CN216472059U - 一种滑动式升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滑动式升降机构，该升降机构布置在第一基体构件和第二基体构件之间，该升降机构包括：限位座，其设置有第一导槽和第二导槽；第一滑动件，布置在第二导槽内且有竖直导向部，第一滑动件的前部固定有被驱动部，第一滑动件下方设置侧翼部；第二滑动件，其沿着第二导槽的内侧侧壁滑动，下端通过连接件连接至第二基体构件；第二滑动件被配置成第二滑动件的内侧拐角抵靠在第一滑动件的侧翼部的肩部；其中第二导槽包括仅供所述第二滑动件在其内滑动的倾斜布置的上滑槽和供第一滑动件和第二滑动件共同在其内滑动的下滑槽。

Description

一种滑动式升降机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备和构造领域，尤其涉及一种滑动式升降机构。

背景技术

在物流仓储中，通常使用搬运车来进行货位的取放和搬运。例如装备有智能控制系统的智能搬运车可用于各类高密度储存方式的立体仓库，特别是可以四向行驶的穿梭车可以根据指令切换行驶轨道和行驶方向、取放货物、搬运货物和自动归位等等。例如，现有的轨道式四向搬运车中，通常采用高低轨与升降轮组相互配合的方式来变更行驶轨道。

在现有技术中，例如在现有的四向穿梭式搬运车中，在现有的搬运车中，采用液压系统来实现换向轮升降和托板升降等。该液压系统需要在搬运车上设置液压缸、液压马达、传递管路、液压阀等等。而且，当搬运车换向后并在行驶过程中，液压系统需要继续保持压力，使小车维持升起的状态；且当搬运车的托板升起后，液压系统需要保持压力，从而使托板保持升起的状态；该方案存在成本高，稳定性差，不易维护保养等弊端。

发明内容

为了解决或者缓解现有技术中的不足，本公开文本提出了一种成本更低，更易于维护的滑动式升降机构和装备有该升降机构的搬运车。

根据本公开内容的一个实施方式，提出了一种滑动式升降机构，该升降机构布置在第一基体构件和第二基体构件之间，该升降机构包括：固定在第一基体构件的限位座，限位座设置有竖向布置的第一导槽和第二导槽，第一导槽可以为设置在第二导槽内的沉槽；第一滑动件，第一滑动件布置在第二导槽内并且设有与第一导槽相配合的导向部，以使得第一滑动件可沿第一导槽上下运动，第一滑动件设置有用于驱动元件相配合的被驱动部，第一滑动件为上窄下宽的构型并且在下部设置有向外延伸的侧翼部；第二滑动件，该第二滑动件与第一滑动件并排地布置在第二导槽内，第二滑动件可以为上宽下窄的构型，第二滑动件的下端通过连接件连接至所述第二基体构件；第二滑动件被配置成第二滑动件的内侧拐角抵靠在第一滑动件的侧翼部的肩部；其中第二导槽可以包括上滑槽和下滑槽，上滑槽倾斜布置并且被设置成仅供所述第二滑动件在其内滑动，下滑槽被设置成供第一滑动件和第二滑动件共同在其内滑动，第一滑动件最大宽度与第二滑动件最大宽度之和大于第二导槽的下滑槽的宽度，并且第一滑动件的未设置侧翼部的上部宽度与第二滑动件最大宽度之和小于第二导槽的下滑槽的宽度。

根据本公开内容的另一方面，在安装有前述的滑动式升降机构的搬运车中，可以包括车体、动力系统、传动系统、控制系统和行驶轮，第一基体构件为主车架，第二基体构件为副车架，主车架与副车架通过至少一个前述的升降机构连接在一起。

优选地，在根据本公开内容的升降机构的一个具体实施方式中，第一滑动件可以布置在第二导槽内并且可以在背部设有与第一导槽相配合的竖直导向部，第一滑动件的前部固定有用于与安装在主车架的驱动元件相配合的被驱动部，第一滑动件下方设置有向外延伸的侧翼部；第二滑动件为上宽下窄的块状构型，第二滑动件沿着第二导槽的内侧侧壁滑动并且第二滑动件的下端通过连接件连接至副车架的一个固定座。

