CN113262412A - 一种agv智能消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种AGV智能消防机器人,包括消防设备本体、支撑柱和监控摄像头,所述监控摄像头固定设置在支撑柱上,且支撑柱设置在消防设备本体的上方;本发明中通过对现有AGV智能消防机器人的结构进行改进,改进后的AGV智能消防机器人上的摄像头在更换时,既可以达到省时省力便捷操作的效果,同时,在安装过程中,又可以快速找准安装位置,达到高效率安装的效果,从而改进后的AGV智能消防机器人在实际的使用过程中,具有更高的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域,具体涉及一种AGV智能消防机器人。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。随着科技的技术,AGV智能消防机器人也在逐步投入市场使用。现有的AGV智能消防机器人在顶部上设置有摄像头,摄像头的设置,用于更加便捷的对事故环境进行观测。由于AGV智能消防机器人使用的环境复杂,摄像头经常会发生损坏,因此需要经常对摄像头进行更换,但是现有的摄像头采用多跟螺钉固定的方式,因此在安装和拆装过程,均存在不便操作的问题,同时,由于多螺钉固定,因此在固定时需要多次调整找准安装位置,这样无形中降低了安装效率。为了解决上述问题,本发明中提出了一种AGV智能消防机器人。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种AGV智能消防机器人,以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的,本发明所采用的技术方案为:
一种AGV智能消防机器人,包括消防设备本体、支撑柱和监控摄像头,所述监控摄像头固定设置在支撑柱上,且支撑柱设置在消防设备本体的上方,所述消防设备本体和支撑柱之间通过卡合机构可拆装进行连接。
进一步地,所述卡合机构包括移动通孔和L形卡合板,所述移动通孔开设在L形卡合板上,且L形卡合板固定设置在消防设备本体的上端面上,所述支撑柱活动插接在移动通孔内,且支撑柱的下端固定连接有卡合移动板,所述卡合移动板与L形卡合板相互靠近的一侧滑动设置。
进一步地,所述卡合机构内设置有限位机构,限位机构的设置,使得支撑柱在安装时相对L形卡合板具有最大运动距离。
进一步地,所述限位机构包括一号限位孔和二号限位孔,所述一号限位孔和二号限位孔相匹配设置,所述一号限位孔开设在卡合移动板上,所述二号限位孔开设在L形卡合板上,且二号限位孔内活动插接有限位移动板,所述限位移动板的侧壁上对称开设有两个二号滑动槽,且二号滑动槽内滑动设置有二号滑动块,所述二号滑动块的上端固定连接有一号支撑弹簧,且一号支撑弹簧的上端固定连接在二号滑动槽的顶壁上,所述限位移动板的侧壁铰接有一号推拉杆,且一号推拉杆的自由端铰接在一号滑动块的上端面上,所述一号滑动块滑动设置在一号滑动槽内,且一号滑动槽开设在L形卡合板上,所述一号滑动块的侧壁上还铰接有二号推拉杆的一端,且二号推拉杆的另一端铰接在抵触板的侧壁上,所述抵触板滑动设置在移动通孔内,且抵触板的侧壁固定连接有导向支撑组件,所述导向支撑组件的自由端固定连接在移动通孔的侧壁上。
进一步地,所述导向支撑组件包括导向支撑杆、导向支撑筒和导向支撑弹簧,所述导向支撑杆活动插接在导向支撑筒内,所述导向支撑弹簧缠绕连接在导向支撑杆外,所述导向支撑弹簧的一端固定连接在导向支撑杆的侧壁上,且导向支撑弹簧的另一端固定连接在导向支撑筒的外侧壁上。
