CN220495461U - 一种消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防机器人，涉及到消防设备领域，包括消防机器人，消防机器人的两侧均固定安装有支撑杆，两个支撑杆上滑动安装有同一个防撞结构，两个支撑杆的顶侧固定安装有同一个顶部防护结构，顶部防护结构上对称固定安装有两个固定板，两个固定板上均转动安装有缓冲结构。本实用新型，通过缓冲栏、缓冲弹簧等结构的设置，当消防机器人在火灾现场行驶并撞击到物体时，缓冲栏会帅先接触到物体并且受力移动，缓冲栏移动的同时会挤压缓冲弹簧，从而起到一定的缓冲效果，且避免消防机器人与物体的直接撞击接触而造成损坏，提升对消防机器人的防护效果，保证了消防机器人在火灾现场的正常作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种消防机器人。
背景技术
消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人是以智能移动机器人为载体，综合了自动消防炮、运动控制、图像处理、机器人等技术为一体的智能型消防机器人，底盘采用了大行程纵臂式悬架、整体式承载框架、全驱动设计，对地面具有超强的自适应附着能力，可代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火。
现有技术中，消防机器人上由于并没有设置防护措施，在火灾现场施工时，由于火灾现场环境复杂，在浓烟较多的情况下，工作人员操作消防机器人在行驶过程中容易看不清路面而导致消防机器人发生撞击，造成损坏，而且在房屋内进行消防作业时，房屋内的吊灯吊扇等物体在经过燃烧后也容易掉落对消防机器人造成损坏，因此需要一种消防机器人来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种消防机器人，以解决上述背景技术中提出的在浓烟较多的情况下，工作人员操作消防机器人在行驶过程中容易看不清路面而导致消防机器人发生撞击，造成损坏，在房屋内进行消防作业时，房屋内的吊灯吊扇等物体在经过燃烧后也容易掉落对消防机器人造成损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人，包括消防机器人，所述消防机器人的两侧均固定安装有支撑杆，两个支撑杆上滑动安装有同一个防撞结构，两个支撑杆的顶侧固定安装有同一个顶部防护结构，顶部防护结构上对称固定安装有两个固定板，两个固定板上均转动安装有缓冲结构。
优选的，所述防撞结构包括两个防护栏，两个防护栏分别固定安装在两个支撑杆的底侧，两个支撑杆上均开设有缓冲仓，两个缓冲仓内均滑动安装有滑动板，两个滑动板的一侧分别固定安装有两个连接杆的一端，两个连接杆的另外一端分别贯穿两个支撑杆并固定安装有同一个缓冲栏。
优选的，所述滑动板的一侧固定安装有缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另外一端固定安装在缓冲仓的内壁上。
优选的，所述顶部防护结构包括四个固定杆，四个固定杆分别对称固定安装在两个支撑杆的顶侧，四个固定杆上均滑动安装有限位杆，四个限位杆的顶侧固定安装有同一个防护斜板。
优选的，所述固定杆上开设有滑动槽，限位杆滑动安装在滑动槽内。
优选的，所述缓冲结构包括两个滑动块，支撑杆上开设有两个缓冲槽，两个滑动块分别滑动安装在两个缓冲槽内，两个滑动块的顶侧均固定安装有连接块，两个连接块上均开设有限位槽，固定板上开设有安装槽，两个限位槽内分别转动安装有两个联动杆的一端，两个联动杆的另外一端均转动安装在安装槽内。
优选的，所述滑动块上开设有限位滑孔，限位滑孔内滑动安装有限制杆，限制杆的两端分别固定安装在缓冲槽的两侧内壁上，限制杆上滑动套接有辅助弹簧，辅助弹簧的一端固定安装在滑动块的一侧，辅助弹簧的另外一端固定安装在缓冲槽的内壁上。
优选的，所述联动杆上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有连接轴，两个连接轴分别固定安装在安装槽与限位槽的内壁上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过缓冲栏、缓冲弹簧等结构的设置，当消防机器人在火灾现场行驶并撞击到物体时，缓冲栏会帅先接触到物体并且受力移动，缓冲栏移动的同时会挤压缓冲弹簧，从而起到一定的缓冲效果，且避免消防机器人与物体的直接撞击接触而造成损坏，提升对消防机器人的防护效果，保证了消防机器人在火灾现场的正常作业。
本实用新型中，通过防护斜板、联动杆、辅助弹簧等结构的设置，防护斜板能够将消防机器人的顶侧遮盖，避免在火灾现场作业时有异物砸落到消防机器人上，当有异物砸落到防护斜板上时，防护斜板会受力向下移动并使辅助弹簧受到挤压，实现缓冲，从而减少消防机器人与防护斜板受到的损伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种消防机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种消防机器人的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种消防机器人的支撑杆部分的剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种消防机器人的图3中A部分的结构示意图。
