CN216785635U - 一种具有坠落缓冲装置的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，包括移动座、载货台及驱动件，驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动，移动座具有沿竖向布置的立板，立板相对靠近载货台的一侧设置有沿竖向布置的导向杆，载货台相对靠近立板的一侧设置有沿竖向滑移的配合滑块，配合滑块上设置有左限位轮与右限位轮，导向杆位于左限位轮与右限位轮之间并与左限位轮、右限位轮相抵，配合滑块的两侧分别设置有限位导块，限位导块相对靠近配合滑块的一侧具有沿竖直向上方向横截面积逐渐增大的限位斜面，配合滑块具有正常状态与限位状态，立板上设置有将配合滑块从限位状态复位至正常状态的回位弹簧。本实用新型提供一种具有坠落缓冲装置的堆垛机。

Description

一种具有坠落缓冲装置的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，具体涉及一种具有坠落缓冲装置的堆垛机。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛机包括移动轨道、移动座及载货台，移动座沿移动轨道移动，载货台设置于移动座上并沿竖向移动。

而当载货台在移动座内移动时，若出现故障或者意外导致载货台坠落，会对在载货台上的货物造成极大的破坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有坠落缓冲装置的堆垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括移动座、载货台及驱动件，驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动，所述的移动座具有沿竖向布置的立板，立板相对靠近载货台的一侧设置有沿竖向布置的导向杆，载货台相对靠近立板的一侧设置有沿竖向滑移的配合滑块，配合滑块上设置有左限位轮与右限位轮，导向杆位于左限位轮与右限位轮之间并与左限位轮、右限位轮相抵，配合滑块的两侧分别设置有限位导块，限位导块相对靠近配合滑块的一侧具有沿竖直向上方向横截面积逐渐增大的限位斜面，配合滑块具有正常状态与限位状态，正常状态为左限位轮、右限位轮分别与限位导块相离，限位状态为左限位轮、右限位轮分别与限位导块相抵，立板上设置有将配合滑块从限位状态复位至正常状态的回位弹簧。

通过采用上述技术方案，当载货台出现故障而发生坠落时，导向杆相对左限位轮与右限位轮向上滑动，从而使得导向杆与左限位轮、导向杆与右限位轮之间的摩擦力带动配合滑块相上移动，从而使得配合滑块从正常状态转为限位状态，即左限位轮、右限位轮分别与限位斜面相抵，此时左限位轮与右限位轮无法转动，即左限位轮与导向杆、右限位轮与导向杆之间由滚动连接转为滑动连接，左限位轮与右限位轮对导向杆的摩擦力大大增加，从而使得移动座对载货台的摩擦增大，降低载货台的坠落速度，从而保护载货台上的货物别破坏，而当载货台不再坠落时，回位弹簧将配合滑块恢复至初始位置。

本实用新型进一步设置为：所述的载货台相对靠近立板的一侧转动设置有左导向轮与右导向轮，左导向轮与左限位轮处于同一竖直面上，右导向轮与右限位轮处于同一竖直面上，左导向轮与右导向轮之间具有与导向杆宽度相适配的滑移间隙，载货台转动设置有左转轮与右转轮，左转轮与右转轮分别位于立板的两侧并沿立板移动。

通过采用上述技术方案，当驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动时，导向杆位于左导向轮与右导向轮之间的滑移间隙中，使得载货台在移动过程中，左导向轮与右导向轮沿导向杆移动，即使载货台有摇晃的趋势，导向杆会与左导向轮或右导向轮挤压，从而使得载货台恢复平稳，而左转轮与右转轮会沿立板移动，当载货台受到较大的外力时，单单依靠导向杆与左导向轮、右导向轮之间的作用力保持平衡，使得导向杆的压力过大，容易导致导向杆的破坏，此时可通过立板与左转轮、右转轮进行平衡，即通过左转轮与右转轮对立板的作用力以及左导向轮与右导向轮对导向杆的作用力保证载货台在移动座上的稳定移动。

本实用新型进一步设置为：所述的立板数量为两个，两个立板之间设置有连接板并作为机架框构成供载货台移动的移动空间，载货台为U型，载货台包括左侧板、底板及右侧板，左侧板与右侧板分别与立板相对，所述的左导向轮与右导向轮构成导轮机构，左转轮与右转轮构成转轮机构，导轮机构与转轮机构的数量为两个及以上，导轮机构与转轮机构分别设置于左侧板及右侧板上。