进一步地,所述卡合机构内设置有阻挡机构,阻挡机构的设置,用于实现对支撑柱起到阻挡作用,所述阻挡机构包括牵引钢绳和导向柱,所述牵引钢绳缠绕连接在导向柱外,且导向柱转动设置在L形卡合板的上端面上,所述牵引钢绳的一端固定连接在抵触板的侧壁上,且牵引钢绳的另一端固定连接在一号阻挡板上,所述一号阻挡板的下端面上固定连接有若干个二号支撑弹簧,且二号支撑弹簧的下端固定连接在二号阻挡板的上端面上,所述二号阻挡板固定设置在三号滑动块上,且三号滑动块滑动设置在三号滑动槽内,所述三号滑动槽开设在L形卡合板上,所述二号阻挡板的侧壁固定连接有若干个三号支撑弹簧,且三号支撑弹簧的自由端固定连接在三号阻挡板的侧壁上。
进一步地,所述三号阻挡板上开设有防卡槽。
进一步地,所述卡合机构上设置有锁定机构,锁定机构的设置,用于将支撑柱与消防设备本体的固定,所述锁定机构包括一号螺纹孔和固定螺钉,所述一号螺纹孔开设在L形卡合板上,所述固定螺钉与一号螺纹孔相匹配设置,所述一号阻挡板上开设有通孔,所述二号阻挡板上开设有二号螺纹孔,所述通孔与二号螺纹孔均与固定螺钉相匹配设置。
进一步地,所述卡合机构内设置有扣合机构,扣合机构的设置,通过扣合作用,可以将抵触板和一号阻挡板的位置进行锁定,从而通过一号阻挡板和抵触板的夹持作用,可以保证支撑柱固定的更加牢固。
进一步地,所述扣合机构包括扣合板和扣合孔,所述扣合板固定在连接板的下端面上,所述扣合孔开设在抵触板上,所述连接板固定设置在四号滑动块的上端面上,且四号滑动块滑动设置在四号滑动槽内,所述四号滑动槽开设在一号阻挡板上,且四号滑动槽的侧壁固定连接有四号支撑弹簧,所述四号支撑弹簧的自由端固定连接在四号滑动块的侧壁上,所述固定螺钉外固定套设有抵触环,且抵触环的外环直径大于通孔的孔径。
(3)有益效果:
本发明中通过对现有AGV智能消防机器人的结构进行改进,改进后的AGV智能消防机器人上的摄像头在更换时,既可以达到省时省力便捷操作的效果,同时,在安装过程中,又可以快速找准安装位置,达到高效率安装的效果,从而改进后的AGV智能消防机器人在实际的使用过程中,具有更高的实用价值。
本发明中在对监控摄像头进行固定安装时,在支撑柱上增设了卡合机构,卡合机构的设置,可初步对支撑柱起到支撑的作用,避免支撑柱发生倾倒,从而确保安装的过程更加的便捷,同时,卡合机构的设置,也可以快速找准监控摄像头的固定位置,从而提高了安装过程的效率。
本发明中增设了限位机构,限位机构的设置,用于L形卡合板和卡合移动板相对限位的作用,通过限位机构的设置,可以快速定位监控摄像头的位置,并且限位机构的限位作用,也可以起到提醒作用,提醒操作人员卡合移动板到达该位置时,既可以对卡合移动板进行固定作用。
在限位机构起作用时,L形卡合板和卡合移动板停止相对运动,此时,操作人员可对锁定机构进行调节,通过锁定机构的调节,可将支撑柱固定在移动通孔内,从而实现的对监控摄像头的固定安装。
限位机构在起限位作用运动的过程中,会驱动阻挡机构发生运动,阻挡机构在运动的过程中,会从支撑柱的右侧起到抵触封堵的作用,从而避免支撑柱向右做复位运动,这样在实际安装过程中,可以确保固定过程更加的稳固。
锁定机构在对监控摄像头固定的过程中,会驱动扣合机构发生运动,扣合机构的运动,可在扣合的作用下,将一号阻挡板和抵触板进行锁定,从而通过抵触板和三号阻挡板与一号阻挡板的组合结构,将支撑柱进行夹持固定,从而实现对监控摄像头更加的稳固的固定。
附图说明
图1为本发明AGV智能消防机器人的实施例结构示意图;
图2为本发明AGV智能消防机器人图1中局部放大结构示意图;
图3为本发明AGV智能消防机器人图2中A结构放大示意图;
图4为本发明AGV智能消防机器人图2中局部放大结构示意图;
图5为本发明AGV智能消防机器人图4中B结构放大示意图;
图6为本发明AGV智能消防机器人图2中C结构放大示意图。
附图标记如下:
