CN110668095A - 穿梭车用换轨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化仓库，尤其是穿梭车用换轨装置，包括换轨底板，固定导轨，所述固定导轨安装在换轨底板的底部的两侧；活动导轨，所述活动导轨滑动安装在换轨底板的底部的两侧，且均位于固定导轨的一端；定位装置，所述定位装置固定在活动导轨的一端，所述定位装置用于控制活动导轨伸出的位置；及换轨驱动装置，所述换轨驱动装置安装在换轨底板的两侧，所述换轨驱动装置分别与活动导轨连接，所述换轨驱动装置用于驱动活动导轨伸缩。本发明提供的穿梭车用换轨装置有效解决了穿梭车在导轨对接时产生的间隙，使穿梭车换轨稳定可靠。

Description

穿梭车用换轨装置

技术领域

本发明涉及一种自动化仓库，尤其是穿梭车用换轨装置。

背景技术

受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多项外部因素带动，仓储自动化技术装备、密集存储系统市场需求旺盛。在此背景下，一些新的自动化仓储技术及应用方式不断出现。在密集存储领域，穿梭式货架系统、多深位自动化立体仓库等技术近年来发展迅速，这也从一个侧面反映出市场对于自动化仓储技术的需求正在不断升级。

密集存储主要是指以穿梭车为核心的托盘类货架存储系统。对于这项技术的出现，是物流装备企业努力追求技术创新的一种表现。穿梭车为代表的密集存储系统，其应用场景比较单一，或者说适用于某些特定场景，比如食品饮料行业，其物流作业特点是大批量、少品种。

为了满足密集存储的要求，需要穿梭车能够换向行驶，即既能在X向行驶，也能在Y向行驶，采用双层穿梭车，上层穿梭车沿一个方向往复移动，上层穿梭车的底部装有导轨，导轨方便下层穿梭车进入，下层穿梭车沿与上次穿梭车相垂直的方向移动。现有的导轨在下层穿梭车换向时容易发生故障，因为对接导轨与固定导轨之间会出现较大的间隙，而间隙会导致穿梭车的滚轮卡在间隙处，导致下层穿梭车不能正常换轨。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种通过增加活动导轨使换轨时实现无缝对接，有效保证穿梭车的正常换轨的穿梭车用换轨装置，具体技术方案为：

穿梭车用换轨装置，包括换轨底板，固定导轨，所述固定导轨安装在换轨底板的底部的两侧；活动导轨，所述活动导轨滑动安装在换轨底板的底部的两侧，且均位于固定导轨的一端；定位装置，所述定位装置固定在活动导轨的一端，所述定位装置用于控制活动导轨伸出的位置；及换轨驱动装置，所述换轨驱动装置安装在换轨底板的两侧，所述换轨驱动装置分别与活动导轨连接，所述换轨驱动装置用于驱动活动导轨伸缩。

通过采用上述技术方案，活动导轨可以伸出，活动导轨与对接导轨对接，实现导轨之间的无缝对接，穿梭车的滚轮能够正常进行换轨，有效保证了换轨的可靠性。

定位装置控制活动导轨的伸出位置，从而保证活动导轨与对接导轨无缝对接。

换轨驱动装置设有两个，分别驱动活动导轨，能够防止两个对接导轨的端面不在同一个平面导致其中一个活动导轨与对接导轨不能实现无缝对接。

优选的，所述活动导轨与换轨底板之间装有直线导轨副，所述活动导轨固定在换轨滑块上，所述换轨直线导轨固定在换轨底板上，所述换轨滑块滑动安装在换轨直线导轨上。

通过采用上述技术方案，直线导轨副承重能力强，保证了活动导轨伸缩的稳定性。

优选的，还包括固定侧板，所述固定侧板安装在换轨底板的两侧，且与换轨底板垂直，所述换轨直线导轨安装在固定侧板上，所述固定导轨安装在固定侧板上；及换轨连接板，所述换轨连接板的一端固定在换轨滑块上，另一端固定在活动导轨的侧面。

通过采用上述技术方案，换轨连接板方便活动导轨的伸出，避免直线导轨与对接导轨发生干涉。

由于活动导轨和固定导轨均为C形导轨，因此换轨连接板设置在活动导轨的侧面能得到最好的强度，减少换轨时活动导轨因受力产生的变形量，保证换轨的可靠。

优选的，所述固定导轨的一端设有插入槽，所述插入槽位于固定导轨的侧面和底面；所述活动导轨与固定导轨相对的一端设有插入块，所述插入块与插入槽相对设置，所述插入块活动插在插入槽内。

