CN111821624A - 一种履带式消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式消防灭火机器人，包括灭火机器人，所述灭火机器人顶部设置有摄像头，所述灭火机器人顶部位于摄像头的一侧设有传感天线，所述灭火机器人顶部位于摄像头和传感天线之间连接有防护机构，所述灭火机器人一侧侧壁设置有清理机构，本发明的有益效果：本发明通过设有的防护机构，可以很好的对传感天线以及摄像头进行防护，避免掉落的物品砸到传感天线以及摄像头上，造成其损坏，从而无法即可完成灭火工作的问题；通过设有的清理机构，可以很好的将机器人前进路线上的杂物推除，避免影响机器人移动，造成喷水朝向改变的问题。

Description

一种履带式消防灭火机器人

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，特别涉及一种履带式消防灭火机器人。

背景技术：

在现有的技术中，履带式的消防灭火机器人在代替人工灭火的过程中，其顶部的传感天线以及摄像头暴露在外部，很容易因火灾掉落的物品而受到损坏，从而导致其无法正常工作的问题；且其在灭火时，会通过履带进行移动，在移动的过程中，会碾压到一些杂物，从而造成且喷水的朝向发生改变，进而使其无法精准的喷水灭火，导致灭火时间增加，存在一方面的缺失。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供。

为了解决上述问题，本发明提供了一个技术方案：

一种履带式消防灭火机器人，包括灭火机器人，所述灭火机器人顶部设置有摄像头，所述灭火机器人顶部位于摄像头的一侧设有传感天线，所述灭火机器人顶部位于摄像头和传感天线之间连接有防护机构，所述灭火机器人一侧侧壁设置有清理机构。

作为优选，所述防护机构包括支撑柱、插槽、一号弹簧、减震杆、顶板、连接柱、活动轴、U型座、活动板、一号三角块、U型管、固定座、一号螺栓、内杆、万向轮以及二号弹簧，所述支撑柱顶部开凿有若干插槽，每个所述插槽内均插设有减震杆，所述支撑柱顶部位于每个插槽的外侧分别与若干一号弹簧的底部固定连接，每个所述一号弹簧的顶部以及减震杆的顶部分别与顶板的底部固定连接，所述顶板顶部固定有两个连接柱，两个所述连接柱的顶部分别与活动轴底部两端固定连接，所述活动轴的前后两端分别与U型座的前后两端活动连接，所述U型座的顶部与活动板底部一端固定连接，所述活动板的顶部固定与一号三角块，所述活动板底部另一侧设有U型管，所述U型管靠近活动板一端的外壁套设有两个固定座，所述固定座两侧底端均插设有一号螺栓，所述U型管两端的内部均插设有内杆，所述U型管两端的底部均与二号弹簧的顶部固定连接，所述内杆以及二号弹簧的底部分别与两个万向轮的顶部连接。

作为优选，所述清理机构包括U型板、连接板、二号螺栓、抵杆、衔接板、三号螺栓、抵板以及二号三角块，所述U型板内壁前后两端均设有连接板，两个所述连接板相靠近一侧的四角均插设有二号螺栓，两个所述连接板相靠近的一侧均焊接有两个抵杆，两侧的两个所述抵杆远离连接板的一端分别与两个衔接板相靠近的一侧侧壁焊接连接，两个所述衔接板靠近抵杆一端的四角均插设有三号螺栓，所述衔接板远离抵杆的一侧设有抵板，所述抵板远离衔接板的一侧固定有二号三角块。

作为优选，所述支撑柱的底部位于摄像头和传感天线之间与灭火机器人的顶部固定连接。

作为优选，每个所述一号弹簧的内壁分别与若干减震杆的外壁套设连接，且每个所述一号弹簧的内径尺寸均等于减震杆的外径尺寸，两个所述二号弹簧均套设在内杆的外壁，且两个所述二号弹簧的内径尺寸均等于内杆的外径尺寸。

作为优选，所述顶板底部至灭火机器人顶部之间的距离均大于摄像头和传感天线顶部至灭火机器人顶部之间的距离。

作为优选，远离U型座的一侧可拆卸连接。

作为优选，两个所述万向轮底部分别与灭火机器人的底部位于同一水平线上。

作为优选，所述U型板远离抵板的一侧外壁与灭火机器人相靠近的一侧侧壁固定连接。

作为优选，两个所述连接板分别通过四角的二号螺栓与U型板内侧壁可拆卸连接，两个所述衔接板均通过四角的三号螺栓与抵板可拆卸连接，所述抵板和二号三角块的底部均与灭火机器人的底部位置同一水平线上。