消防设备本体1、支撑柱2、卡合机构3、移动通孔31、L形卡合板32、卡合移动板33、监控摄像头4、限位机构5、一号限位孔51、二号限位孔52、限位移动板53、一号滑动块54、一号滑动槽55、一号推拉杆56、二号滑动块57、二号滑动槽58、一号支撑弹簧59、二号推拉杆510、抵触板511、导向支撑组件512、导向支撑杆5121、导向支撑筒5122、导向支撑弹簧5123、阻挡机构6、牵引钢绳61、导向柱62、一号阻挡板63、二号支撑弹簧64、二号阻挡板65、三号滑动块66、三号滑动槽67、三号支撑弹簧68、三号阻挡板69、防卡槽610、扣合机构7、扣合板71、连接板72、扣合孔73、四号滑动块74、四号滑动槽75、四号支撑弹簧76、抵触环77、锁定机构8、一号螺纹孔81、固定螺钉82、通孔83、二号螺纹孔84。
具体实施方式
下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明:
一种AGV智能消防机器人,包括消防设备本体1、支撑柱2和监控摄像头4,监控摄像头4固定设置在支撑柱2上,且支撑柱2设置在消防设备本体1的上方,消防设备本体1和支撑柱2之间通过卡合机构3可拆装进行连接,本发明中通过对现有AGV智能消防机器人的结构进行改进,改进后的AGV智能消防机器人上的摄像头在更换时,既可以达到省时省力便捷操作的效果,同时,在安装过程中,又可以快速找准安装位置,达到高效率安装的效果,从而改进后的AGV智能消防机器人在实际的使用过程中,具有更高的实用价值。
本实施例中,卡合机构3包括移动通孔31和L形卡合板32,移动通孔31开设在L形卡合板32上,且L形卡合板32固定设置在消防设备本体1的上端面上,支撑柱2活动插接在移动通孔31内,且支撑柱2的下端固定连接有卡合移动板33,卡合移动板33与L形卡合板32相互靠近的一侧滑动设置,本发明中在对监控摄像头4进行固定安装时,在支撑柱2上增设了卡合机构3,卡合机构3的设置,可初步对支撑柱2起到支撑的作用,避免支撑柱2发生倾倒,从而确保安装的过程更加的便捷,同时,卡合机构3的设置,也可以快速找准监控摄像头4的固定位置,从而提高了安装过程的效率。
本实施例中,卡合机构3内设置有限位机构5,限位机构5的设置,使得支撑柱2在安装时相对L形卡合板32具有最大运动距离,限位机构5包括一号限位孔51和二号限位孔52,一号限位孔51和二号限位孔52相匹配设置,一号限位孔51开设在卡合移动板33上,二号限位孔52开设在L形卡合板32上,且二号限位孔52内活动插接有限位移动板53,限位移动板53的侧壁上对称开设有两个二号滑动槽58,且二号滑动槽58内滑动设置有二号滑动块57,二号滑动块57的上端固定连接有一号支撑弹簧59,且一号支撑弹簧59的上端固定连接在二号滑动槽58的顶壁上,限位移动板53的侧壁铰接有一号推拉杆56,且一号推拉杆56的自由端铰接在一号滑动块54的上端面上,一号滑动块54滑动设置在一号滑动槽55内,且一号滑动槽55开设在L形卡合板32上,一号滑动块54的侧壁上还铰接有二号推拉杆510的一端,且二号推拉杆510的另一端铰接在抵触板511的侧壁上,抵触板511滑动设置在移动通孔31内,且抵触板511的侧壁固定连接有导向支撑组件512,导向支撑组件512的自由端固定连接在移动通孔31的侧壁上,本发明中增设了限位机构5,限位机构5的设置,用于L形卡合板32和卡合移动板33相对限位的作用,通过限位机构5的设置,可以快速定位监控摄像头4的位置,并且限位机构5的限位作用,也可以起到提醒作用,提醒操作人员卡合移动板33到达该位置时,既可以对卡合移动板33进行固定作用。
本实施例中,导向支撑组件512包括导向支撑杆5121、导向支撑筒5122和导向支撑弹簧5123,导向支撑杆5121活动插接在导向支撑筒5122内,导向支撑弹簧5123缠绕连接在导向支撑杆5121外,导向支撑弹簧5123的一端固定连接在导向支撑杆5121的侧壁上,且导向支撑弹簧5123的另一端固定连接在导向支撑筒5122的外侧壁上,导向支撑组件512的设置,既可以为抵触板511的运动起到导向支撑的作用,同时,又可以为抵触板511的复位运动提供动力。