在升降机构的一个具体实施方式中，第一滑动件的上端可以被设置为在上升时顶靠用于对货物的托板进行操作的托板。

优选地，在升降机构中，主车架与副车架均为方形框架式构造，主车架与副车架通过分别位于四个拐角处的四个所述滑动升降机构连接在一起。

在根据本公开内容的升降机构的一个优选实施方式中，副车架的固定座在主车架的限位座的下方水平延伸，固定座设置有宽度小于侧翼部宽度的通槽,以使得在第二滑动件向下运动到预定位置时其侧翼部的下端抵靠在所述固定座。

在根据本公开内容的升降机构的一个具体实施方式中，第一滑动件的被驱动部为竖直延伸的齿条，主车架的驱动元件为与所述齿条相啮合的齿轮。

优选地，在根据本公开内容的升降机构的实施方式中，第二滑动件的内侧拐角为圆弧形构造。副车架可以为一体化的整体框架或者可以为与各滑动升降机构分别连接的分体式车架。

优选地，在根据本公开内容的升降机构的实施方式中，第二滑动件的下端通过连接件连接至副车架的固定座；在各个滑动升降机构中可以包括一个第一滑动件和相对于第一滑动件对称分布的两个第二滑动件，第一导槽为设置在第二导槽的中间的沉槽；其中第二导槽包括仅供第二滑动件在其内滑动的倾斜布置的左右两个上滑槽和供两个第二滑动件和一个第一滑动件共同在其内滑动的下滑槽，第一滑动件最大宽度与两个第二滑动件最大宽度之和大于第二导槽的下滑槽的宽度，并且第一滑动件未设置侧翼部的上部宽度与两个第二滑动件最大宽度之和小于第二导槽的下滑槽的宽度。

通过利用本公开内容的升降机构，可以获得的有益效果至少在与：

本实用新型实施例中的升降机构，通过齿轮齿条机构实现托板的顶升，且当托板顶升起货物保持举升状态；还通过齿轮齿条带动副车架升降从而实现四向穿梭式升降机构的换向运动，且齿轮齿条通过停止旋转实现搬运车的换向保持状态；该四向穿梭式搬运车相对于目前普遍使用的四向穿梭式搬运车具有结构简单、功耗小、成本低、稳定性好、易于维护等优点。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1和图2示出了用于搬运车中的其中一个滑动式升降机构的示意图，图1示出了该升降机构的侧视立体图，图2为俯视示意图；

图3为示出根据本公开内容的滑动式升降机构的去除其他附加部件的侧视立体示意图；

图4为示出根据本公开内容的滑动式升降机构的去除其他附加部件的俯视立体示意图；以及

图5为装备有根据本公开内容的升降机构的搬运车的俯视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。

在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。

在现有的搬运车中，采用液压系统来实现换向轮升降和托板升降。该系统需要在搬运车上设置液压缸、液压马达、传递管路、液压阀等等。用于立体仓库的搬运车通常需要比较小的空间，在而且当搬运车换向后并在行驶过程中，液压系统需要继续保持压力，使小车维持升起的状态；且当搬运车的托板升起后，液压系统需要保持压力，从而使托板保持升起的状态；该方案存在成本高，稳定性差，不易维护保养等弊端。

本公开内容的发明人为了适应搬运车的实际工作环境，开发了一种机械式的车架升降机构，在满足制造简单、成本较低、用于维护的情况下，同时也能够可靠实现搬运车的换向和对于搬运车的取放。

例如，在现有的轨道式搬运车中，四向穿梭搬运车被配置成在仓库中换向行驶。在搬运车换向的位置处，设置有高度不同和方向不同的两组轨道，优选为相互垂直的两组轨道。搬运车的其中一组行驶轮向上或者向下运动，从而离开或者接触当前的行驶轨道，使得另一组行驶轮接触或者离开新的轨道，完成搬运车行驶方向的变换。此外，搬运车中，也需要设置对货物进行取放的操作机构，需要利用托板对货物进行举升，或者在货物离开货位之后使得货物下降至搬运车。

