CN115417040B - 一种四向车举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四向车举升机构，涉及四向车技术领域，包括四向车本体；承托组件，所述承托组件包括承托板，所述承托板上开设有两个对称的滑槽，所述滑槽内滑动插接有延伸板，两个所述延伸板的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件；两个举升组件，两个所述举升组件平行设置在所述四向车本体底部内壁上，所述举升组件包括槽板，所述槽板内设置有两个与所述承托板底部固定连接的升降杆，所述升降杆的顶端穿过所述四向车本体顶部外壁与所述承托板底部固定连接。本发明能够利用斜槽口对凸轴的限位导向作用，使得升降杆进行升降工作时更加稳定，还能够增加承托板的整体承托面积，满足对不同规格的货物进行承托工作。

Description

一种四向车举升机构

技术领域

本发明涉及四向车技术领域，尤其是涉及一种四向车举升机构。

背景技术

智能仓储是物流过程中的一个环节，智能仓储的应用保证货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，在智能仓储中常使用四向车对货物进行搬运，四向车为四向穿梭车，四向穿梭车与穿梭式货架配合使用，将货物放置在四向穿梭车上，四向穿梭车内的顶升机构带动托板升起，从而将货物举起，四向穿梭车通过底部的行走轮进行移动，将货物运输至指定地点后顶升机构带动托板下降，将货物放置在指定地点，四向穿梭车内的举升机构大多为曲柄连杆机构或偏心轮机构，用于实现托板的上升和下降。

现有公开号CN215099819U为中国实用新型，公开了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，涉及智能仓储设备技术领域，该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体和托板本体，所述车体的内部设置有空腔，所述空腔内壁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有举升条，所述举升条的顶部开设有豁口，所述托板本体的底部固定连接有导向柱。本实用新型通过设置滑轨、举升条、导向柱和驱动机构，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。上述装置通过驱动机构内驱动电机带动丝杠旋转，丝杠带动滑板移动，滑板带动举升条向左运动，举升条沿着滑轨的表面运动，举升条上豁口内壁的斜面挤压导向柱底部的滚轮，使托板本体向上运动，将货物举起，其中滚轮与举升条的豁口之间为滚动摩擦，滚轮周侧无限制作用，导向柱稳定性较低，另外托板置放范围为固定设置，不能满足不同规格货物的承托工作，造成承托工作的不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四向车举升机构，以解决上述所提到的技术问题。

本发明提供一种四向车举升机构，包括四向车本体；承托组件，所述承托组件包括承托板，所述承托板上开设有两个对称的滑槽，所述滑槽内滑动插接有延伸板，两个所述延伸板的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件；两个举升组件，两个所述举升组件平行设置在所述四向车本体底部内壁上，所述举升组件包括槽板，所述槽板内设置有两个与所述承托板底部固定连接的升降杆，所述升降杆的顶端穿过所述四向车本体顶部外壁与所述承托板底部固定连接，所述升降杆的底端两侧转动安装有凸轴，所述槽板的两侧开设有与所述凸轴外侧壁贴合的斜槽口，两个所述槽板之间固定连接有同一个螺纹推动组件，所述槽板内固定有用于所述升降杆定位作用的动态限制组件，所述动态限制组件的一端与其中一个所述升降杆的侧壁转动连接。

进一步的，所述螺纹双向驱动组件包括双向螺杆，所述双向螺杆的两个端头均转动连接有与所述承托板底部固定连接有固定板，所述双向螺杆的两端均螺纹套设有滑板，所述承托板的底部开设有与所述滑槽连通的滑口，两个所述滑板穿过所述滑口分别与两个所述延伸板底部固定连接，所述双向螺杆的一端传动连接有伺服驱动机构。

进一步的，所述伺服驱动机构包括安装在所述固定板底部的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述双向螺杆的端头传动连接有链条传动组件。

进一步的，所述滑口内固定有两个与所述双向螺杆平行设置的滑杆，所述滑杆贯穿插接在两个所述滑板上。

进一步的，所述链条传动组件包括两个传动齿轮，两个传动齿轮外部套设有同一个链条，两个所述传动齿轮分别与所述双向螺杆的端头和所述第二电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述螺纹推动组件包括单向螺杆，所述单向螺杆一端传动连接有第一电机，所述第一电机固定在所述四向车本体的内侧壁上，所述单向螺杆上螺纹套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定有两个对称的连接杆，所述连接杆远离所述螺纹套筒的一端与所述槽板固定连接。