图中：100、消防机器人；200、支撑杆；201、防护栏；202、缓冲仓；203、滑动板；204、连接杆；205、缓冲栏；206、缓冲弹簧；300、固定杆；301、限位杆；302、防护斜板；303、滑动槽；400、固定板；401、安装槽；402、缓冲槽；403、滑动块；404、连接块；405、限位槽；406、联动杆；407、辅助弹簧；408、转动孔；409、连接轴；410、限位滑孔；411、限制杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种消防机器人，包括消防机器人100，所述消防机器人100的两侧均固定安装有支撑杆200，两个支撑杆200上滑动安装有同一个防撞结构，两个支撑杆200的顶侧固定安装有同一个顶部防护结构，顶部防护结构上对称固定安装有两个固定板400，两个固定板400上均转动安装有缓冲结构，当消防机器人100在行驶时前方受到撞击时，缓冲栏205会先接触到物体并受力带动连接杆204一端，连接杆204移动的同时会带动滑动板203在支撑杆200上的缓冲仓202内滑动并挤压缓冲弹簧206，通过设置缓冲弹簧206能够起到缓冲的效果，从而减少消防机器人100受到的损伤，通过设置防护斜板302能够防止消防机器人100上方受到物体撞击，能够对消防机器人100的顶侧进行防护，当有物体落到防护斜板302上时，防护斜板302会受力带动四个限位杆301分别在四个固定杆300上的滑动槽303内滑动，进而限制防护斜板302只能垂直移动，防护斜板302移动的同时会带动固定板400进行移动，进而使得移动的固定板400通过安装槽401带动两个联动杆406的一端移动，通过转动孔408与连接轴409之间的配合，当联动杆406的一端移动时，联动杆406的另外一端会推动连接块404移动，移动的连接块404会带动滑动块403在缓冲槽402内滑动，进而限制滑动块403只能水平移动，滑动块403移动的同时会通过限位滑孔410在限制杆411上滑动，进而避免滑动块403出现松脱，持续移动的滑动块403会挤压辅助弹簧407，进而起到缓冲的效果，避免物体从上方砸落而对消防机器人100造成损伤。
进一步的，防撞结构包括两个防护栏201，两个防护栏201分别固定安装在两个支撑杆200的底侧，两个支撑杆200上均开设有缓冲仓202，两个缓冲仓202内均滑动安装有滑动板203，两个滑动板203的一侧分别固定安装有两个连接杆204的一端，两个连接杆204的另外一端分别贯穿两个支撑杆200并固定安装有同一个缓冲栏205，当消防机器人100在行驶时前方受到撞击时，缓冲栏205会先接触到物体并受力带动连接杆204一端，连接杆204移动的同时会带动滑动板203在支撑杆200上的缓冲仓202内滑动并挤压缓冲弹簧206，通过设置缓冲弹簧206能够起到缓冲的效果，从而减少消防机器人100受到的损伤。
进一步的，滑动板203的一侧固定安装有缓冲弹簧206的一端，缓冲弹簧206的另外一端固定安装在缓冲仓202的内壁上，通过设置缓冲弹簧206能够起到缓冲的效果，从而减少消防机器人100受到的损伤。
进一步的，顶部防护结构包括四个固定杆300，四个固定杆300分别对称固定安装在两个支撑杆200的顶侧，四个固定杆300上均滑动安装有限位杆301，四个限位杆301的顶侧固定安装有同一个防护斜板302，通过设置防护斜板302能够防止消防机器人100上方受到物体撞击，能够对消防机器人100的顶侧进行防护，当有物体落到防护斜板302上时，防护斜板302会受力带动四个限位杆301分别在四个固定杆300上的滑动槽303内滑动，进而限制防护斜板302只能垂直移动。
进一步的，固定杆300上开设有滑动槽303，限位杆301滑动安装在滑动槽303内，当有物体落到防护斜板302上时，防护斜板302会受力带动四个限位杆301分别在四个固定杆300上的滑动槽303内滑动，进而限制防护斜板302只能垂直移动。
进一步的，缓冲结构包括两个滑动块403，支撑杆200上开设有两个缓冲槽402，两个滑动块403分别滑动安装在两个缓冲槽402内，两个滑动块403的顶侧均固定安装有连接块404，两个连接块404上均开设有限位槽405，固定板400上开设有安装槽401，两个限位槽405内分别转动安装有两个联动杆406的一端，两个联动杆406的另外一端均转动安装在安装槽401内，防护斜板302移动的同时会带动固定板400进行移动，进而使得移动的固定板400通过安装槽401带动两个联动杆406的一端移动，通过转动孔408与连接轴409之间的配合，当联动杆406的一端移动时，联动杆406的另外一端会推动连接块404移动，移动的连接块404会带动滑动块403在缓冲槽402内滑动，进而限制滑动块403只能水平移动，滑动块403移动的同时会通过限位滑孔410在限制杆411上滑动，进而避免滑动块403出现松脱，持续移动的滑动块403会挤压辅助弹簧407，进而起到缓冲的效果，避免物体从上方砸落而对消防机器人100造成损伤。