为了实现搬运车中的用于换向的车轮的升降和对托板进行升降，申请人开发了一种新式的只使用机械构件的技术方案，该技术方案使用了一种滑动式升降机构。在根据本公开内容的具体实施方式中，该滑动式车架升降机构可以应用于四向搬运车的主车架和副车架之间。本领域技术人员可以理解的是，根据本公开内容的滑动式升降机构也可以用于其他任意适宜环境下的需要实现相对位移并且能够根据需要锁定在预定位置的两个构件之间。

根据本公开内容的一个方面，提出了一种滑动式升降机构。该升降机构布置在第一基体构件和第二基体构件之间，该升降机构包括：固定在第一基体构件的限位座，限位座设置有竖向布置的第一导槽和第二导槽；第一滑动件，该第一滑动件布置在第二导槽内并且设有与第一导槽相配合的导向部，以使得第一滑动件可沿第一导槽上下运动，第一滑动件设置有用于与驱动元件相配合的被驱动部，所述第一滑动件为上窄下宽的构型并且在下部设置有向外延伸的侧翼部；第二滑动件，该第二滑动件与第一滑动件并排地布置在第二导槽内，第二滑动件为上宽下窄的构型，第二滑动件的下端通过连接件连接至第二基体构件；所述第二滑动件被配置成所述第二滑动件的内侧拐角抵靠在所述第一滑动件的侧翼部的肩部；其中所述第二导槽包括上滑槽和下滑槽，上滑槽倾斜布置并且被设置成仅供所述第二滑动件在其内滑动，下滑槽被设置成供所述第一滑动件和所述第二滑动件共同在其内滑动，第一滑动件最大宽度与第二滑动件最大宽度之和大于第二导槽的下滑槽的宽度，并且第一滑动件的未设置侧翼部的上部宽度与第二滑动件最大宽度之和小于第二导槽的下滑槽的宽度。

进一步地，第二滑动件的内侧拐角具有弧面，所述弧面被配置为可抵靠第一滑动件的侧翼部的肩部滑动。

优选地，第二滑动件为上宽下窄的块状构型。第一导槽为设置在第二导槽内的沉槽。上述驱动元件为安装在第一基体构件的驱动元件，也可以为安装在所述第二基体构件上的驱动元件。

第二滑动件的下端可以通过连接件连接至第二基体构件的固定座

上述滑动式升降机构的设计初衷在于设计一种新的构造，以牢靠的机构和较低的制造成本来在搬运车中实现换向车轮的升降，同时也能够实现托板的升降。可以理解的是，这种滑动式升降机构也可以应用于其他类似的场景下。

下文中，结合四向搬运车的具体结构，具体说明根据本公开内容的滑动式升降机构

图5 为根据本公开内容的一个装备有前述升降机构的搬运车V100的俯视示意图。如图5所示，四向搬运车V100处于一个换向位置处，该位置处设置有横向轨道R2和纵向轨道R1。四向搬运车V100包括车体、动力系统、传动系统、控制系统和行驶轮。其中行驶轮包括位于图中左右两侧的第一轮组W1和位于上下两侧的第二轮组W2。其中第一轮组W1用于在纵向轨道R1上行驶，第二轮组W2用于在横向轨道R2上行驶。

搬运车V100的车体包括位于外侧的主车架F1和位于内侧的副车架F2。在该实施方式中，主车架F1和副车架F2均为方形构造，可以理解的是，也可以是其他任意适宜的构型。在图1所示的实例中，主车架F1为多层框架式构造，安装有搬运车的动力系统、动力系统、传动系统、控制系统和第一行驶轮组。副车架F2嵌置主车架F1的外侧框架和内存框架之间，并且在传动轴需要穿过的位置处设置对应的避让孔或避让槽。

参照图5所示，在搬运车V100中，传动系统安装在主车架的内侧。传动系统包括升降传动机构和行驶传动机构；动力系统中的第一马达通过行驶传动机构驱动第一行驶轮组和第二行驶轮组。动力系统的第二马达通过升降传动机构驱动副车架相对于主车架上升或下降。