进一步的，所述动态限制组件包括安装在所述槽板内的端板，所述端板的一侧固定有滑座，所述滑座侧面开设有中通侧槽，所述滑座的顶部开设有与所述中通侧槽连通的第一槽口，所述滑座的底部开设有与所述中通侧槽连通的第二槽口，所述中通侧槽的底部内壁上开设有等距离分布的限位槽，所述中通侧槽内设置有与所述限位槽形成滑动卡接配合的限位杆，所述限位杆上转动套设有翻转杆，所述翻转杆底端穿过所述第二槽口铰接有连接杆，所述连接杆远离所述翻转杆的一端与所述升降杆侧壁转动连接，所述限位杆上固定有磁块，所述磁块的顶部固定有弹簧，所述弹簧的顶端固定有电磁块，所述电磁块与所述第一槽口滑动配合。

进一步的，所述槽板的底部设置滑轨，所述槽板的底部开设有与所述滑轨适配的滑动槽。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过第二电机能够驱动双向螺杆转动工作，双向螺杆在转动工作时驱动两个滑板进行远离工作，进而能够带动两个延伸板沿着滑槽进行相互远离工作，通过延伸板能够增加承托板的整体承托面积，满足对不同规格的货物进行承托工作。

（2）本发明通过单向螺杆能够在第一电机的带动下驱动螺纹套筒运动，进而能够带动两个槽板同步运动，使得升降杆底端的凸轴与斜槽口发生运动，凸轴在斜槽口的挤压作用下带动升降杆同步向上运动，实现对承托组件的抬升工作目的，利用斜槽口对凸轴的限位导向作用，使得升降杆进行升降工作时更加稳定。

（3）本发明中通过连接杆和翻转杆能够在槽板带动滑座运动时使得限位杆沿着中通侧槽滑动，其中电磁块此时不通电，配合弹簧的连接作用，使得电磁块沿着第一槽口与限位杆同步滑动，由于连接杆和翻转杆重力作用带动限位杆下落并与限位槽形成动态卡接配合，对升降杆进行动态限制作用，使得升降杆失去推动力后避免发生骤降，提高升降杆对货物的支撑稳定性，当升降杆需要复位时，启动电磁块对磁块进行吸引并带动限位杆脱离限位槽，便于限位杆与升降杆完成复位工作，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明四向车内部的立体结构示意图；

图3为本发明中举升组件的侧视结构示意图；

图4为本发明中动态限制组件的立体结构示意图；

图5为本发明中动态限制组件局部剖面的结构示意图；

图6为本发明中动态限制组件使用状态的结构示意图；

图7为本发明中承托组件展开状态的剖面立体结构示意图；

图8为本发明中承托组件展开状态的侧剖结构示意图。

附图标记：

1、四向车本体；2、承托组件；21、承托板；22、滑槽；23、延伸板；3、螺纹推动组件；31、第一电机；32、连接杆；33、螺纹套筒；34、单向螺杆；4、举升组件；41、槽板；42、滑轨；43、斜槽口；44、凸轴；45、升降杆；5、动态限制组件；51、端板；52、滑座；53、中通侧槽；54、限位槽；55、电磁块；56、弹簧；57、磁块；58、限位杆；59、翻转杆；510、连接杆；511、第一槽口；512、第二槽口；6、螺纹双向驱动组件；61、滑板；62、滑口；63、双向螺杆；64、滑杆；65、第二电机；66、固定板；67、链条传动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种四向车举升机构，包括四向车本体1；

承托组件2，承托组件2包括承托板21，承托板21上开设有两个对称的滑槽22，滑槽22内滑动插接有延伸板23，两个延伸板23的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件6，通过螺纹双向驱动组件6能够驱动两个延伸板23沿着滑槽22进行相互远离工作，通过延伸板23能够增加承托板21的整体承托面积，满足对不同规格的货物进行承托工作，方便使用；

两个举升组件4，两个举升组件4平行设置在四向车本体1底部内壁上，举升组件4包括槽板41，槽板41内设置有两个与承托板21底部固定连接的升降杆45，升降杆45的顶端穿过四向车本体1顶部外壁与承托板21底部固定连接，升降杆45的底端两侧转动安装有凸轴44，槽板41的两侧开设有与凸轴44外侧壁贴合的斜槽口43，两个槽板41之间固定连接有同一个螺纹推动组件3，槽板41内固定有用于升降杆45定位作用的动态限制组件5，动态限制组件5的一端与其中一个升降杆45的侧壁转动连接，通过螺纹推动组件3能够带动两个槽板41同步运动，使得升降杆45 底端的凸轴44与斜槽口43发生运动，凸轴44在斜槽口43的挤压作用下带动升降杆45同步向上运动，实现对承托组件2的抬升工作目的，利用斜槽口43对凸轴44的限位导向作用，使得升降杆45进行升降工作时更加稳定，其中槽板41在推动工作时能够带动伸缩抵紧组件5向升降杆45侧运动，提高对升降杆45侧向挤压作用力，进而能够增加螺纹推动组件3中螺纹轴向作用力，另外升降杆45在货物重力下配合斜槽口43的导向作用也能够进一步增加螺纹推动组件3中螺纹轴向作用力，避免螺纹推动组件3产生复位打滑现象。