本发明的有益效果：

本发明通过设有的防护机构，可以很好的对传感天线以及摄像头进行防护，避免掉落的物品砸到传感天线以及摄像头上，造成其损坏，从而无法即可完成灭火工作的问题；通过设有的清理机构，可以很好的将机器人前进路线上的杂物推除，避免影响机器人移动，造成喷水朝向改变的问题。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明防护机构的局部拆分结构示意图；

图3为本发明清理机构的局部拆分结构示意图。

图中：1、灭火机器人；2、摄像头；3、传感天线；4、防护机构；41、支撑柱；42、插槽；43、一号弹簧；44、减震杆；45、顶板；46、连接柱；47、活动轴；48、U型座；49、活动板；410、一号三角块；411、U型管；412、固定座；413、一号螺栓；414、内杆；415、万向轮；416、二号弹簧；5、清理机构；51、U型板；52、连接板；53、二号螺栓；54、抵杆；55、衔接板；56、三号螺栓；57、抵板；58、二号三角块。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种履带式消防灭火机器人，包括灭火机器人1，所述灭火机器人1顶部设置有摄像头2，所述灭火机器人1顶部位于摄像头2的一侧设有传感天线3，所述灭火机器人1顶部位于摄像头2和传感天线3之间连接有防护机构4，所述灭火机器人1一侧侧壁设置有清理机构5。

其中，所述防护机构4包括支撑柱41、插槽42、一号弹簧43、减震杆44、顶板45、连接柱46、活动轴47、U型座48、活动板49、一号三角块410、U型管411、固定座412、一号螺栓413、内杆414、万向轮415以及二号弹簧416，所述支撑柱41顶部开凿有若干插槽42，每个所述插槽42内均插设有减震杆44，所述支撑柱41顶部位于每个插槽42的外侧分别与若干一号弹簧43的底部固定连接，每个所述一号弹簧43的顶部以及减震杆44的顶部分别与顶板45的底部固定连接，所述顶板45顶部固定有两个连接柱46，两个所述连接柱46的顶部分别与活动轴47底部两端固定连接，所述活动轴47的前后两端分别与U型座48的前后两端活动连接，所述U型座48的顶部与活动板49底部一端固定连接，所述活动板49的顶部固定与一号三角块410，所述活动板49底部另一侧设有U型管411，所述U型管411靠近活动板49一端的外壁套设有两个固定座412，所述固定座412两侧底端均插设有一号螺栓413，所述U型管411两端的内部均插设有内杆414，所述U型管411两端的底部均与二号弹簧416的顶部固定连接，所述内杆414以及二号弹簧416的底部分别与两个万向轮415的顶部连接。

其中，所述清理机构5包括U型板51、连接板52、二号螺栓53、抵杆54、衔接板55、三号螺栓56、抵板57以及二号三角块58，所述U型板51内壁前后两端均设有连接板52，两个所述连接板52相靠近一侧的四角均插设有二号螺栓53，两个所述连接板52相靠近的一侧均焊接有两个抵杆54，两侧的两个所述抵杆54远离连接板52的一端分别与两个衔接板55相靠近的一侧侧壁焊接连接，两个所述衔接板55靠近抵杆54一端的四角均插设有三号螺栓56，所述衔接板55远离抵杆54的一侧设有抵板57，所述抵板57远离衔接板55的一侧固定有二号三角块58。

其中，所述支撑柱41的底部位于摄像头2和传感天线3之间与灭火机器人1的顶部固定连接。

其中，每个所述一号弹簧43的内壁分别与若干减震杆44的外壁套设连接，且每个所述一号弹簧43的内径尺寸均等于减震杆44的外径尺寸，两个所述二号弹簧416均套设在内杆414的外壁，且两个所述二号弹簧416的内径尺寸均等于内杆414的外径尺寸。

其中，所述顶板45底部至灭火机器人1顶部之间的距离均大于摄像头2和传感天线3顶部至灭火机器人1顶部之间的距离。

其中，两个所述固定座412分别通过两个一号螺栓413与活动板49底部远离U型座48的一侧可拆卸连接。

其中，两个所述万向轮415底部分别与灭火机器人1的底部位于同一水平线上。

其中，所述U型板51远离抵板57的一侧外壁与灭火机器人1相靠近的一侧侧壁固定连接。

其中，两个所述连接板52分别通过四角的二号螺栓53与U型板51内侧壁可拆卸连接，两个所述衔接板55均通过四角的三号螺栓56与抵板57可拆卸连接，所述抵板57和二号三角块58的底部均与灭火机器人1的底部位置同一水平线上。