可以理解的是，副车架可以是一体式的构造，也可以是相对分体式的构造，例如也可以是在行驶轮组对应位置处的4个副车架。

第一轮组W1的各行驶轮的轮轴安装在主车架F1，第二轮组W2的各行驶轮的轮轴安装在副车架F2。为了完成行驶方向的切换，副车架可以相对于主车架上下运动。

主车架与副车架通过至少一个滑动式升降机构连接在一起。在副车架为一体式的情况下，可以通过一个升降机构将主车架和副车架连接到一起。优选地，采用布置在四个角处的四个升降机构。

图1至图4示出了用于搬运车中的其中一个滑动式升降机构S200的示意图，图1示出了该升降机构的侧视立体图，图2为俯视示意图。图3为示出根据本公开内容的滑动式升降机构的去除其他附加部件的侧视立体示意图。图4为为示出根据本公开内容的滑动式升降机构的去除其他附加部件的俯视立体示意图。

如图1和图2所示的升降机构S200，布置在搬运车V100的主车架F1和副车架F2之间。升降机构S200包括：固定在主车架的限位座210，限位座210设置有竖向布置的第一导槽220和第二导槽230。在附图所示的实例中，第一导槽220为设置在第二导槽230内的沉槽。可以理解的是，第一导槽可以是其他形式的能够实现引导和限位功能的导槽。

升降机构S200中还包括第一滑动件240和第二滑动件250。为了更加清楚地示出升降机构的部件和结构，图3和图4为示出根据本公开内容的滑动式升降机构的去除其他附加部件的立体示意图；其中图3为侧视图，图4为俯视图。

参照附图所示的实例中，第一滑动件240布置在所述第二导槽内并且在背部设有与第一导槽220相配合的竖直导向部241，以使得第一滑动件240可沿第一导槽220上下滑动。参见图1，第一滑动件240的前部可以固定有用于与安装在主车架F的驱动元件110相配合的被驱动部245。第一滑动件240下方设置有向外延伸的侧翼部241。

第二滑动件250如图所示可以为上宽下窄的构型，优选为块状构型。第二滑动件250沿着第二导槽230的内侧侧壁滑动，第二滑动件的下端通过连接件连接至副车架F2，优选地连接至副车架F2的固定座120。参加图2所示，副车架的固定座120可以是水平向内凸出的构型。

参加图3和图4，在升降机构安装到位之后，第二滑动件被配置成第二滑动件250的内侧拐角251抵靠在第一滑动件的侧翼部的肩部241a。

第二导槽230包括上滑槽230a和下滑槽230b。上滑槽230a倾斜布置，并且被设置成仅供第二滑动件250在其内滑动，下滑槽230b被设置成供第一滑动件240和第二滑动件250共同在其内滑动。其中，第一滑动件240最大宽度与第二滑动件250最大宽度之和大于第二导槽230的下滑槽230b的宽度。并且第一滑动件240的未设置侧翼部的上部宽度与第二滑动件250最大宽度之和小于第二导槽的下滑槽230b的宽度。

优选地，第二滑动件的内侧拐角251为圆弧形构造。通过采用圆弧形构造，在第一滑动件被向上驱动时，第二滑动件250可以平滑地稍微倾斜旋转，进入第二导槽230的上滑槽230a内。如图4所示，进一步优选地，上滑槽230a的深度与第一滑动件240的厚度之和与第二滑动件250上部的厚度大致相同。而且第一滑动件240的侧翼部的肩部241a上升至上滑槽230a的高度时，仍然可以越过上滑槽230a继续向上运动，这可以通过将第一滑动件240背部距离上滑槽230a底部的距离大于上滑槽230a的深度来实现。