本实施例中,卡合机构3内设置有阻挡机构6,阻挡机构6的设置,用于实现对支撑柱2起到阻挡作用,阻挡机构6包括牵引钢绳61和导向柱62,牵引钢绳61缠绕连接在导向柱62外,且导向柱62转动设置在L形卡合板32的上端面上,牵引钢绳61的一端固定连接在抵触板511的侧壁上,且牵引钢绳61的另一端固定连接在一号阻挡板63上,一号阻挡板63的下端面上固定连接有若干个二号支撑弹簧64,且二号支撑弹簧64的下端固定连接在二号阻挡板65的上端面上,二号阻挡板65固定设置在三号滑动块66上,且三号滑动块66滑动设置在三号滑动槽67内,三号滑动槽67开设在L形卡合板32上,二号阻挡板65的侧壁固定连接有若干个三号支撑弹簧68,且三号支撑弹簧68的自由端固定连接在三号阻挡板69的侧壁上,限位机构5在起限位作用运动的过程中,会驱动阻挡机构6发生运动,阻挡机构6在运动的过程中,会从支撑柱2的右侧起到抵触封堵的作用,从而避免支撑柱2向右做复位运动,这样在实际安装过程中,可以确保固定过程更加的稳固。
本实施例中,三号阻挡板69上开设有防卡槽610,防卡槽610的设置,可以起到防卡的作用。
本实施例中,卡合机构3上设置有锁定机构8,锁定机构8的设置,用于将支撑柱2与消防设备本体1的固定,锁定机构8包括一号螺纹孔81和固定螺钉82,一号螺纹孔81开设在L形卡合板32上,固定螺钉82与一号螺纹孔81相匹配设置,一号阻挡板63上开设有通孔83,二号阻挡板65上开设有二号螺纹孔84,通孔83与二号螺纹孔84均与固定螺钉82相匹配设置,在限位机构5起作用时,L形卡合板32和卡合移动板33停止相对运动,此时,操作人员可对锁定机构8进行调节,通过锁定机构8的调节,可将支撑柱2固定在移动通孔31内,从而实现的对监控摄像头4的固定安装。
本实施例中,卡合机构3内设置有扣合机构7,扣合机构7的设置,通过扣合作用,可以将抵触板511和一号阻挡板63的位置进行锁定,从而通过一号阻挡板63和抵触板511的夹持作用,可以保证支撑柱2固定的更加牢固,扣合机构7包括扣合板71和扣合孔73,扣合板71固定在连接板72的下端面上,扣合孔73开设在抵触板511上,连接板72固定设置在四号滑动块74的上端面上,且四号滑动块74滑动设置在四号滑动槽75内,四号滑动槽75开设在一号阻挡板63上,且四号滑动槽75的侧壁固定连接有四号支撑弹簧76,四号支撑弹簧76的自由端固定连接在四号滑动块74的侧壁上,固定螺钉82外固定套设有抵触环77,且抵触环77的外环直径大于通孔83的孔径,锁定机构8在对监控摄像头4固定的过程中,会驱动扣合机构7发生运动,扣合机构7的运动,可在扣合的作用下,将一号阻挡板63和抵触板511进行锁定,从而通过抵触板511和三号阻挡板69与一号阻挡板63的组合结构,将支撑柱2进行夹持固定,从而实现对监控摄像头4更加的稳固的固定。
本发明的工作原理包括如下过程:
监控摄像头4在安装时,将卡合移动板33推动向左运动,并进入到L形卡合板32内,在该运动过程中,支撑柱2需要对准移动通孔31,并使得支撑柱2在移动通孔31内运动;
随着支撑柱2在移动通孔31内的运动,会推着抵触板511发生运动,抵触板511的运动会通过二号推拉杆510拉着一号滑动块54向靠近移动通孔31的方向运动,在一号滑动块54运动的过程中,会通过一号推拉杆56拉着限位移动板53向下运动,并使得限位移动板53通过二号限位孔52进入到一号限位孔51内;
在上述运动过程中,抵触板511会拉着牵引钢绳61运动,牵引钢绳61的运动会拉着一号阻挡板63、二号支撑弹簧64、二号阻挡板65、三号滑动块66、三号滑动槽67、三号支撑弹簧68和三号阻挡板69的组合结构运动,并使得三号阻挡板69、二号阻挡板65和一号阻挡板63的组合结构从右侧对支撑柱2起到抵触作用;
在限位移动板53进入到一号限位孔51内以后,将固定螺钉82插入到通孔83,并向下拧动固定螺钉82,固定螺钉82在螺纹作用下,会向下穿过二号螺纹孔84进入到一号螺纹孔81内,从而将二号阻挡板65固定在L形卡合板32上;