通过采用上述技术方案，在载货台的两侧都设置有导轮机构以及转轮机构达到载货台平稳运行的目的。

本实用新型进一步设置为：包括支持杆，支持杆的一端固定在底板上，另一端固定于左侧板或右侧板。

通过采用上述技术方案，支持杆起到对左侧板或右侧板的支持作用，防止左侧板或右侧板的倾斜。

本实用新型进一步设置为：所述的立板相对靠近载货台的一侧设置有限位板且限位板位于导向杆末端，限位板垂直于立板，限位板相对立板的另一侧设置有支撑板。

通过采用上述技术方案，限位板的设置使得载货台在移动到最低部时，导轮机构与限位板相抵，防止载货台的继续移动。

本实用新型进一步设置为：移动座包括移动杆、移动板及复位弹簧，机架框底部设置有移动室，移动室底部两侧分别设置有通孔，移动室内设置有沿竖向布置的竖向轨道，移动板设置于移动室内并沿竖向轨道移动，两个移动杆分别穿过通孔，移动杆的一端设置有移动轮，另一端固定于移动板上，复位弹簧套设于移动杆，复位弹簧一端设置于移动轮，另一端设置于移动室底部。

通过采用上述技术方案，移动轮在移动轨道中移动从而带动机架框，即移动座整体移动，而当在移动轨道内出现较小的阻挡物时，移动轮移动到与阻挡物相抵时，该移动轮对应的移动杆向移动室所在方向收缩，使得移动板整体沿竖向向上移动，同时带动另一个移动杆上升，保证整体稳定，不会出现左右方向的倾斜，同时复位弹簧受到压缩，复位弹簧会对受到挤压的移动轮施加额外的力，增加移动轮对地的抓地力，防止整体的摇晃，而当移动轮度过阻挡物后，移动杆在复位弹簧的驱动下进行复位，并继续前进。

本实用新型进一步设置为：包括平衡一杆与平衡二杆，移动室内设置有U型块，U型块的两个端部之间铰接设置有转动轴，移动板上设置有滑移轨道且滑移轨道沿两个移动轮连线方向布置，平衡一杆的一端与转动轴转动配合，另一端滑移设置于滑移轨道，平衡二杆的一端与转动轴转动配合，另一端滑移设置于滑移轨道，平衡一杆与平衡二杆分别位于U型块的两侧，平衡一杆与配合二杆之间设置有压簧，平衡一杆相对与转动轴配合的另一端设置有滑动一块，滑动一块与平衡一杆转动配合，平衡二杆相对与转动轴配合的另一端设置有滑动二块，滑动二块与平衡二杆转动配合，滑移轨道中部设置有极限挡板且极限挡板位于U型块的正上方，滑动一块与滑动二块分别位于极限挡板的两侧。

通过采用上述技术方案，当移动板上升时，移动板将同步带动滑动一块与滑动二块上升，并分别在平衡一杆和平衡二杆的作用下向极限挡板移动，直至移动板不再移动或者滑动一块、滑动二块与极限挡板相抵，而极限挡板的设置则是防止阻挡物过大，导致移动杆过度收缩导致移动轮与移动室底部发生碰撞，而当复位弹簧驱动移动板下降时，滑动一块与滑动二块在压簧的作用下向两侧移动，减少对复位弹簧的阻碍。

本实用新型进一步设置为：所述的移动室数量为两个及以上，移动室沿机架框底部均匀分布。

通过采用上述技术方案，多个移动室的设置使得当一个移动室碰到阻碍后，该移动室对应的移动杆收缩，减少该移动室所提供的支撑力，防止移动座出现倾斜，保护货物的安全。

本实用新型进一步设置为：所述的移动轮为万向轮，竖向轨道设置于移动室侧壁。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型局部放大图A；

图3为本实用新型载货台的结构示意图；

图4为本实用新型局部放大图B；

图5为本实用新型局部放大图C；

图6为本实用新型局部放大图D；

图7为本实用新型移动室的内部剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-7所示，本实用新型公开了一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，包括移动座1、载货台4及驱动件，驱动件驱动载货台4沿竖向在移动座1内移动，所述的移动座1具有沿竖向布置的立板11，立板11相对靠近载货台4的一侧设置有沿竖向布置的导向杆111，载货台4相对靠近立板11的一侧设置有沿竖向滑移的配合滑块6，配合滑块6上设置有左限位轮61与右限位轮62，导向杆111位于左限位轮61与右限位轮62之间并与左限位轮61、右限位轮62相抵，配合滑块6的两侧分别设置有限位导块63，限位导块63相对靠近配合滑块6的一侧具有沿竖直向上方向横截面积逐渐增大的限位斜面631，配合滑块6具有正常状态与限位状态，正常状态为左限位轮61、右限位轮62分别与限位导块63相离，限位状态为左限位轮61、右限位轮62分别与限位导块63相抵，立板11上设置有将配合滑块6从限位状态复位至正常状态的回位弹簧64，当载货台4出现故障而发生坠落时，导向杆111相对左限位轮61与右限位轮62向上滑动，从而使得导向杆111与左限位轮61、导向杆111与右限位轮62之间的摩擦力带动配合滑块6相上移动，从而使得配合滑块6从正常状态转为限位状态，即左限位轮61、右限位轮62分别与限位斜面631相抵，此时左限位轮61与右限位轮62无法转动，即左限位轮61与导向杆111、右限位轮62与导向杆111之间由滚动连接转为滑动连接，左限位轮61与右限位轮62对导向杆111的摩擦力大大增加，从而使得移动座1对载货台4的摩擦增大，降低载货台4的坠落速度，从而保护载货台4上的货物别破坏，而当载货台4不再坠落时，回位弹簧64将配合滑块6恢复至初始位置。

