CN202640369U - 一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，包括罩壳、导杆锁紧机构及电气联锁机构。所述罩壳包括安装在所述安全围栏的挂门上的左端罩壳及安装在安全围栏的固定门框上的右端罩壳，所述左端罩壳的上端面开设一滑槽，所述右端罩壳的上端面开设一按钮穿孔；所述导杆锁紧机构包括支架、滑块、导杆、手柄、套筒座、长套筒及按钮；所述电气联锁机构包括助导块、插销连接板、开关插销及开关。本实用新型的多功能联锁装置能够控制安全围栏的安全门自由锁紧和打开，还能防止联锁装置被意外打开，具有更高的安全性，可直接用于安全围栏的安全门的锁紧防护上，确保机器人工作站的安全运行，也可与其它门锁相配合。

Description

一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置

技术领域

本实用新型涉及一种锁具，具体涉及一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置。

背景技术

在工厂自动化日益发展的今天，人们越来越关注生产现场的安全性。以汽车生产厂为例，在自动化程度较高的焊装车间和总装车间，大量的焊接机器人和装配机械手的应用，造成了许多需要安全保护的危险区域，所以机器人工作站周围应设有安全围栏和安全门，并设有安全锁，防止系统运转时人员进入后发生危险。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，它配合巧妙、安全性好、使用方便等特点，能确保机器人工作站的安全运行。

实现上述目的的一种技术方案是：一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，包括罩壳、导杆锁紧机构及电气联锁机构，其中，

所述罩壳包括安装在所述安全围栏的挂门上的左端罩壳及安装在安全围栏的固定门框上的右端罩壳，所述左端罩壳的上端面开设一滑槽，所述右端罩壳的上端面开设一按钮穿孔；

所述导杆锁紧机构包括支架、滑块、导杆、手柄、套筒座、长套筒及按钮，所述支架固定在所述左端罩壳内，该支架呈凹槽形并且两侧槽壁上分别开设一同轴的光孔；所述滑块设在所述支架的中部，该滑块的侧面上相应所述支架上的光孔开设一通孔，该滑块的上端面上开设一螺纹孔；所述导杆固定在所述滑块的通孔中并可移动地穿插在所述支架的光孔中，该导杆的右端头设有一锁钩；所述手柄的下部从所述左端罩壳的滑槽中插入左端罩壳内并插装在所述滑块的螺纹孔中；所述套筒座固定在所述右端罩壳内，该套筒座的左侧面上相应所述支架上的光孔开设一套筒安装孔，该套筒座的上端面开设一与套筒安装孔垂直并连通的按钮插孔；所述长套筒的左侧段插装在所述套筒座的套筒安装孔中；所述按钮的下部从所述右端罩壳上的按钮穿孔中插入右端罩壳内并可上下移动地安装在所述套筒座的按钮插孔中，该按钮的下端设有一可与所述导杆的锁钩锁定连接的锁舌；

所述电气联锁机构包括助导块、插销连接板、开关插销及开关，所述助导块固定在所述左端罩壳内，该助导块上设有向上的滑槽；所述插销连接板固定在所述滑块上并可移动地插在所述助导块的滑槽内；所述开关插销安装在所述插销连接板的右端；所述开关以其插销孔相对所述开关插销的方式固定在所述右端罩壳内。

上述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其中，所述手柄通过锁紧螺母插装在所述滑块的螺纹插孔中。

上述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其中，所述按钮通过弹簧可上下移动地安装在所述套筒座的按钮插孔中。

上述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其中，所述支架的右侧槽壁上开设一与所述支架右侧的光孔垂直并连通的紧定螺孔，在该紧定螺孔内依次安装一钢珠及弹簧后通过一紧定螺钉锁定，在所述联锁装置打开和关闭时，位于所述支架右侧的光孔内的所述导杆的表面上分别设置一与所述钢珠适配的弧形槽环。

上述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其中，位于所述支架左侧的光孔内还设置一短套筒。

上述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其中，所述导杆通过一径向紧定螺钉固定在所述滑块的通孔中。