固定螺钉82在向下运动的过程中,会通过抵触环77抵触一号阻挡板63向下运动,一号阻挡板63的向下运动,会带着连接板72向下运动,连接板72的向下运动,会带着扣合板71向下运动,并进入到扣合孔73内,起扣合作用。
本发明有益效果:
本发明中通过对现有AGV智能消防机器人的结构进行改进,改进后的AGV智能消防机器人上的摄像头在更换时,既可以达到省时省力便捷操作的效果,同时,在安装过程中,又可以快速找准安装位置,达到高效率安装的效果,从而改进后的AGV智能消防机器人在实际的使用过程中,具有更高的实用价值。
本发明中在对监控摄像头4进行固定安装时,在支撑柱2上增设了卡合机构3,卡合机构3的设置,可初步对支撑柱2起到支撑的作用,避免支撑柱2发生倾倒,从而确保安装的过程更加的便捷,同时,卡合机构3的设置,也可以快速找准监控摄像头4的固定位置,从而提高了安装过程的效率。
本发明中增设了限位机构5,限位机构5的设置,用于L形卡合板32和卡合移动板33相对限位的作用,通过限位机构5的设置,可以快速定位监控摄像头4的位置,并且限位机构5的限位作用,也可以起到提醒作用,提醒操作人员卡合移动板33到达该位置时,既可以对卡合移动板33进行固定作用。
在限位机构5起作用时,L形卡合板32和卡合移动板33停止相对运动,此时,操作人员可对锁定机构8进行调节,通过锁定机构8的调节,可将支撑柱2固定在移动通孔31内,从而实现的对监控摄像头4的固定安装。
限位机构5在起限位作用运动的过程中,会驱动阻挡机构6发生运动,阻挡机构6在运动的过程中,会从支撑柱2的右侧起到抵触封堵的作用,从而避免支撑柱2向右做复位运动,这样在实际安装过程中,可以确保固定过程更加的稳固。
锁定机构8在对监控摄像头4固定的过程中,会驱动扣合机构7发生运动,扣合机构7的运动,可在扣合的作用下,将一号阻挡板63和抵触板511进行锁定,从而通过抵触板511和三号阻挡板69与一号阻挡板63的组合结构,将支撑柱2进行夹持固定,从而实现对监控摄像头4更加的稳固的固定。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种AGV智能消防机器人,包括消防设备本体(1)、支撑柱(2)和监控摄像头(4),所述监控摄像头(4)固定设置在支撑柱(2)上,且支撑柱(2)设置在消防设备本体(1)的上方,其特征在于,所述消防设备本体(1)和支撑柱(2)之间通过卡合机构(3)可拆装进行连接。
2.如权利要求1所述的AGV智能消防机器人,其特征在于:所述卡合机构(3)包括移动通孔(31)和L形卡合板(32),所述移动通孔(31)开设在L形卡合板(32)上,且L形卡合板(32)固定设置在消防设备本体(1)的上端面上,所述支撑柱(2)活动插接在移动通孔(31)内,且支撑柱(2)的下端固定连接有卡合移动板(33),所述卡合移动板(33)与L形卡合板(32)相互靠近的一侧滑动设置。
3.如权利要求2所述的AGV智能消防机器人,其特征在于:所述卡合机构(3)内设置有限位机构(5),限位机构(5)的设置,使得支撑柱(2)在安装时相对L形卡合板(32)具有最大运动距离。
4.如权利要求4所述的AGV智能消防机器人,其特征在于:所述限位机构(5)包括一号限位孔(51)和二号限位孔(52),所述一号限位孔(51)和二号限位孔(52)相匹配设置,所述一号限位孔(51)开设在卡合移动板(33)上,所述二号限位孔(52)开设在L形卡合板(32)上,且二号限位孔(52)内活动插接有限位移动板(53),所述限位移动板(53)的侧壁上对称开设有两个二号滑动槽(58),且二号滑动槽(58)内滑动设置有二号滑动块(57),所述二号滑动块(57)的上端固定连接有一号支撑弹簧(59),且一号支撑弹簧(59)的上端固定连接在二号滑动槽(58)的顶壁上,所述限位移动板(53)的侧壁铰接有一号推拉杆(56),且一号推拉杆(56)的自由端铰接在一号滑动块(54)的上端面上,所述一号滑动块(54)滑动设置在一号滑动槽(55)内,且一号滑动槽(55)开设在L形卡合板(32)上,所述一号滑动块(54)的侧壁上还铰接有二号推拉杆(510)的一端,且二号推拉杆(510)的另一端铰接在抵触板(511)的侧壁上,所述抵触板(511)滑动设置在移动通孔(31)内,且抵触板(511)的侧壁固定连接有导向支撑组件(512),所述导向支撑组件(512)的自由端固定连接在移动通孔(31)的侧壁上。