载货台4相对靠近立板11的一侧转动设置有左导向轮41与右导向轮42，左导向轮41与左限位轮61处于同一竖直面上，右导向轮42与右限位轮62处于同一竖直面上，左导向轮41与右导向轮42之间具有与导向杆111宽度相适配的滑移间隙43，载货台4转动设置有左转轮44与右转轮45，左转轮44与右转轮45分别位于立板11的两侧并沿立板11移动，当驱动件驱动载货台4沿竖向在移动座1内移动时，导向杆111位于左导向轮41与右导向轮42之间的滑移间隙43中，使得载货台4在移动过程中，左导向轮41与右导向轮42沿导向杆111移动，即使载货台4有摇晃的趋势，导向杆111会与左导向轮41或右导向轮42挤压，从而使得载货台4恢复平稳，而左转轮44与右转轮45会沿立板11移动，当载货台4受到较大的外力时，单单依靠导向杆111与左导向轮41、右导向轮42之间的作用力保持平衡，使得导向杆111的压力过大，容易导致导向杆111的破坏，此时可通过立板11与左转轮44、右转轮45进行平衡，即通过左转轮44与右转轮45对立板11的作用力以及左导向轮41与右导向轮42对导向杆111的作用力保证载货台4在移动座1上的稳定移动。

立板11数量为两个，两个立板11之间设置有连接板13并作为机架框10构成供载货台4移动的移动空间12，载货台4为U型，载货台4包括左侧板46、底板49及右侧板47，左侧板46与右侧板47分别与立板11相对，所述的左导向轮41与右导向轮42构成导轮机构，左转轮44与右转轮45构成转轮机构，导轮机构与转轮机构的数量为两个及以上，导轮机构与转轮机构分别设置于左侧板46及右侧板47上，在载货台4的两侧都设置有导轮机构以及转轮机构达到载货台4平稳运行的目的。

包括支持杆48，支持杆48的一端固定在底板49上，另一端固定于左侧板46或右侧板47，支持杆48起到对左侧板46或右侧板47的支持作用，防止左侧板46或右侧板47的倾斜。

立板11相对靠近载货台4的一侧设置有限位板5且限位板5位于导向杆111末端，限位板5垂直于立板11，限位板5相对立板11的另一侧设置有支撑板51，限位板5的设置使得载货台4在移动到最低部时，导轮机构与限位板5相抵，防止载货台4的继续移动。

移动座1包括移动杆26、移动板24及复位弹簧25，机架框10底部设置有移动室2，移动室2底部两侧分别设置有通孔21，移动室2内设置有沿竖向布置的竖向轨道22，移动板24设置于移动室2内并沿竖向轨道22移动，两个移动杆26分别穿过通孔21，移动杆26的一端设置有移动轮23，另一端固定于移动板24上，复位弹簧25套设于移动杆26，复位弹簧25一端设置于移动轮23，另一端设置于移动室2底部，移动轮23在移动轨道中移动从而带动机架框10，即移动座1整体移动，而当在移动轨道内出现较小的阻挡物时，移动轮23移动到与阻挡物相抵时，该移动轮23对应的移动杆26向移动室2所在方向收缩，使得移动板24整体沿竖向向上移动，同时带动另一个移动杆26上升，保证整体稳定，不会出现左右方向的倾斜，同时复位弹簧25受到压缩，复位弹簧25会对受到挤压的移动轮23施加额外的力，增加移动轮23对地的抓地力，防止整体的摇晃，而当移动轮23度过阻挡物后，移动杆26在复位弹簧25的驱动下进行复位，并继续前进。