具体的：当有物品掉落时，会落在防护机构4顶部的一号三角块410上，通过一号三角块410的三角形形状，向灭火机器人1的两端落下，从而避免灭火机器人1顶部的传感天线3和摄像头2受到损坏的问题，且减震杆44受压力下降，使其插入插槽42内部，并通过顶板45底部的一号弹簧43进行一侧减震缓冲，另一侧通过内杆414向U型管411内部插入，以及二号弹簧416的形变，来进行另一侧的减震缓冲，可以对落下的物品进行减震缓冲，避免物品在一号三角块410上落下时，对别处造成过大伤害的隐患；灭火机器人1在移动时，带动清理机构5一并移动，通过抵板57一侧的二号三角块58的三角形形状，来对出现在灭火机器人1移动方向路上的杂物进行推除，避免灭火机器人1之间压过杂物，造成喷水端的朝向发生变化，从而导致无法精准灭火的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种履带式消防灭火机器人，其特征在于，包括灭火机器人（1），所述灭火机器人（1）顶部设置有摄像头（2），所述灭火机器人（1）顶部位于摄像头（2）的一侧设有传感天线（3），所述灭火机器人（1）顶部位于摄像头（2）和传感天线（3）之间连接有防护机构（4），所述灭火机器人（1）一侧侧壁设置有清理机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述防护机构（4）包括支撑柱（41）、插槽（42）、一号弹簧（43）、减震杆（44）、顶板（45）、连接柱（46）、活动轴（47）、U型座（48）、活动板（49）、一号三角块（410）、U型管（411）、固定座（412）、一号螺栓（413）、内杆（414）、万向轮（415）以及二号弹簧（416），所述支撑柱（41）顶部开凿有若干插槽（42），每个所述插槽（42）内均插设有减震杆（44），所述支撑柱（41）顶部位于每个插槽（42）的外侧分别与若干一号弹簧（43）的底部固定连接，每个所述一号弹簧（43）的顶部以及减震杆（44）的顶部分别与顶板（45）的底部固定连接，所述顶板（45）顶部固定有两个连接柱（46），两个所述连接柱（46）的顶部分别与活动轴（47）底部两端固定连接，所述活动轴（47）的前后两端分别与U型座（48）的前后两端活动连接，所述U型座（48）的顶部与活动板（49）底部一端固定连接，所述活动板（49）的顶部固定与一号三角块（410），所述活动板（49）底部另一侧设有U型管（411），所述U型管（411）靠近活动板（49）一端的外壁套设有两个固定座（412），所述固定座（412）两侧底端均插设有一号螺栓（413），所述U型管（411）两端的内部均插设有内杆（414），所述U型管（411）两端的底部均与二号弹簧（416）的顶部固定连接，所述内杆（414）以及二号弹簧（416）的底部分别与两个万向轮（415）的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述清理机构（5）包括U型板（51）、连接板（52）、二号螺栓（53）、抵杆（54）、衔接板（55）、三号螺栓（56）、抵板（57）以及二号三角块（58），所述U型板（51）内壁前后两端均设有连接板（52），两个所述连接板（52）相靠近一侧的四角均插设有二号螺栓（53），两个所述连接板（52）相靠近的一侧均焊接有两个抵杆（54），两侧的两个所述抵杆（54）远离连接板（52）的一端分别与两个衔接板（55）相靠近的一侧侧壁焊接连接，两个所述衔接板（55）靠近抵杆（54）一端的四角均插设有三号螺栓（56），所述衔接板（55）远离抵杆（54）的一侧设有抵板（57），所述抵板（57）远离衔接板（55）的一侧固定有二号三角块（58）。

4.根据权利要求2所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述支撑柱（41）的底部位于摄像头（2）和传感天线（3）之间与灭火机器人（1）的顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于：每个所述一号弹簧（43）的内壁分别与若干减震杆（44）的外壁套设连接，且每个所述一号弹簧（43）的内径尺寸均等于减震杆（44）的外径尺寸，两个所述二号弹簧（416）均套设在内杆（414）的外壁，且两个所述二号弹簧（416）的内径尺寸均等于内杆（414）的外径尺寸。

6.根据权利要求2所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述顶板（45）底部至灭火机器人（1）顶部之间的距离均大于摄像头（2）和传感天线（3）顶部至灭火机器人（1）顶部之间的距离。

7.根据权利要求2所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于：两个所述固定座（412）分别通过两个一号螺栓（413）与活动板（49）底部远离U型座（48）的一侧可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于：两个所述万向轮（415）底部分别与灭火机器人（1）的底部位于同一水平线上。

9.根据权利要求3所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于：所述U型板（51）远离抵板（57）的一侧外壁与灭火机器人（1）相靠近的一侧侧壁固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于：两个所述连接板（52）分别通过四角的二号螺栓（53）与U型板（51）内侧壁可拆卸连接，两个所述衔接板（55）均通过四角的三号螺栓（56）与抵板（57）可拆卸连接，所述抵板（57）和二号三角块（58）的底部均与灭火机器人（1）的底部位置同一水平线上。

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