具体地，螺纹双向驱动组件6包括双向螺杆63，双向螺杆63的两个端头均转动连接有与承托板21底部固定连接有固定板66，双向螺杆63的两端均螺纹套设有滑板61，承托板21的底部开设有与滑槽22连通的滑口62，两个滑板61穿过滑口62分别与两个延伸板23底部固定连接，双向螺杆63的一端传动连接有伺服驱动机构，通过伺服驱动机构能够驱动双向螺杆63转动工作，双向螺杆63在转动工作时驱动两个滑板61进行远离工作，进而能够实现承托组件2的展开工作。

具体地，伺服驱动机构包括安装在固定板66底部的第二电机65，第二电机65的输出轴与双向螺杆63的端头传动连接有链条传动组件67，通过第二电机65能够带动链条传动组件67带动双向螺杆63实现转动工作目的。

具体地，滑口62内固定有两个与双向螺杆63平行设置的滑杆64，滑杆64贯穿插接在两个滑板61上。

具体地，链条传动组件67包括两个传动齿轮，两个传动齿轮外部套设有同一个链条，两个传动齿轮分别与双向螺杆63的端头和第二电机65的输出轴固定连接。

具体地，螺纹推动组件3包括单向螺杆34，单向螺杆34一端传动连接有第一电机31，第一电机31固定在四向车本体1的内侧壁上，单向螺杆34上螺纹套设有螺纹套筒33，螺纹套筒33上固定有两个对称的连接杆32，连接杆32远离螺纹套筒33的一端与槽板41固定连接，通过单向螺杆34能够在第一电机31的带动下驱动螺纹套筒33运动，进而能够配合连接杆32推动两个槽板41进行运动工作。

具体地，动态限制组件5包括安装在槽板41内的端板51，端板51的一侧固定有滑座52，滑座52侧面开设有中通侧槽53，滑座52的顶部开设有与中通侧槽53连通的第一槽口511，滑座52的底部开设有与中通侧槽53连通的第二槽口512，中通侧槽53的底部内壁上开设有等距离分布的限位槽54，中通侧槽53内设置有与限位槽54形成滑动卡接配合的限位杆58，限位杆58上转动套设有翻转杆59，翻转杆59底端穿过第二槽口512铰接有连接杆510，连接杆510远离翻转杆59的一端与升降杆45侧壁转动连接，限位杆58上固定有磁块57，磁块57的顶部固定有弹簧56，弹簧56的顶端固定有电磁块55，电磁块55与第一槽口511滑动配合，通过连接杆510和翻转杆59能够在槽板41带动滑座52运动时使得限位杆58沿着中通侧槽53滑动，其中电磁块55此时不通电，配合弹簧56的连接作用，使得电磁块55沿着第一槽口511与限位杆58同步滑动，由于连接杆510和翻转杆59重力作用带动限位杆58下落并与限位槽54形成动态卡接配合，对升降杆45进行动态限制作用，使得升降杆45失去推动力后避免发生骤降，提高升降杆45对货物的支撑稳定性，当升降杆45需要复位时，启动电磁块55对磁块57进行吸引并带动限位杆58脱离限位槽54，便于限位杆58与升降杆45完成复位工作，方便使用，当升降杆45下落过程中发生货物突然下降情况时，升降杆45会牵引连接杆510和翻转杆59向下运动使得限位槽54与限位杆58卡接，直至翻转杆59与连接杆510拉直，对升降杆45快速下落过程中进行制停，降低升降杆45下落幅度，防止货物降落高度差过大。

具体地，槽板41的底部设置滑轨42，槽板41的底部开设有与滑轨42适配的滑动槽，滑轨42能够便于槽板41进行滑动工作，降低运动摩擦。

具体工作方法是：通过第二电机65能够驱动双向螺杆63转动工作，双向螺杆63在转动工作时驱动两个滑板61进行远离工作，进而能够带动两个延伸板23沿着滑槽22进行相互远离工作，通过延伸板23能够增加承托板21的整体承托面积，满足对不同规格的货物进行承托工作，通过单向螺杆34能够在第一电机31的带动下驱动螺纹套筒33运动，进而能够带动两个槽板41同步运动，使得升降杆45 底端的凸轴44与斜槽口43发生运动，升降杆45与四向车本体1顶部为竖直滑动插接配合作用，使得凸轴44在斜槽口43的挤压作用下带动升降杆45同步向上运动，实现对承托组件2的抬升工作目的，通过连接杆510和翻转杆59能够在槽板41带动滑座52运动时使得限位杆58沿着中通侧槽53滑动，其中电磁块55此时不通电，配合弹簧56的连接作用，使得电磁块55沿着第一槽口511与限位杆58同步滑动，由于连接杆510和翻转杆59重力作用带动限位杆58下落并与限位槽54形成动态卡接配合，对升降杆45进行动态限制作用，当升降杆45需要复位时，启动电磁块55对磁块57进行吸引并带动限位杆58脱离限位槽54，便于限位杆58与升降杆45完成复位工作，当升降杆45下落过程中发生货物突然下降情况时，升降杆45会牵引连接杆510和翻转杆59向下运动使得限位槽54与限位杆58卡接，直至翻转杆59与连接杆510拉直，对升降杆45快速下落过程中进行制停，降低升降杆45下落幅度，防止货物降落高度差过大。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种四向车举升机构，其特征在于，包括四向车本体（1）；

