CN213922619U - 一种直轨式rgv穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直轨式RGV穿梭车，包括外壳，所述外壳的一侧内壁固定连接有隔板，隔板的上表面固定连接有多个弹簧，弹簧的另一端固定连接有托板，且托板位于外壳的上方，所述外壳的底部内壁固定连接有两个液压缸，液压缸液压杆的一端穿过隔板且固定连接有抬升板，所述外壳的顶部开设有多个安装槽，安装槽的两侧均开设有滑槽，滑槽的一侧活动连接有连接板。本实用新型不仅能够在弹簧的作用下对货物起到缓冲减震的作用，避免货物损坏，还能够通过在外壳上安装导向轮对穿梭车起到导向的作用，从而防止穿梭车脱离导轨，而且能够通过在抬升板上开设防滑纹增加抬升板与货物间的摩擦力，从而可以避免货物滑出装置。

Description

一种直轨式RGV穿梭车

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种直轨式RGV穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以通过编程实现取货、运送、放置等任务，实现自动化识别、存取等功能，直轨式穿梭车仓储系统将传统货架加上高精度导轨，让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而能够极大提高仓储空间利用率。经检索，授权公开号为CN206758510U的专利，公开了一种穿梭车，包括穿梭车电池箱体和与穿梭车电池箱体可拆卸连接的穿梭车电池箱盖。上述专利存在以下不足：在对运输的货物进行放置时不够平稳，容易对货物造成损坏，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直轨式RGV穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直轨式RGV穿梭车，包括外壳，所述外壳的一侧内壁固定连接有隔板，隔板的上表面固定连接有多个弹簧，弹簧的另一端固定连接有托板，且托板位于外壳的上方，所述外壳的底部内壁固定连接有两个液压缸，液压缸液压杆的一端穿过隔板且固定连接有抬升板，所述外壳的顶部开设有多个安装槽，安装槽的两侧均开设有滑槽，滑槽的一侧活动连接有连接板，且连接板位于抬升板的下方，所述托板的底部固定连接有多个固定块，且固定块与连接板活动连接。

进一步的，所述抬升板的上表面开设有多个防滑纹，且防滑纹均匀排列。

进一步的，所述外壳的底部固定连接有多个安装柱，安装柱一端固定连接有导向轮。

进一步的，所述外壳的底部内壁固定连接有处理器。

进一步的，所述外壳的底部内壁固定连接有双轴伸异步电机，双轴伸异步电机输出轴的两端固定连接有连接轴，连接轴的一端穿过外壳且固定连接有滚轮。

进一步的，所述外壳的底部内壁固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接有电池板。

进一步的，所述外壳的一侧开设有多个散热孔，且散热孔均匀排列。

本实用新型的有益效果为：

1.通过托板和弹簧的配合使用，使得托板抬起或放置货物时，弹簧能够对货物起到缓冲减震的作用，从而防止货物发生晃动，避免货物损坏，提高了装置的实用性。

2.通过在外壳上安装导向轮的设置，使得穿梭车在导轨上移动的时候，导向轮能够对穿梭车起到导向的作用，从而防止穿梭车脱离导轨对货物造成损坏，提高了装置的稳定性。

3.通过在抬升板上开设防滑纹的设置，使得货物在导轨上运输的时候，防滑纹能够增加抬升板与货物之间的摩擦力，从而可以避免货物滑出装置，提高了装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种直轨式RGV穿梭车的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种直轨式RGV穿梭车的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种直轨式RGV穿梭车的侧视结构示意图。

图中：1、托板；2、防滑纹；3、抬升板；4、连接板；5、外壳；6、安装槽；7、滚轮；8、导向轮；9、弹簧；10、处理器；11、隔板；12、双轴伸异步电机；13、连接轴；14、液压缸；15、电池板；16、滑槽；17、固定块；18、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种直轨式RGV穿梭车，包括外壳5，外壳5的一侧内壁通过螺栓固定有隔板11，隔板11的上表面通过螺栓固定有多个弹簧9，弹簧9的另一端通过螺栓固定有托板1，且托板1位于外壳5的上方，当托板1抬起或放置货物时，弹簧9能够对货物起到缓冲减震的作用，避免对货物造成损坏，提高了装置的实用性，外壳5的底部内壁通过螺栓固定有两个液压缸14，液压缸14液压杆的一端穿过隔板11且通过螺栓固定有抬升板3，当需要运送货物到指定位置时，启动液压缸14，液压缸14的液压杆向上伸展，液压杆向上运动将抬升板3抬起，抬升板3向上运动从而将货物托起，外壳5的顶部开设有多个安装槽6，安装槽6的两侧均开设有滑槽16，滑槽16的一侧滑动连接有连接板4，且连接板4位于抬升板3的下方，托板1的底部通过螺栓固定有多个固定块17，且固定块17与连接板4转动连接。