5.如权利要求4所述的AGV智能消防机器人,其特征在于:所述导向支撑组件(512)包括导向支撑杆(5121)、导向支撑筒(5122)和导向支撑弹簧(5123),所述导向支撑杆(5121)活动插接在导向支撑筒(5122)内,所述导向支撑弹簧(5123)缠绕连接在导向支撑杆(5121)外,所述导向支撑弹簧(5123)的一端固定连接在导向支撑杆(5121)的侧壁上,且导向支撑弹簧(5123)的另一端固定连接在导向支撑筒(5122)的外侧壁上。
6.如权利要求4-5中任一项所述的AGV智能消防机器人,其特征在于:所述卡合机构(3)内设置有阻挡机构(6),阻挡机构(6)的设置,用于实现对支撑柱(2)起到阻挡作用,所述阻挡机构(6)包括牵引钢绳(61)和导向柱(62),所述牵引钢绳(61)缠绕连接在导向柱(62)外,且导向柱(62)转动设置在L形卡合板(32)的上端面上,所述牵引钢绳(61)的一端固定连接在抵触板(511)的侧壁上,且牵引钢绳(61)的另一端固定连接在一号阻挡板(63)上,所述一号阻挡板(63)的下端面上固定连接有若干个二号支撑弹簧(64),且二号支撑弹簧(64)的下端固定连接在二号阻挡板(65)的上端面上,所述二号阻挡板(65)固定设置在三号滑动块(66)上,且三号滑动块(66)滑动设置在三号滑动槽(67)内,所述三号滑动槽(67)开设在L形卡合板(32)上,所述二号阻挡板(65)的侧壁固定连接有若干个三号支撑弹簧(68),且三号支撑弹簧(68)的自由端固定连接在三号阻挡板(69)的侧壁上。
7.如权利要求6所述的AGV智能消防机器人,其特征在于:所述三号阻挡板(69)上开设有防卡槽(610)。
8.如权利要求4-5中任一项所述的AGV智能消防机器人,其特征在于:所述卡合机构(3)上设置有锁定机构(8),锁定机构(8)的设置,用于将支撑柱(2)与消防设备本体(1)的固定,所述锁定机构(8)包括一号螺纹孔(81)和固定螺钉(82),所述一号螺纹孔(81)开设在L形卡合板(32)上,所述固定螺钉(82)与一号螺纹孔(81)相匹配设置,所述一号阻挡板(63)上开设有通孔(83),所述二号阻挡板(65)上开设有二号螺纹孔(84),所述通孔(83)与二号螺纹孔(84)均与固定螺钉(82)相匹配设置。
9.如权利要求8所述的AGV智能消防机器人,其特征在于:所述卡合机构(3)内设置有扣合机构(7),扣合机构(7)的设置,通过扣合作用,可以将抵触板(511)和一号阻挡板(63)的位置进行锁定,从而通过一号阻挡板(63)和抵触板(511)的夹持作用,可以保证支撑柱(2)固定的更加牢固。
10.如权利要求9所述的AGV智能消防机器人,其特征在于:所述扣合机构(7)包括扣合板(71)和扣合孔(73),所述扣合板(71)固定在连接板(72)的下端面上,所述扣合孔(73)开设在抵触板(511)上,所述连接板(72)固定设置在四号滑动块(74)的上端面上,且四号滑动块(74)滑动设置在四号滑动槽(75)内,所述四号滑动槽(75)开设在一号阻挡板(63)上,且四号滑动槽(75)的侧壁固定连接有四号支撑弹簧(76),所述四号支撑弹簧(76)的自由端固定连接在四号滑动块(74)的侧壁上,所述固定螺钉(82)外固定套设有抵触环(77),且抵触环(77)的外环直径大于通孔(83)的孔径。
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