通过采用上述技术方案，活动导轨伸出时，活动导轨与固定导轨之间会产生空隙，通过插入块来填充空隙，方便穿梭车的滚轮进入到固定导轨内，防止滚轮卡在活动导轨与固定导轨之间。插入槽用于活动导轨缩回时收纳插入块。

优选的，还包括继电板，所述继电板的底部装有滑触线，所述继电板的一端与活动导轨连接，所述继电板的另一端与固定导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，继电板用于穿梭车换轨后得到电源。

优选的，所述定位装置包括接近开关或行程开关，所述接近开关或行程开关固定在活动导轨的一端。

优选的，所述换轨驱动装置包括电动缸，所述电动缸固定在换轨底板的顶部；及换轨驱动板，所述换轨驱动板分别与电动缸和活动导轨连接。

通过采用上述技术方案，电动缸使用方便，控制精确。

优选的，还包括限位块，所述限位块安装在固定导轨的另一端，且位于固定导轨的内部。

通过采用上述技术方案，限位块防止穿梭车滑出固定导轨。

优选的，还包括限位装置，所述限位装置包括限位座，所述限位座固定在活动导轨上，所述限位座上设有升降孔；

限位轴，所述限位轴活动插在升降孔中，所述限位轴的一端活动插在活动导轨的内部；升降板，所述升降板固定在限位轴的另一端；拉簧，所述拉簧的一端固定在升降板上，所述拉簧的另一端固定在限位座上；驱动杆，所述驱动杆铰接在限位座的一端，所述驱动杆的一端活动压在升降板上；及对接块，所述对接块固定在对接导轨的一端，且所述对接块位于驱动杆的另一端，所述对接块用于通过驱动杆将限位轴拉出活动导轨的内部。

通过采用上述技术方案，当对接导轨与活动导轨对接时，对接块推动驱动杆的一端，驱动杆为杠杆，驱动杆的另一端推动升降板上升，升降板带动限位轴离开活动导轨的内部，方便滚轮进入到活动导轨内，当活动导轨缩回时，对接块离开驱动杆，升降板在拉簧的作用下下降，升降板带动限位轴重新插入到活动导轨的内部，限位轴能够限制穿梭车滑车活动导轨。

优选的，还包括驱动轮，所述驱动轮转动安装在驱动杆的另一端，所述驱动杆对称设置在驱动轮的两侧。

通过采用上述技术方案，驱动轮能够自由转动，避免驱动杆与对接块发生滑动摩擦，提高运行的可靠性。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的穿梭车用换轨装置有效解决了穿梭车在导轨对接时产生的间隙，使穿梭车换轨稳定可靠。

附图说明

图1是活动导轨与对接导轨对接的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大结构示意图；

图3是隐藏图1中箱体后的另一个视角的结构示意图；

图4是隐藏图1中对接导轨及上部分结构后的结构示意图；

图5是换轨驱动装置的俯视图；

图6是换轨驱动装置的轴测结构示意图；

图7是图6隐藏部分零件后的结构示意图；

图8是活动导轨的结构示意图；

图9是固定导轨的结构示意图；

图10是限位装置的正视图；

图11是沿图10中A-A线的剖视图；

图12是限位装置的轴测结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1至图9所示，穿梭车用换轨装置，包括换轨底板21，固定导轨22，固定导轨22安装在换轨底板21的底部的两侧；活动导轨23，活动导轨23滑动安装在换轨底板21的底部的两侧，且均位于固定导轨22的一端；定位装置，定位装置固定在活动导轨23的一端，定位装置用于控制活动导轨23伸出的位置；及换轨驱动装置，换轨驱动装置安装在换轨底板21的两侧，换轨驱动装置分别与活动导轨23连接，换轨驱动装置用于驱动活动导轨23伸缩。