本实用新型的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置的技术方案，能够控制安全围栏的安全门自由锁紧和打开，还能防止联锁装置被意外打开，具有更高的安全性。本实用新型的多功能联锁装置配合巧妙、安全性好、使用方便等特点。可直接用于安全围栏的安全门的锁紧防护上，确保机器人工作站的安全运行，也可与其它门锁相配合。

附图说明

图1为本实用新型的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置的外形图。

图2为本实用新型的多功能联锁装置的内部结构立体图；

图3为本实用新型的多功能联锁装置中的导杆锁紧机构的结构立体图；

图4为本实用新型的多功能联锁装置中的导杆锁紧机构的剖面图；

图5为本实用新型的多功能联锁装置中的电气联锁机构的结构立体图。

具体实施方式

为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明：

请参阅图1至图5，本实用新型的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，包括罩壳、导杆锁紧机构及电气联锁机构。

罩壳包括安装在安全围栏的挂门上的左端罩壳1及安装在安全围栏的固定门框上的右端罩壳2，其中，左端罩壳1的上端面开设一滑槽19，右端罩壳2的上端面开设一按钮穿孔20；左端罩壳1的右侧面及右端罩壳2的左侧面上分别对应地开设一导杆穿孔及开关插销穿孔。

导杆锁紧机构包括支架9、滑块7、导杆5、手柄3、套筒座12、长套筒11及按钮4，其中，

支架9固定在左端罩壳1内，该支架9呈凹槽形并且两侧槽壁上分别开设一同轴的光孔，位于支架9左侧的光孔内还设置一短套6，该支架9的右侧槽壁上开设一与支架9右侧的光孔垂直并连通的紧定螺孔，在该紧定螺孔中依次安装一钢珠、弹簧及紧定螺钉10；

滑块7设在支架9的中部，该滑块7的侧面上相应支架9上的光孔开设一通孔，该滑块7的上端面上开设一螺纹插孔；

导杆5通过径向紧定螺钉70固定在滑块7的通孔中，导杆5可移动地穿插在支架9的光孔中，即导杆5的左部可移动地穿插在短套筒6中；该导杆5的右端头设有一锁钩51；在联锁装置打开和关闭时，位于支架9的右侧槽壁的穿孔内的导杆5的表面上分别设置一与钢珠适配的弧形槽环52、53；

手柄3的下部从左端罩壳1的滑槽19中插入左端罩壳1内并通过锁紧螺母8插装在滑块7的螺纹孔中；

套筒座12固定在右端罩壳2内，该套筒座12的左侧面上相应支架上的光孔开设一套筒安装孔，该套筒座12的上端面开设一与套筒安装孔垂直并连通的按钮插孔；

长套筒的左侧段插装在套筒座12的套筒安装孔中；

按钮4的下部从右端罩壳2上的按钮穿孔20中插入右端罩壳2内并通过弹簧140、垫片13及锁紧螺母14可上下移动地安装在套筒座12的按钮插孔中，该按钮4的下端设有一可与导杆5的锁钩50锁定连接的锁舌40。