承托组件（2），所述承托组件（2）包括承托板（21），所述承托板（21）上开设有两个对称的滑槽（22），所述滑槽（22）内滑动插接有延伸板（23），两个所述延伸板（23）的底端传动连接有同一个螺纹双向驱动组件（6）；

两个举升组件（4），两个所述举升组件（4）平行设置在所述四向车本体（1）底部内壁上，所述举升组件（4）包括槽板（41），所述槽板（41）内设置有两个与所述承托板（21）底部固定连接的升降杆（45），所述升降杆（45）的顶端穿过所述四向车本体（1）顶部外壁与所述承托板（21）底部固定连接，所述升降杆（45）的底端两侧转动安装有凸轴（44），所述槽板（41）的两侧开设有与所述凸轴（44）外侧壁贴合的斜槽口（43），两个所述槽板（41）之间固定连接有同一个螺纹推动组件（3），所述槽板（41）内固定有用于所述升降杆（45）定位作用的动态限制组件（5），所述动态限制组件（5）的一端与其中一个所述升降杆（45）的侧壁转动连接；

所述动态限制组件（5）包括安装在所述槽板（41）内的端板（51），所述端板（51）的一侧固定有滑座（52），所述滑座（52）侧面开设有中通侧槽（53），所述滑座（52）的顶部开设有与所述中通侧槽（53）连通的第一槽口（511），所述滑座（52）的底部开设有与所述中通侧槽（53）连通的第二槽口（512），所述中通侧槽（53）的底部内壁上开设有等距离分布的限位槽（54），所述中通侧槽（53）内设置有与所述限位槽（54）形成滑动卡接配合的限位杆（58），所述限位杆（58）上转动套设有翻转杆（59），所述翻转杆（59）底端穿过所述第二槽口（512）铰接有连接杆（510），所述连接杆（510）远离所述翻转杆（59）的一端与所述升降杆（45）侧壁转动连接，所述限位杆（58）上固定有磁块（57），所述磁块（57）的顶部固定有弹簧（56），所述弹簧（56）的顶端固定有电磁块（55），所述电磁块（55）与所述第一槽口（511）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种四向车举升机构，其特征在于：所述螺纹双向驱动组件（6）包括双向螺杆（63），所述双向螺杆（63）的两个端头均转动连接有与所述承托板（21）底部固定连接有固定板（66），所述双向螺杆（63）的两端均螺纹套设有滑板（61），所述承托板（21）的底部开设有与所述滑槽（22）连通的滑口（62），两个所述滑板（61）穿过所述滑口（62）分别与两个所述延伸板（23）底部固定连接，所述双向螺杆（63）的一端传动连接有伺服驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种四向车举升机构，其特征在于：所述伺服驱动机构包括安装在所述固定板（66）底部的第二电机（65），所述第二电机（65）的输出轴与所述双向螺杆（63）的端头传动连接有链条传动组件（67）。

4.根据权利要求2所述的一种四向车举升机构，其特征在于：所述滑口（62）内固定有两个与所述双向螺杆（63）平行设置的滑杆（64），所述滑杆（64）贯穿插接在两个所述滑板（61）上。

5.根据权利要求3所述的一种四向车举升机构，其特征在于：所述链条传动组件（67）包括两个传动齿轮，两个传动齿轮外部套设有同一个链条，两个所述传动齿轮分别与所述双向螺杆（63）的端头和所述第二电机（65）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种四向车举升机构，其特征在于：所述螺纹推动组件（3）包括单向螺杆（34），所述单向螺杆（34）一端传动连接有第一电机（31），所述第一电机（31）固定在所述四向车本体（1）的内侧壁上，所述单向螺杆（34）上螺纹套设有螺纹套筒（33），所述螺纹套筒（33）上固定有两个对称的连接杆（32），所述连接杆（32）远离所述螺纹套筒（33）的一端与所述槽板（41）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种四向车举升机构，其特征在于：所述槽板（41）的底部设置滑轨（42），所述槽板（41）的底部开设有与所述滑轨（42）适配的滑动槽。