CN210939282U

CN210939282U - 一种三臂环形电力巡检机器人

Info

Publication number: CN210939282U
Application number: CN201921334740.3U
Authority: CN
Inventors: 雷钧凡
Original assignee: Gansu Yuneng Construction Engineering Co ltd
Current assignee: Gansu Yuneng Construction Engineering Co ltd
Priority date: 2019-08-16
Filing date: 2019-08-16
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2029-08-16

Abstract

本实用新型公开了涉及电力巡检机器人技术领域，具体为一种三臂环形电力巡检机器人，包括环形架，环形架呈环形结构，环形架的内圈处呈圆形阵列状设置有三组支撑臂。本实用新型中通过设置环形架作为外圈，使得整个巡检机器人在行走的过程中拥有环形架作为保护，方便移动和避免对摄像头等造成撞击，使用寿命长；本实用新型中设置有可升降的固定底环，方便巡检机器人进行固定，方便移动和固定，且支撑臂和环形架之间通过固定螺钉固定，结构简单，方便拆装和检修，摄像头可进行360度转动，且可升降，适合推广。

Description

一种三臂环形电力巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电力巡检机器人技术领域，具体为一种三臂环形电力巡检机器人。

背景技术

电力巡检机器人是用于电力巡检的一种机器人，可巡检电力设备，以便及时进行补救措施，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

1、现有技术中，电力巡检机器人在巡检的过程中往往容易受物件阻挡不能正常移动，不方便操作；

2、现有技术中，电力巡检机器人不便进行固定和广角拍摄，且摄像头不便安装和固定，使用存在一定性的弊端，整体不便拆装和维护。

为此，我们提出了一种三臂环形电力巡检机器人以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三臂环形电力巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三臂环形电力巡检机器人，包括环形架，所述环形架呈环形结构，环形架的内圈处呈圆形阵列状设置有三组支撑臂，三组支撑臂的端部分别活动卡合在环形架内圈处的卡槽中，环形架的外圈处对应卡槽的位置设置有固定槽，固定槽中设置有固定螺钉，所述固定螺钉的端部通过螺纹配合连接在支撑臂的端部，三组支撑臂的上表面中间位置固定焊接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的上端固定焊接有一号固定板，一号固定板的上表面固定焊接有一号电机，所述一号电机上端的转轴上固定焊接有固定架板，所述固定架板呈凹字形的板状结构，固定架板中通过压紧螺钉固定有摄像头，左端的支撑臂上表面固定焊接有二号电动推杆，二号电动推杆的上表面固定焊接有二号固定板，所述二号固定板的上表面固定设置有报警灯，三组支撑臂的中间位置下表面固定焊接有二号电机，所述二号电机下端的转轴上固定焊接有底端固定板，所述底端固定板的下表面左右两侧均固定焊接有支撑板，两组支撑板之间设置有主动轮。

优选的，所述压紧螺钉的端部压紧在摄像头的表面，压紧螺钉通过螺纹配合连接在固定架板上。

优选的，右端的支撑臂上表面固定焊接有控制盒，控制盒的上方设置有预留孔。

优选的，三组支撑臂靠近环形架内圈的端部下表面均固定焊接有稳定支架，稳定支架的底端活动镶嵌有滚珠。

优选的，所述主动轮活动套设在电机转动轴上，所述电机转动轴的两端分别穿过两侧的支撑板设置，电机转动轴的左端传动连接有三号电机，所述三号电机固定焊接在左端的支撑板外侧面。

优选的，所述环形架的下方设置有固定底环，所述固定底环呈环形板状结构，固定底环的上表面固定焊接有三号电动推杆，三号电动推杆的上端固定焊接在左端的支撑臂下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置环形架作为外圈，使得整个巡检机器人在行走的过程中拥有环形架作为保护，方便移动和避免对摄像头等造成撞击，使用寿命长；

2、本实用新型中设置有可升降的固定底环，方便巡检机器人进行固定，方便移动和固定，且支撑臂和环形架之间通过固定螺钉固定，结构简单，方便拆装和检修，摄像头可进行360度转动，且可升降，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底面立体结构示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型图3中A-A处截面图。

图中：环形架1、支撑臂2、预留孔3、控制盒4、一号固定板5、一号电动推杆6、一号电机7、压紧螺钉8、固定架板9、摄像头10、报警灯11、二号固定板12、二号电动推杆13、三号电动推杆14、固定螺钉15、固定槽16、固定底环17、二号电机18、滚珠19、稳定支架20、三号电机21、支撑板22、主动轮23、电机转动轴24、底端固定板25、卡槽26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种三臂环形电力巡检机器人，包括环形架1，环形架1呈环形结构，环形架1的下方设置有固定底环17，固定底环17呈环形板状结构，固定底环17的上表面固定焊接有三号电动推杆14，三号电动推杆14的上端固定焊接在左端的支撑臂2下表面，一号电动推杆6、二号电动推杆13和三号电动推杆14的型号均可使用：ANT-26，但不限于此型号的电动推杆，可根据实际需求进行选择，为现有常见技术，在此不做赘述。