包括平衡一杆31与平衡二杆32，移动室2内设置有U型块33，U型块33的两个端部之间铰接设置有转动轴34，移动板24上设置有滑移轨道35且滑移轨道35沿两个移动轮23连线方向布置，平衡一杆31的一端与转动轴34转动配合，另一端滑移设置于滑移轨道35，平衡二杆32的一端与转动轴34转动配合，另一端滑移设置于滑移轨道35，平衡一杆31与平衡二杆32分别位于U型块33的两侧，平衡一杆31与配合二杆之间设置有压簧36，平衡一杆31相对与转动轴34配合的另一端设置有滑动一块311，滑动一块311与平衡一杆31转动配合，平衡二杆32相对与转动轴34配合的另一端设置有滑动二块321，滑动二块321与平衡二杆32转动配合，滑移轨道35中部设置有极限挡板37且极限挡板37位于U型块33的正上方，滑动一块311与滑动二块321分别位于极限挡板37的，当移动板24上升时，移动板24将同步带动滑动一块311与滑动二块321上升，并分别在平衡一杆31和平衡二杆32的作用下向极限挡板37移动，直至移动板24不再移动或者滑动一块311、滑动二块321与极限挡板37相抵，而极限挡板37的设置则是防止阻挡物过大，导致移动杆26过度收缩导致移动轮23与移动室2底部发生碰撞，而当复位弹簧25驱动移动板24下降时，滑动一块311与滑动二块321在压簧36的作用下向两侧移动，减少对复位弹簧25的阻碍。

移动室2数量为两个及以上，移动室2沿机架框10底部均匀分布，多个移动室2的设置使得当一个移动室2碰到阻碍后，该移动室2对应的移动杆26收缩，减少该移动室2所提供的支撑力，防止移动座1出现倾斜，保护货物的安全。

移动轮23为万向轮，竖向轨道22设置于移动室2侧壁。

Claims (10)

1.一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，包括移动座、载货台及驱动件，驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动，其特征在于：所述的移动座具有沿竖向布置的立板，立板相对靠近载货台的一侧设置有沿竖向布置的导向杆，载货台相对靠近立板的一侧设置有沿竖向滑移的配合滑块，配合滑块上设置有左限位轮与右限位轮，导向杆位于左限位轮与右限位轮之间并与左限位轮、右限位轮相抵，配合滑块的两侧分别设置有限位导块，限位导块相对靠近配合滑块的一侧具有沿竖直向上方向横截面积逐渐增大的限位斜面，配合滑块具有正常状态与限位状态，正常状态为左限位轮、右限位轮分别与限位导块相离，限位状态为左限位轮、右限位轮分别与限位导块相抵，立板上设置有将配合滑块从限位状态复位至正常状态的回位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的载货台相对靠近立板的一侧转动设置有左导向轮与右导向轮，左导向轮与左限位轮处于同一竖直面上，右导向轮与右限位轮处于同一竖直面上，左导向轮与右导向轮之间具有与导向杆宽度相适配的滑移间隙，载货台转动设置有左转轮与右转轮，左转轮与右转轮分别位于立板的两侧并沿立板移动。

3.根据权利要求2所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的立板数量为两个，两个立板之间设置有连接板并作为机架框构成供载货台移动的移动空间，载货台为U型，载货台包括左侧板、底板及右侧板，左侧板与右侧板分别与立板相对。

4.根据权利要求3所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的左导向轮与右导向轮构成导轮机构，左转轮与右转轮构成转轮机构，导轮机构与转轮机构的数量为两个及以上，导轮机构与转轮机构分别设置于左侧板及右侧板上。

5.根据权利要求3所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：包括支持杆，支持杆的一端固定在底板上，另一端固定于左侧板或右侧板。

6.根据权利要求2所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的立板相对靠近载货台的一侧设置有限位板且限位板位于导向杆末端，限位板垂直于立板，限位板相对立板的另一侧设置有支撑板。

7.根据权利要求3所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：移动座包括移动杆、移动板及复位弹簧，机架框底部设置有移动室，移动室底部两侧分别设置有通孔，移动室内设置有沿竖向布置的竖向轨道，移动板设置于移动室内并沿竖向轨道移动，两个移动杆分别穿过通孔，移动杆的一端设置有移动轮，另一端固定于移动板上，复位弹簧套设于移动杆，复位弹簧一端设置于移动轮，另一端设置于移动室底部。

8.根据权利要求7所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：包括平衡一杆与平衡二杆，移动室内设置有U型块，U型块的两个端部之间铰接设置有转动轴，移动板上设置有滑移轨道且滑移轨道沿两个移动轮连线方向布置，平衡一杆的一端与转动轴转动配合，另一端滑移设置于滑移轨道，平衡二杆的一端与转动轴转动配合，另一端滑移设置于滑移轨道，平衡一杆与平衡二杆分别位于U型块的两侧，平衡一杆与配合二杆之间设置有压簧，平衡一杆相对与转动轴配合的另一端设置有滑动一块，滑动一块与平衡一杆转动配合，平衡二杆相对与转动轴配合的另一端设置有滑动二块，滑动二块与平衡二杆转动配合，滑移轨道中部设置有极限挡板且极限挡板位于U型块的正上方，滑动一块与滑动二块分别位于极限挡板的两侧。

9.根据权利要求7所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的移动室数量为两个及以上，移动室沿机架框底部均匀分布。

10.根据权利要求7所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的移动轮为万向轮，竖向轨道设置于移动室侧壁。

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