活动导轨23可以伸出，活动导轨23与对接导轨14对接，实现导轨之间的无缝对接，穿梭车的滚轮能够正常进行换轨，有效保证了换轨的可靠性。

定位装置控制活动导轨23的伸出位置，从而保证活动导轨23与对接导轨14无缝对接。

换轨驱动装置设有两个，分别驱动活动导轨23，能够防止两个对接导轨14的端面不在同一个平面导致其中一个活动导轨23与对接导轨14不能实现无缝对接。

其中，换轨底板21的顶部装有滚轮，滚轮位于上导轨11中，上层穿梭车可以沿上导轨11移动，滚轮通过连接座13与换轨底板21连接。

固定导轨22、活动导轨23和对接导轨14横截面均相同，均为C形导轨。

固定导轨22的一端设有插入槽221，插入槽221位于固定导轨22的侧面和底面；活动导轨23与固定导轨22相对的一端设有插入块231，插入块231与插入槽221相对设置，插入块231活动插在插入槽221内。活动导轨23伸出时，活动导轨23与固定导轨22之间会产生空隙，通过插入块231来填充空隙，方便穿梭车的滚轮进入到固定导轨22内，防止滚轮卡在活动导轨23与固定导轨22之间。插入槽221用于活动导轨23缩回时收纳插入块231。

固定导轨22的一端设有加强连接板24，且加强连接板24位于固定导轨22和活动导轨23的底部，活动导轨23滑动位于加强连接板24上，加强连接板24用于提高活动导轨23的强度，当活动导轨23伸出时能够从活动导轨23的底部托着活动导轨23，减少活动导轨23的变形，同时方便穿梭车的滚轮顺利进入到固定导轨22中，因为即使活动导轨23与固定导轨22之间存在间隙，但是加强连接板24能够限制滚轮下降的位置，避免滚轮较深的卡在活动导轨23与固定导轨22之间，使滚轮仅需克服固定导轨22的板厚即可，提高了换轨的可靠性。

还包括固定侧板25，固定侧板25安装在换轨底板21的两侧，且与换轨底板21垂直，换轨直线导轨36安装在固定侧板25上，固定导轨22安装在固定侧板25上；换轨连接板34，换轨连接板34的一端固定在换轨滑块35上，另一端固定在活动导轨23的侧面，换轨连接与34电动缸31连接，换轨滑块35滑动安装在换轨直线导轨36上。

固定侧板25与换轨底板21之间还装有多个加强块，加强块还与固定导轨22的侧面连接，加强块实现固定导轨22与换轨底板21之间的连接，并未换轨用的直线导轨副留出安装空间。

换轨连接板34方便活动导轨23的伸出，避免换轨直线导轨36与对接导轨14发生干涉。

由于活动导轨23和固定导轨22均为C形导轨，因此换轨连接板34设置在活动导轨23的侧面能得到最好的强度，减少换轨时活动导轨23因受力产生的变形量，保证换轨的可靠。直线导轨副承重能力强，保证了活动导轨23伸缩的稳定性。

还包括继电板41，继电板41的底部装有滑触线42，继电板41的一端与活动导轨23连接，继电板41的另一端与固定导轨22滑动连接。

继电板41用于穿梭车换轨后得到电源。

换轨驱动装置包括电动缸31，电动缸31固定在换轨底板21的顶部；及换轨驱动板33，换轨驱动板33分别与电动缸31和活动导轨23连接。

电动缸31使用方便，控制精确。电动缸31的一侧装有复位接近开关32，复位接近开关32用于电动缸31缩回时的位置控制，保证活动导轨23缩回到设定的位置。

定位装置包括接近开关51或行程开关，接近开关51或行程开关固定在活动导轨23的一端。当接近开关51检测到对接导轨14时说明对接导轨14与活动导轨23已经对接好，发出停止信号，电动缸31停止。

实施例二

在上述实施例的基础上，如图3所示，还包括限位块71，限位块71安装在固定导轨22的另一端，且位于固定导轨22的内部。限位块71防止穿梭车滑出固定导轨22。

如图10至图12所示，还包括限位装置，限位装置包括限位座62，限位座62固定在活动导轨23的顶部，限位座62上设有升降孔，升降孔与活动导轨23顶部的通孔相通；限位轴63，限位轴63活动插在升降孔中，限位轴63的一端活动插在活动导轨23的内部；升降板62，升降板62固定在限位轴63的另一端；拉簧66，拉簧66的一端固定在升降板62上，拉簧66的另一端固定在限位座62上；驱动杆64，驱动杆64铰接在限位座62的一端，且对称设置，驱动杆64的一端活动压在升降板62上；驱动轮65，驱动轮65转动安装在驱动杆64的另一端，驱动杆64对称设置在驱动轮65的两侧；及对接块67，对接块67固定在对接导轨14的一端，且对接块67位于驱动杆64的另一端，对接块67用于通过驱动杆64将限位轴63拉出活动导轨23的内部。

