CN214138761U - 一种货物运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物运输机器人，包括货物运输机器人本体和液压缸，货物运输机器人本体上设有智能行走底座，智能行走底座的上端固定连接有多根弹簧柱，多根弹簧柱的自由端上固定连接有同一个支撑座，支撑座内设有腔室，液压缸固定安装于腔室的底部上，腔室内滑动连接有滑板，液压缸的输出端与滑板的下端固定连接，滑板的下端固定连接有两个夹紧机构，腔室的两个相对内壁上均连通设有条形通孔，两个夹紧机构均分别滑动贯穿两个条形通孔设置并固定连接有挡板，滑板的上端固定连接有支撑块。本实用新型不仅能有效地提高货物运输时的稳定性，还能有效地对智能行走底座进行减震。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种货物运输机器人。
背景技术
工厂生产中，经常需要对货物进行运输，传统的运输方式大多是通过人工完成的，为了减轻工作人员的工作量，货物运输机器人被应用于工厂生产中，然而，一般的货物运输机器人，其上未设置对货物进行夹紧的结构，进而不能有效地保证货物运输过程中的稳定性，另外，一般的货物运输机器人，其智能行走底座上未设置减震结构，当较重的货物被放置于智能行走底座上时，其受到的冲击力较大，进而易被损坏。
目前市场上使用的货物运输机器人大多不能有效地提高货物运输时的稳定性，且不能有效地对其上的智能行走底座进行减震。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中货物运输机器人大多不能有效地提高货物运输时的稳定性，且不能有效地对其上的智能行走底座进行减震的现象，而提出的一种货物运输机器人，其不仅能有效地提高货物运输时的稳定性，还能有效地对智能行走底座进行减震。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种货物运输机器人，包括货物运输机器人本体和液压缸，所述货物运输机器人本体上设有智能行走底座，所述智能行走底座的上端固定连接有多根弹簧柱，多根所述弹簧柱的自由端上固定连接有同一个支撑座，所述支撑座内设有腔室，所述液压缸固定安装于腔室的底部上，所述腔室内滑动连接有滑板，所述液压缸的输出端与滑板的下端固定连接，所述滑板的下端固定连接有两个夹紧机构，所述腔室的两个相对内壁上均连通设有条形通孔，两个所述夹紧机构均分别滑动贯穿两个条形通孔设置并固定连接有挡板，所述滑板的上端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端滑动贯穿腔室的顶部设置并固定连接有放料板，所述放料板上设有导向机构。
优选地，所述弹簧柱包括两端均分别与智能行走底座上端和支撑座下端固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端均分别与智能行走底座的上端和支撑座的下端固定连接，弹簧柱的设置，能有效地对智能行走底座进行减震。
优选地，所述夹紧机构包括固定连接于滑板下端的连接块，所述条形通孔上滑动贯穿有滑块，所述滑块的一端侧壁和连接块的一端侧壁上转动连接有同一根连杆，位于所述腔室外的滑块的上端与对应挡板的下端固定连接，夹紧机构的设置，能有效地提高货物运输时的稳定性。
优选地，所述导向机构包括设置于放料板上端的凹槽，所述凹槽内转动连接有多根转轴，多根所述转轴上均同轴固定连接有导向辊，导向机构的设置，便于货物在两块挡板之间移动。
优选地，所述腔室的一端侧壁上设有腔门，腔门的设置，便于工作人员对液压缸进行检修。
优选地，所述智能行走底座上端和支撑座下端固定连接有同一个伸缩罩，所述伸缩罩套设于多根弹簧柱的外侧，伸缩罩的设置，能有效地对多根弹簧柱进行防护。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过设置货物运输机器人本体、液压缸、智能行走底座、弹簧柱、支撑座、腔室和滑板等，能有效地提高货物运输时的稳定性，其中导向机构的设置，便于货物在两块挡板之间移动，进而便于两块挡板将货物抵紧于放料板中间位置。
2、本实用新型通过设置货物运输机器人本体、液压缸、智能行走底座、弹簧柱、支撑座、腔室和滑板等，能有效地对智能行走底座进行减震，进而有效地降低了上货时对智能行走底座的冲击力，从而有效地对智能行走底座进行了保护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种货物运输机器人的透视图；
图2为本实用新型提出的一种货物运输机器人的外部结构示意图；
图3为图1的A处局部放大图。
图中：1货物运输机器人本体、2液压缸、3智能行走底座、4弹簧柱、5支撑座、6腔室、7滑板、8条形通孔、9挡板、10支撑块、11放料板、12连接块、13滑块、14连杆、15凹槽、16转轴、17导向辊、18腔门、19伸缩罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种货物运输机器人，包括货物运输机器人本体1和液压缸2，货物运输机器人本体1上设有智能行走底座3，智能行走底座3的上端固定连接有多根弹簧柱4，多根弹簧柱4的自由端上固定连接有同一个支撑座5，支撑座5内设有腔室6，液压缸2固定安装于腔室6的底部上，腔室6内滑动连接有滑板7，液压缸2的输出端与滑板7的下端固定连接，滑板7的下端固定连接有两个夹紧机构，腔室6的两个相对内壁上均连通设有条形通孔8，两个夹紧机构均分别滑动贯穿两个条形通孔8设置并固定连接有挡板9，滑板7的上端固定连接有支撑块10，支撑块10的上端滑动贯穿腔室6的顶部设置并固定连接有放料板11，放料板11上设有导向机构。
弹簧柱4包括两端均分别与智能行走底座3上端和支撑座5下端固定连接的伸缩杆，伸缩杆上套设有弹簧，弹簧的两端均分别与智能行走底座3的上端和支撑座5的下端固定连接，弹簧柱4的设置，能有效地对智能行走底座3进行减震，夹紧机构包括固定连接于滑板7下端的连接块12，条形通孔8上滑动贯穿有滑块13，滑块13的一端侧壁和连接块12的一端侧壁上转动连接有同一根连杆14，位于腔室6外的滑块13的上端与对应挡板9的下端固定连接，夹紧机构的设置，能有效地提高货物运输时的稳定性。