在本公开内容的升降机构中，由于第一滑动件240与驱动元件110配合。在驱动元件110的作用下，第一滑动件240不仅能够安装在主车架上，也可以在驱动元件110的作用下沿着第一导槽220上升或者下降。此外，第二滑动件在装配到位之后，可以在第二导槽内滑动，同时在第一滑动件和第二导槽的内侧壁的作用下，特别是，第二滑动件的内侧拐角251抵靠在第一滑动件的肩部241a，并且由于第二导槽的限制，第二滑动件不会从肩部241a脱落。副车架F2通过120连接至第二滑动件250。在根据本公开内容的实施方式中，主车架和副车架之间仅仅通过第二滑动件250间接安装在主车架。在驱动元件110的作用下，副车架F2可以根据需要上升或下降。

如图1所示，在该实例中，第一滑动件240的上端被设置为在上升时顶靠用于对货物的托板进行操作的托板130。

优选地，在搬运车中，主车架与副车架均为方形框架式构造，主车架与副车架通过分别位于四个拐角处的四个滑动升降机构连接在一起。

参见图3所示，在图示的搬运车中的升降机构中，副车架F2的固定座120在主车架的限位座210的下方水平延伸。固定座120设置有宽度小于侧翼部241宽度的通槽121。以使得在第一滑动件240向下运动到预定位置时侧翼部241的下端抵靠在固定座120。在实际工作环境中，当副车架F2上的换向轮组到达抵靠在对应轨道的位置时，第一滑动件的侧翼部也抵靠在固定座120，从而能够使得换向轮稳定地在轨道上行驶。

在一个具体实施方式中，如图1和图2所示，第一滑动件240的被驱动部245为竖直延伸的齿条，主车架的驱动元件110为与该齿条相啮合的齿轮。

可以理解的是，在搬运车中，副车架可以为如图所示的一体化的整体框架，或者也可以为与各滑动升降机构分别连接的分体式车架。

可以理解的是，虽然在本公开内容中所图示的具体实例中，升降机构中，包含有一个第一滑动件和相对于所述第一滑动件对称分布的两个第二滑动件，第一导槽为设置在第二导槽的中间的沉槽；并且第二导槽包括仅供第二滑动件在其内滑动的倾斜布置的左右两个上滑槽和供两个第二滑动件和一个第一滑动件共同在其内滑动的下滑槽。第一滑动件最大宽度与两个所述第二滑动件最大宽度之和大于所述第二导槽的下滑槽的宽度，并且第一滑动件未设置侧翼部的上部宽度与两个第二滑动件最大宽度之和小于第二导槽的下滑槽的宽度。

可以理解的是，第二导槽230也可以安装一个第二滑动件。

此外，主车架的驱动元件与第一滑动件的被驱动部不仅仅可以是齿轮和齿条构造，也可时其他任意能够将主车架的驱动力传递至第一滑动件的刚性动力传递构造，或者也可以是摩擦轮和摩擦条、缆索牵拉结构等其他动力传递结构。

参见图3所示，第二滑动件250铰接有连杆140，连杆140的下端再铰接至副车架F2的固定座120。通过这种布置，第二滑动件在向上运动进入倾斜的上滑槽230a时可以自身稍微旋转，副车架的水平位置不会发生变化。在图3所示的优选实施方式中，升降机构中包含有两个连杆、两个第二滑动件以及两个上滑槽。

在根据本公开内容的升降机构中，实现了副车架、第二滑动件的防脱限位和向下运动的限位，并且在驱动元件与第一导槽的作用下，实现了前后限位。在根据本公开内容的装备有根据上述滑动式升降机构的搬运车V100中，换向轮安装在副车架上。托板130安装在第一滑动件的上方。也是视图中所示的齿轮齿条驱动机构为例，当升降电机转动时，带动链轮转动，链轮再驱动驱动齿轮110转动，齿轮旋转后带动齿条向上移动，托板升起。当托板下降时，电机朝向另一方面转动，带动链轮转动，齿轮旋转后带动齿条向下移动，托板在弹簧和重力的作用下下降。

通过上述实施例可以发现，该四向穿梭式搬运车通过采用齿轮齿条的传动方式实现副车架的升降运动以及托板的升降动作，其具体的通过链传动机构将驱动部件的扭矩传动至升降机构的齿轮齿条机构，进而通过齿条推动托板上升以及副车架下降；该方式完全替换了原有液压缸及液压系统的功能，相比于采用液压系统实现托板升将以及换向的穿梭式搬运车，具有结构简单，功耗小，成本低，稳定性好，易于维护，等优点。另外，该穿梭式搬运车的托板以及副车架的升降运动通过同一组齿轮齿条配以提升机构实现，使得该搬运车结构更紧凑。