当对接导轨14与活动导轨23对接时，对接块67推动驱动轮65，驱动轮65推动驱动杆64的一端，驱动杆64为杠杆，驱动杆64的另一端推动升降板62上升，升降板62带动限位轴63离开活动导轨23的内部，方便滚轮进入到活动导轨23内，当活动导轨23缩回时，对接块67离开驱动轮65，升降板62在拉簧66的作用下下降，升降板62带动限位轴63重新插入到活动导轨23的内部，限位轴63能够限制穿梭车滑车活动导轨23。驱动轮65能够自由转动，提高运行的可靠性。

限位块71和限位轴63从两端限制穿梭车，防止穿梭车滑车固定导轨22和活动导轨23，保证了运行的可靠性。

Claims (10)

1.穿梭车用换轨装置，其特征在于，包括

换轨底板，

固定导轨，所述固定导轨安装在换轨底板的底部的两侧；

活动导轨，所述活动导轨滑动安装在换轨底板的底部的两侧，且均位于固定导轨的一端；

定位装置，所述定位装置固定在活动导轨的一端，所述定位装置用于控制活动导轨伸出的位置；及

换轨驱动装置，所述换轨驱动装置安装在换轨底板的两侧，所述换轨驱动装置分别与活动导轨连接，所述换轨驱动装置用于驱动活动导轨伸缩。

2.根据权利要求1所述的穿梭车用换轨装置，其特征在于，所述活动导轨与换轨底板之间装有直线导轨副，所述活动导轨固定在换轨滑块上，所述换轨直线导轨固定在换轨底板上，所述换轨滑块滑动安装在换轨直线导轨上。

3.根据权利要求2所述的穿梭车用换轨装置，其特征在于，还包括

固定侧板，所述固定侧板安装在换轨底板的两侧，且与换轨底板垂直，所述换轨直线导轨安装在固定侧板上，所述固定导轨安装在固定侧板上；及

换轨连接板，所述换轨连接板的一端固定在换轨滑块上，另一端固定在活动导轨的侧面。

4.根据权利要求3所述的穿梭车用换轨装置，其特征在于，所述固定导轨的一端设有插入槽，所述插入槽位于固定导轨的侧面和底面；

所述活动导轨与固定导轨相对的一端设有插入块，所述插入块与插入槽相对设置，所述插入块活动插在插入槽内。

5.根据权利要求3所述的穿梭车用换轨装置，其特征在于，还包括继电板，所述继电板的底部装有滑触线，所述继电板的一端与活动导轨连接，所述继电板的另一端与固定导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的穿梭车用换轨装置，其特征在于，所述定位装置包括接近开关或行程开关，所述接近开关或行程开关固定在活动导轨的一端。

7.根据权利要求1所述的穿梭车用换轨装置，其特征在于，所述换轨驱动装置包括

电动缸，所述电动缸固定在换轨底板的顶部；及

换轨驱动板，所述换轨驱动板分别与电动缸和活动导轨连接。

8.根据权利要求1所述的穿梭车用换轨装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块安装在固定导轨的另一端，且位于固定导轨的内部。

9.根据权利要求1所述的穿梭车用换轨装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括

限位座，所述限位座固定在活动导轨上，所述限位座上设有升降孔；

限位轴，所述限位轴活动插在升降孔中，所述限位轴的一端活动插在活动导轨的内部；

升降板，所述升降板固定在限位轴的另一端；

拉簧，所述拉簧的一端固定在升降板上，所述拉簧的另一端固定在限位座上；

驱动杆，所述驱动杆铰接在限位座的一端，所述驱动杆的一端活动压在升降板上；及

对接块，所述对接块固定在对接导轨的一端，且所述对接块位于驱动杆的另一端，所述对接块用于通过驱动杆将限位轴拉出活动导轨的内部。

10.根据权利要求9所述的穿梭车用换轨装置，其特征在于，还包括驱动轮，所述驱动轮转动安装在驱动杆的另一端，所述驱动杆对称设置在驱动轮的两侧。

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