本实用新型中，需要说明的是，抬升板3的上表面开设有多个防滑纹2，且防滑纹2均匀排列，防滑纹2增加了抬升板3与货物之间的摩擦力，从而可以避免货物滑出装置，提高了装置的安全性，外壳5的底部通过螺栓固定有多个安装柱，安装柱一端通过螺栓固定有导向轮8，穿梭车在导轨上移动的时候，导向轮8能够对穿梭车起到导向的作用，从而防止穿梭车脱离导轨，外壳5的底部内壁通过螺栓固定有处理器10，处理器10的型号为AMD FX-8300，外壳5的底部内壁通过螺栓固定有双轴伸异步电机12，双轴伸异步电机12输出轴的两端通过螺栓固定有连接轴13，连接轴13的一端穿过外壳5且通过螺栓固定有滚轮7，外壳5的底部内壁通过螺栓固定有安装块，安装块的一侧通过螺栓固定有电池板15，电池板15给装置提供电力，外壳5的一侧开设有多个散热孔18，且散热孔18均匀排列，散热孔18有利于装置进行散热，从而使装置得到更好的保护。

工作原理：使用时，当需要运送货物到指定位置时，首先启动双轴伸异步电机12，双轴伸异步电机12带动连接轴13转动，在连接轴13的作用下，滚轮7在导轨上移动，滚轮7移动使穿梭车在导轨上移动，当穿梭车移动到需要运输的货物的底部时，启动液压缸14，液压缸14的液压杆向上伸展，液压杆向上运动将抬升板3抬起并托起货物，抬升板3向上运动与连接板4脱离，在弹簧9的弹力作用下，托板1向上运动与货物底部接触，并分担货物重量，然后将货物运送到指定位置，当货物到达指定位置时，液压缸14的液压杆向下收回，液压杆向下运动带动抬升板3向下运动与货物脱离，抬升板3向下运动按压连接板4，在连接板4的作用下，压缩弹簧9，同时托板1向下运动将货物放置到指定的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种直轨式RGV穿梭车，包括外壳（5），其特征在于，所述外壳（5）的一侧内壁固定连接有隔板（11），隔板（11）的上表面固定连接有多个弹簧（9），弹簧（9）的另一端固定连接有托板（1），且托板（1）位于外壳（5）的上方，所述外壳（5）的底部内壁固定连接有两个液压缸（14），液压缸（14）液压杆的一端穿过隔板（11）且固定连接有抬升板（3），所述外壳（5）的顶部开设有多个安装槽（6），安装槽（6）的两侧均开设有滑槽（16），滑槽（16）的一侧活动连接有连接板（4），且连接板（4）位于抬升板（3）的下方，所述托板（1）的底部固定连接有多个固定块（17），且固定块（17）与连接板（4）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种直轨式RGV穿梭车，其特征在于，所述抬升板（3）的上表面开设有多个防滑纹（2），且防滑纹（2）均匀排列。

3.根据权利要求1所述的一种直轨式RGV穿梭车，其特征在于，所述外壳（5）的底部固定连接有多个安装柱，安装柱一端固定连接有导向轮（8）。

4.根据权利要求1所述的一种直轨式RGV穿梭车，其特征在于，所述外壳（5）的底部内壁固定连接有处理器（10）。

5.根据权利要求1所述的一种直轨式RGV穿梭车，其特征在于，所述外壳（5）的底部内壁固定连接有双轴伸异步电机（12），双轴伸异步电机（12）输出轴的两端固定连接有连接轴（13），连接轴（13）的一端穿过外壳（5）且固定连接有滚轮（7）。

6.根据权利要求1所述的一种直轨式RGV穿梭车，其特征在于，所述外壳（5）的底部内壁固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接有电池板（15）。

7.根据权利要求1所述的一种直轨式RGV穿梭车，其特征在于，所述外壳（5）的一侧开设有多个散热孔（18），且散热孔（18）均匀排列。

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