进一步的，滑动块403上开设有限位滑孔410，限位滑孔410内滑动安装有限制杆411，限制杆411的两端分别固定安装在缓冲槽402的两侧内壁上，限制杆411上滑动套接有辅助弹簧407，辅助弹簧407的一端固定安装在滑动块403的一侧，辅助弹簧407的另外一端固定安装在缓冲槽402的内壁上，滑动块403移动的同时会通过限位滑孔410在限制杆411上滑动，进而避免滑动块403出现松脱，持续移动的滑动块403会挤压辅助弹簧407，进而起到缓冲的效果。
进一步的，联动杆406上开设有两个转动孔408，两个转动孔408内均转动安装有连接轴409，两个连接轴409分别固定安装在安装槽401与限位槽405的内壁上，通过转动孔408与连接轴409之间的配合，当联动杆406的一端移动时，联动杆406的另外一端会推动连接块404移动。
本实用新型工作原理：
当消防机器人100在行驶时前方受到撞击时，缓冲栏205会先接触到物体并受力带动连接杆204一端，连接杆204移动的同时会带动滑动板203在支撑杆200上的缓冲仓202内滑动并挤压缓冲弹簧206，通过设置缓冲弹簧206能够起到缓冲的效果，从而减少消防机器人100受到的损伤，通过设置防护斜板302能够防止消防机器人100上方受到物体撞击，能够对消防机器人100的顶侧进行防护，当有物体落到防护斜板302上时，防护斜板302会受力带动四个限位杆301分别在四个固定杆300上的滑动槽303内滑动，进而限制防护斜板302只能垂直移动，防护斜板302移动的同时会带动固定板400进行移动，进而使得移动的固定板400通过安装槽401带动两个联动杆406的一端移动，通过转动孔408与连接轴409之间的配合，当联动杆406的一端移动时，联动杆406的另外一端会推动连接块404移动，移动的连接块404会带动滑动块403在缓冲槽402内滑动，进而限制滑动块403只能水平移动，滑动块403移动的同时会通过限位滑孔410在限制杆411上滑动，进而避免滑动块403出现松脱，持续移动的滑动块403会挤压辅助弹簧407，进而起到缓冲的效果，避免物体从上方砸落而对消防机器人100造成损伤。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种消防机器人，包括消防机器人(100)，其特征在于：所述消防机器人(100)的两侧均固定安装有支撑杆(200)，两个支撑杆(200)上滑动安装有同一个防撞结构，两个支撑杆(200)的顶侧固定安装有同一个顶部防护结构，顶部防护结构上对称固定安装有两个固定板(400)，两个固定板(400)上均转动安装有缓冲结构。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述防撞结构包括两个防护栏(201)，两个防护栏(201)分别固定安装在两个支撑杆(200)的底侧，两个支撑杆(200)上均开设有缓冲仓(202)，两个缓冲仓(202)内均滑动安装有滑动板(203)，两个滑动板(203)的一侧分别固定安装有两个连接杆(204)的一端，两个连接杆(204)的另外一端分别贯穿两个支撑杆(200)并固定安装有同一个缓冲栏(205)。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于：所述滑动板(203)的一侧固定安装有缓冲弹簧(206)的一端，缓冲弹簧(206)的另外一端固定安装在缓冲仓(202)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述顶部防护结构包括四个固定杆(300)，四个固定杆(300)分别对称固定安装在两个支撑杆(200)的顶侧，四个固定杆(300)上均滑动安装有限位杆(301)，四个限位杆(301)的顶侧固定安装有同一个防护斜板(302)。
5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于：所述固定杆(300)上开设有滑动槽(303)，限位杆(301)滑动安装在滑动槽(303)内。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述缓冲结构包括两个滑动块(403)，支撑杆(200)上开设有两个缓冲槽(402)，两个滑动块(403)分别滑动安装在两个缓冲槽(402)内，两个滑动块(403)的顶侧均固定安装有连接块(404)，两个连接块(404)上均开设有限位槽(405)，固定板(400)上开设有安装槽(401)，两个限位槽(405)内分别转动安装有两个联动杆(406)的一端，两个联动杆(406)的另外一端均转动安装在安装槽(401)内。
7.根据权利要求6所述的一种消防机器人，其特征在于：所述滑动块(403)上开设有限位滑孔(410)，限位滑孔(410)内滑动安装有限制杆(411)，限制杆(411)的两端分别固定安装在缓冲槽(402)的两侧内壁上，限制杆(411)上滑动套接有辅助弹簧(407)，辅助弹簧(407)的一端固定安装在滑动块(403)的一侧，辅助弹簧(407)的另外一端固定安装在缓冲槽(402)的内壁上。
8.根据权利要求6所述的一种消防机器人，其特征在于：所述联动杆(406)上开设有两个转动孔(408)，两个转动孔(408)内均转动安装有连接轴(409)，两个连接轴(409)分别固定安装在安装槽(401)与限位槽(405)的内壁上。
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