在环形架1的内圈处呈圆形阵列状设置有三组支撑臂2，三组支撑臂2的端部分别活动卡合在环形架1内圈处的卡槽26中，环形架1的外圈处对应卡槽26的位置设置有固定槽16，固定槽16中设置有固定螺钉15，固定螺钉15的端部通过螺纹配合连接在支撑臂2的端部，三组支撑臂2的上表面中间位置固定焊接有一号电动推杆6，一号电动推杆6的上端固定焊接有一号固定板5，一号固定板5的上表面固定焊接有一号电机7，一号电机7上端的转轴上固定焊接有固定架板9，固定架板9呈凹字形的板状结构，固定架板9中通过压紧螺钉8固定有摄像头10，压紧螺钉8的端部压紧在摄像头10的表面，压紧螺钉8通过螺纹配合连接在固定架板9上，压紧螺钉8卸除时方便摄像头10的装卸。

在左端的支撑臂2上表面固定焊接有二号电动推杆13，二号电动推杆13的上表面固定焊接有二号固定板12，二号固定板12的上表面固定设置有报警灯11。

在右端的支撑臂2上表面固定焊接有控制盒4，控制盒4的上方设置有预留孔3，控制盒4可用于放置一些控制器、直流电池和无线接收发送装置，用于提供机器人的正常使用，预留孔3供导线穿过。

三组支撑臂2靠近环形架1内圈的端部下表面均固定焊接有稳定支架20，稳定支架20的底端活动镶嵌有滚珠19，三组稳定支架20下方的滚珠19相当于万向轮的效果，稳定和方便换向。

在三组支撑臂2的中间位置下表面固定焊接有二号电机18，二号电机18下端的转轴上固定焊接有底端固定板25，底端固定板25的下表面左右两侧均固定焊接有支撑板22，两组支撑板22之间设置有主动轮23，主动轮23活动套设在电机转动轴24上，电机转动轴24的两端分别穿过两侧的支撑板22设置，电机转动轴24的左端传动连接有三号电机21，三号电机21固定焊接在左端的支撑板22外侧面，其中，一号电机7、二号电机18和三号电机21的型号均可使用：KS-N30VA的小型直流电机，直接使用直流电池供电即可，但不限于此型号的电机，可根据实际需求进行选择，为现有常见技术，在此不做赘述。

工作原理：通过一号电机7可带动摄像头10转动，实现360度广角拍摄，通过一号电动推杆6可实现摄像头10的升降，方便拍摄适合高度的电力情况，通过二号电动推杆13可实现报警灯11的升降，便于工作人员观察到巡检机器人进行及时的规避，通过二号电机18可带动主动轮23换向行走，便于控制，三号电机21使得主动轮23带动整体机器人行走，三组稳定支架20下方的滚珠19相当于万向轮的效果，稳定和方便换向，通过三号电动推杆14可控制固定底环17的升降，固定底环17抵触在地面上时实现装置的固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种三臂环形电力巡检机器人，包括环形架（1），其特征在于：所述环形架（1）呈环形结构，环形架（1）的内圈处呈圆形阵列状设置有三组支撑臂（2），三组支撑臂（2）的端部分别活动卡合在环形架（1）内圈处的卡槽（26）中，环形架（1）的外圈处对应卡槽（26）的位置设置有固定槽（16），固定槽（16）中设置有固定螺钉（15），所述固定螺钉（15）的端部通过螺纹配合连接在支撑臂（2）的端部，三组支撑臂（2）的上表面中间位置固定焊接有一号电动推杆（6），所述一号电动推杆（6）的上端固定焊接有一号固定板（5），一号固定板（5）的上表面固定焊接有一号电机（7），所述一号电机（7）上端的转轴上固定焊接有固定架板（9），所述固定架板（9）呈凹字形的板状结构，固定架板（9）中通过压紧螺钉（8）固定有摄像头（10），左端的支撑臂（2）上表面固定焊接有二号电动推杆（13），二号电动推杆（13）的上表面固定焊接有二号固定板（12），所述二号固定板（12）的上表面固定设置有报警灯（11），三组支撑臂（2）的中间位置下表面固定焊接有二号电机（18），所述二号电机（18）下端的转轴上固定焊接有底端固定板（25），所述底端固定板（25）的下表面左右两侧均固定焊接有支撑板（22），两组支撑板（22）之间设置有主动轮（23）。

2.根据权利要求1所述的一种三臂环形电力巡检机器人，其特征在于：所述压紧螺钉（8）的端部压紧在摄像头（10）的表面，压紧螺钉（8）通过螺纹配合连接在固定架板（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种三臂环形电力巡检机器人，其特征在于：右端的支撑臂（2）上表面固定焊接有控制盒（4），控制盒（4）的上方设置有预留孔（3）。

4.根据权利要求1所述的一种三臂环形电力巡检机器人，其特征在于：三组支撑臂（2）靠近环形架（1）内圈的端部下表面均固定焊接有稳定支架（20），稳定支架（20）的底端活动镶嵌有滚珠（19）。

5.根据权利要求1所述的一种三臂环形电力巡检机器人，其特征在于：所述主动轮（23）活动套设在电机转动轴（24）上，所述电机转动轴（24）的两端分别穿过两侧的支撑板（22）设置，电机转动轴（24）的左端传动连接有三号电机（21），所述三号电机（21）固定焊接在左端的支撑板（22）外侧面。

6.根据权利要求1所述的一种三臂环形电力巡检机器人，其特征在于：所述环形架（1）的下方设置有固定底环（17），所述固定底环（17）呈环形板状结构，固定底环（17）的上表面固定焊接有三号电动推杆（14），三号电动推杆（14）的上端固定焊接在左端的支撑臂（2）下表面。