导向机构包括设置于放料板11上端的凹槽15，凹槽15内转动连接有多根转轴16，多根转轴16上均同轴固定连接有导向辊17，导向机构的设置，便于货物在两块挡板9之间移动，腔室6的一端侧壁上设有腔门18，腔门18的设置，便于工作人员对液压缸2进行检修，智能行走底座3上端和支撑座5下端固定连接有同一个伸缩罩19，伸缩罩19套设于多根弹簧柱4的外侧，伸缩罩19的设置，能有效地对多根弹簧柱4进行防护。
需要说明的是，两块挡板9始终不会与放料板11发生碰撞。
工作原理：本实用新型中，当需要对货物进行运输时，货物运输机器人本体1通过智能行走底座3移动至货物堆积处，接着工作人员或其它的现有设备将货物放置于放料板11上，放料完毕后，液压缸2启动，液压缸2带动滑板7上移，进而使得两根连杆14发生相应的转动，两根连杆14转动的过程中，使得两块滑块13均在对应条形通孔8的限位作用下，向互相靠近的方向移动，进而使得两块挡板9向互相靠近的方向移动，两块挡板9互相靠近时，能有效地对放料板11上方的货物抵紧，其中货物被放置于放料板11上时，多根导向辊17的设置，便于货物在两块挡板9之间移动，另外，多根弹簧柱4的设置，能有效地在竖直方向上对其上方的货物进行缓冲，进而有效地降低了上货时，货物对智能行走底座3的冲击力，从而有效地对智能行走底座3进行了防护，当货物被抵紧时，货物运输机器人本体1可通过智能行走底座3将货物运输至目的地，当货物运输机器人本体1到达目的地时，液压缸2带动滑板7向下移动，滑板7下移时也会使得两根连杆14发生相应的转动，此时，两根连杆14的转动能有效地使得两块挡板9向互相远离的方向移动，进而使得货物的锁紧状态解除，当货物的锁紧状态解除后，工作人员或现有的设备可将货物从放料板11卸下，需要说明的是，货物的上料和下料工作均为现有技术，在此不再赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种货物运输机器人，包括货物运输机器人本体(1)和液压缸(2)，所述货物运输机器人本体(1)上设有智能行走底座(3)，其特征在于，所述智能行走底座(3)的上端固定连接有多根弹簧柱(4)，多根所述弹簧柱(4)的自由端上固定连接有同一个支撑座(5)，所述支撑座(5)内设有腔室(6)，所述液压缸(2)固定安装于腔室(6)的底部上，所述腔室(6)内滑动连接有滑板(7)，所述液压缸(2)的输出端与滑板(7)的下端固定连接，所述滑板(7)的下端固定连接有两个夹紧机构，所述腔室(6)的两个相对内壁上均连通设有条形通孔(8)，两个所述夹紧机构均分别滑动贯穿两个条形通孔(8)设置并固定连接有挡板(9)，所述滑板(7)的上端固定连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)的上端滑动贯穿腔室(6)的顶部设置并固定连接有放料板(11)，所述放料板(11)上设有导向机构。
2.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于，所述弹簧柱(4)包括两端均分别与智能行走底座(3)上端和支撑座(5)下端固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端均分别与智能行走底座(3)的上端和支撑座(5)的下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于，所述夹紧机构包括固定连接于滑板(7)下端的连接块(12)，所述条形通孔(8)上滑动贯穿有滑块(13)，所述滑块(13)的一端侧壁和连接块(12)的一端侧壁上转动连接有同一根连杆(14)，位于所述腔室(6)外的滑块(13)的上端与对应挡板(9)的下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于，所述导向机构包括设置于放料板(11)上端的凹槽(15)，所述凹槽(15)内转动连接有多根转轴(16)，多根所述转轴(16)上均同轴固定连接有导向辊(17)。
5.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于，所述腔室(6)的一端侧壁上设有腔门(18)。
6.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于，所述智能行走底座(3)上端和支撑座(5)下端固定连接有同一个伸缩罩(19)，所述伸缩罩(19)套设于多根弹簧柱(4)的外侧。
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Cited By (2)
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| CN114434494A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-06 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种带有加热保温内胆的机器人 |
| WO2023035353A1 (zh) * | 2021-09-09 | 2023-03-16 | 林素娜 | 一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座 |
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2020
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| CN114434494B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-05-24 | 北京未末卓然科技有限公司 | 一种带有加热保温内胆的机器人 |
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