在本实用新型一些实施例中，所述四向穿梭式搬运车还包括链传动机构，所述驱动部件通过所述链传动机构驱动各组升降机构的齿轮进行旋转运动。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种滑动式升降机构，其特征在于，该升降机构布置在第一基体构件和第二基体构件之间，该升降机构包括：

固定在第一基体构件的限位座，所述限位座设置有竖向布置的第一导槽和第二导槽，

第一滑动件，所述第一滑动件布置在所述第二导槽内并且设有与所述第一导槽相配合的导向部，以使得所述第一滑动件可沿所述第一导槽上下运动，所述第一滑动件设置有用于与驱动元件相配合的被驱动部，所述第一滑动件为上窄下宽的构型并且在下部设置有向外延伸的侧翼部；

第二滑动件，该第二滑动件与第一滑动件并排地布置在第二导槽内，所述第二滑动件为上宽下窄的构型，第二滑动件的下端通过连接件连接至所述第二基体构件；

所述第二滑动件被配置成所述第二滑动件的内侧拐角抵靠在所述第一滑动件的侧翼部的肩部；

其中所述第二导槽包括上滑槽和下滑槽，上滑槽倾斜布置并且被设置成仅供所述第二滑动件在其内滑动，下滑槽被设置成供所述第一滑动件和所述第二滑动件共同在其内滑动，所述第一滑动件最大宽度与所述第二滑动件最大宽度之和大于所述第二导槽的下滑槽的宽度，并且所述第一滑动件的未设置侧翼部的上部宽度与所述第二滑动件最大宽度之和小于所述第二导槽的下滑槽的宽度。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一导槽为设置在所述第二导槽内的沉槽；第一基体构件为搬运车的主车架，所述第二基体构件为搬运车的副车架，

所述第一滑动件布置在所述第二导槽内并且在背部设有与所述第一导槽相配合的竖直导向部，所述第一滑动件的前部固定有用于与安装在主车架的驱动元件相配合的被驱动部，所述第一滑动件下方设置有向外延伸的侧翼部；

所述第二滑动件为上宽下窄的块状构型，所述第二滑动件沿着所述第二导槽的内侧侧壁滑动，第二滑动件的下端通过连接件连接至副车架的一个固定座。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一滑动件的上端被设置为在上升时顶靠用于对货物的托板进行操作的托板。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述主车架与所述副车架均为方形框架式构造，所述主车架与所述副车架通过分别位于四个拐角处的四个所述滑动式升降机构连接在一起。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述副车架的固定座在所述主车架的限位座的下方水平延伸，所述固定座设置有宽度小于所述侧翼部宽度的通槽,以使得在第二滑动件向下运动到预定位置时其侧翼部的下端抵靠在所述固定座。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述第一滑动件的被驱动部为竖直延伸的齿条，所述主车架的驱动元件为与所述齿条相啮合的齿轮。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述第二滑动件的内侧拐角为圆弧形构造。

8.根据权利要求2至7之一所述的升降机构，其特征在于，

第二滑动件的下端通过连接件连接至所述副车架的固定座；

在各个所述滑动式升降机构中包括一个所述第一滑动件和相对于所述第一滑动件对称分布的两个所述第二滑动件，所述第一导槽为设置在所述第二导槽的中间的沉槽；

其中所述第二导槽包括仅供所述第二滑动件在其内滑动的倾斜布置的左右两个上滑槽和供所述两个第二滑动件和一个所述第一滑动件共同在其内滑动的下滑槽，所述第一滑动件最大宽度与两个所述第二滑动件最大宽度之和大于所述第二导槽的下滑槽的宽度，并且所述第一滑动件未设置侧翼部的上部宽度与两个所述第二滑动件最大宽度之和小于所述第二导槽的下滑槽的宽度。

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