电气联锁机构包括助导块16、插销连接板15、开关插销17及开关18，其中，

助导块16固定在左端罩壳1内，该助导块16上设有向上的滑槽；

插销连接板15固定在滑块7的前侧面上并可移动地插在助导块16的滑槽内；

开关插销17安装在插销连接板15的右端；

开关18以其插销孔相对开关插销17的方式固定在右端罩壳2内。

本实用新型的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置的工作原理是：

当要关闭联锁装置时，将手柄3向右扳，进而使滑块7带动导杆5向右移动，直至滑块7碰到支架9的右侧槽壁，此时导杆5右端头穿过左端罩壳1的右侧面及右端罩壳2的左侧面的导杆穿孔并且锁钩50与按钮4下端头的锁舌40正好处于锁定连接状态，使导杆5在轴向方向锁紧，而支架9的右侧槽壁内的钢珠也正好嵌入导杆5上的弧形槽环53中，既能使导杆5不能自由移动，防止误操作，也即使导杆5在径向方向锁紧，还能使滑块7平滑地限位，与此同时，随着滑块7的移动还带动插销连接板15一起向右移动，使开关插销17穿过左端罩壳1的右侧面及右端罩壳2的左侧面的开关插销穿孔也正好插进开关18的插销孔中，开关18可以将关闭信号传递给机器人工作站的控制系统，控制系统可以控制机器人处于正常工作状态；由于按钮4靠弹簧垫片13及锁紧螺母14插装在套筒座12上，因此能使导杆5的锁钩50与按钮4的锁舌始终处于锁定连接状态；当要打开联锁装置时，需要提起按钮4才能将手柄3向左拉动，当滑块7向左滑动时，此时的操作力足以克服钢珠的弹簧力使导杆5的弧形槽环53脱离钢珠而向左移动，在滑块7移动过程中，支架9的右侧槽壁内的钢珠在弹簧力的作用下压紧导杆5，导杆5与短套筒6及支架9之间有一定的摩擦力，操作手柄3时有一定的着力感，不至于用力操作时产生较大的噪音，当滑块7移动到支架9的左侧槽壁时，支架9的右侧槽壁内的钢珠也正好嵌入导杆5上的弧形槽环52中，既能使导杆5不能自由移动，防止误操作，也即使导杆5在径向方向锁紧，还能使滑块7平滑地限位，与此同时，随着滑块7的移动还带动插销连接板15一起向左移动，使开关插销17也离开开关18的插销孔中，开关18再将打开信号传递给机器人工作站的控制系统，控制系统可以控制机器人处于暂停工作状态。

本实用新型的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置由机械机构带动电气开关运动，机械机构锁紧时电气开关关闭，所有外部作用力都由机械机构承受，避免电气开关损坏。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，包括罩壳、导杆锁紧机构及电气联锁机构，其特征在于，

所述罩壳包括安装在所述安全围栏的挂门上的左端罩壳及安装在安全围栏的固定门框上的右端罩壳，所述左端罩壳的上端面开设一滑槽，所述右端罩壳的上端面开设一按钮穿孔；

所述导杆锁紧机构包括支架、滑块、导杆、手柄、套筒座、长套筒及按钮，

所述支架固定在所述左端罩壳内，该支架呈凹槽形并且两侧槽壁上分别开设一同轴的光孔；

所述滑块设在所述支架的中部，该滑块的侧面上相应所述支架上的光孔开设一通孔，该滑块的上端面上开设一螺纹孔；

所述导杆固定在所述滑块的通孔中并可移动地穿插在所述支架的光孔中，该导杆的右端头设有一锁钩；

所述手柄的下部从所述左端罩壳的滑槽中插入左端罩壳内并插装在所述滑块的螺纹孔中；

所述套筒座固定在所述右端罩壳内，该套筒座的左侧面上相应所述支架上的光孔开设一套筒安装孔，该套筒座的上端面开设一与套筒安装孔垂直并连通的按钮插孔；

所述长套筒的左侧段插装在所述套筒座的套筒安装孔中；

所述按钮的下部从所述右端罩壳上的按钮穿孔中插入右端罩壳内并可上下移动地安装在所述套筒座的按钮插孔中，该按钮的下端设有一可与所述导杆的锁钩锁定连接的锁舌；

所述电气联锁机构包括助导块、插销连接板、开关插销及开关，

所述助导块固定在所述左端罩壳内，该助导块上设有向上的滑槽；

所述插销连接板固定在所述滑块上并可移动地插在所述助导块的滑槽内；

所述开关插销安装在所述插销连接板的右端；

所述开关以其插销孔相对所述开关插销的方式固定在所述右端罩壳内。

2.根据权利要求1所述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其特征在于，所述手柄通过锁紧螺母插装在所述滑块的螺纹插孔中。

3.根据权利要求1所述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其特征在于，所述按钮通过弹簧可上下移动地安装在所述套筒座的按钮插孔中。

4.根据权利要求1所述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其特征在于，所述支架的右侧槽壁上开设一与所述支架右侧的光孔垂直并连通的紧定螺孔，在该紧定螺孔内依次安装一钢珠及弹簧后通过一紧定螺钉锁定，在所述联锁装置打开和关闭时，位于所述支架右侧的光孔内的所述导杆的表面上分别设置一与所述钢珠适配的弧形槽环。

5.根据权利要求1所述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其特征在于，位于所述支架左侧的光孔内还设置一短套筒。

6.根据权利要求1所述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其特征在于，所述导杆通过一径向紧定螺钉固定在所述滑块的通孔中。

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