有顶杆15，顶杆15的右侧通过第三销轴14与连杆13相连，连杆13能够绕第三销轴14进行转动，连杆13的右侧通过第二销轴12与卡爪11相连，气缸16的内部左侧设有活塞23，活塞23与气缸16的内部滑动相连，活塞23能够在气缸16的内部左右进行滑动，活塞23的外壁套接有密封圈24，密封圈24与气缸16的内壁紧密贴合，密封圈24为橡胶材质，能够将活塞23与气缸16内壁之间的缝隙堵住，顶杆15贯穿气缸16与活塞23相连，活塞23能够带动气缸16左右进行移动，底座1的底端左右两侧均设有第二滑槽29，底座1的底端设有底板27，底板27的顶端左右两侧均安装有滑轨28，滑轨28与第二滑槽29滑动相连，滑轨28的内部顶端安装有钢珠26，钢珠26能够减小摩擦力，防止底座1长时间在滑轨28上进行滑动磨损，底座1能够通过第二滑槽29在滑轨28进行滑动，从而使机器在流水线上沿着滑轨28进行移动增加工作范围。

工作人员将底座1放置在生产线上，将气缸16接通气泵，然后接通第一电机2和第二电机21的外接电源，第一电机2和第二电机21开始工作，第一电机2带动第一螺柱6绕第二轴承7进行转动，第一螺柱6转动卡住齿轮4进行转动，齿轮4带动转轴8绕第一轴承5进行转动，转轴8带动转盘22进行转动，然后第二电机21带动第二螺柱18绕第三轴承9进行转动，第二螺柱18转动，卡住滑块19沿着第一滑槽20左右进行滑动，滑块19带动挡板17左右进行移动，从而使卡爪11对准产品，然后气泵通过气缸16控制活塞23沿着气缸16的内部向左进行移动，活塞23带动顶杆15向左进行移动，顶杆15拉动连杆13向左进行移动，并使连杆14绕第三销轴14进行转动，连杆14通过第二销轴12拉动卡爪11，使卡爪11绕第一销轴10进行转动将产品夹住，然后机器将产品进行搬运运输。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型伸缩机械手，包括底座（1）和凹槽（3），所述底座（1）的内部顶端设有凹槽（3），其特征在于：所述凹槽（3）的内部左侧设有第一电机（2），所述第一电机（2）的右侧安装有第一螺柱（6），所述第一螺柱（6）通过第二轴承（7）与底座（1）相连，所述第一螺柱（6）的正面设有转轴（8），所述转轴（8）通过第一轴承（5）与底座（1）相连，所述转轴（8）的外壁套接有齿轮（4），所述齿轮（4）与第一螺柱（6）啮合相连，所述底座（1）的顶端设有转盘（22），所述转轴（8）贯穿凹槽（3）与转盘（22）相连，所述转盘（22）的内部顶端设有第一滑槽（20），所述第一滑槽（20）的内部左侧安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的右侧安装有第二螺柱（18），所述第二螺柱（18）通过第三轴承（9）与转盘（22）相连，所述第二螺柱（18）的外壁左侧套接有滑块（19），所述滑块（19）与第二螺柱（18）螺纹相连，所述滑块（19）与第一滑槽（20）滑动相连，所述滑块（19）的顶端设有挡板（17），所述滑块（19）贯穿第一滑槽（20）与挡板（17）相连，所述挡板（17）的顶端右侧安装有气缸（16），所述挡板（17）的底端右侧设有卡爪（11），所述卡爪（11）通过第一销轴（10）与挡板（17）相连，所述气缸（16）的右侧设有顶杆（15），所述顶杆（15）的右侧通过第三销轴（14）与连杆（13）相连，所述连杆（13）的右侧通过第二销轴（12）与卡爪（11）相连，所述气缸（16）的内部左侧设有活塞（23），所述活塞（23）与气缸（16）的内部滑动相连，所述顶杆（15）贯穿气缸（16）与活塞（23）相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述底座（1）的底端左右两侧均设有第二滑槽（29），所述底座（1）的底端设有底板（27），所述底板（27）的顶端左右两侧均安装有滑轨（28），所述滑轨（28）与第二滑槽（29）滑动相连。

3.根据权利要求2所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述滑轨（28）的内部顶端安装有钢珠（26）。

4.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述活塞（23）的外壁套接有密封圈（24），所述密封圈（24）与气缸（16）的内壁紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述卡爪（11）的内部安装有橡胶垫（25）。