CN208775806U - 一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，包括滑块导轨、前后切换机构Ⅰ、前后切换机构Ⅱ、柱塞滑块工装机构、工装定位装置、拨工装机构、工装止动机构、同步带传输机构、深沟球轴承和挡工装机构；所述滑块导轨底部通过螺钉安装设置有若干个导轨支架；所述滑块导轨设置有前后两条；所述滑块导轨上通过滑块排列设置有多个柱塞滑块工装机构。本实用新型有众多工作位置的工装主循环机构，工作位置精度由导轨滑块和工装定位机构保证，工装回流靠同步带传送，速度快，传送稳定；定位精度高，且工装经久耐用，不存在工装磨工装的现象，导轨滑块磨损损耗较小。

Description

一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构

技术领域

本实用新型涉及一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构。

背景技术

以往的传送带工装循环机构工装数量会多很多，成本高昂，且结构紧凑，不方便维护，对传送带要求比较高，导致传送带价格高昂，时间久了传送带磨损严重，需更换整条传送带，更换成本高；

现有的工装循环机构工作位置精度低、速度慢、传送不稳定。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，操作具体如下：包括滑块导轨、前后切换机构Ⅰ、前后切换机构Ⅱ、柱塞滑块工装机构、工装定位装置、拨工装机构、工装止动机构、同步带传输机构、深沟球轴承和挡工装机构；所述滑块导轨底部通过螺钉安装设置有若干个导轨支架；所述滑块导轨设置有前后两条；所述滑块导轨上通过滑块排列设置有多个柱塞滑块工装机构；两条滑块导轨之间设置有若干个工装定位装置；所述工装定位装置与柱塞滑块工装机构配合连接；后面的滑块导轨两端底部的导轨支架上通过螺钉安装设置有工装止动机构；前面的滑块导轨上通过螺钉安装有同步带传输机构；前面的滑块导轨底部的导轨支架上安装设置有驱动电机和皮带轮；所述驱动电机驱动端与皮带轮驱动连接，所述皮带轮上配合连接设置有同步带；滑块导轨的两端分别安装设置有前后切换机构Ⅰ和前后切换机构Ⅱ。

作为优选，所述拨工装机构将柱塞滑块工装机构从A位置拨到B位置，柱塞滑块工装机构一个推着一个至C位置， C位置的柱塞滑块工装机构被推入D位置，前后切换机构Ⅱ将D位置柱塞滑块工装机构带到E位置，E位置工装通过同步带传输机构搬运到G位置；前后切换机构Ⅰ将柱塞滑块工装机构从G位置带到A位置。

作为优选，在同步带传输机构E位置处设置有深沟球轴承；所述深沟球轴承的最高点高于同步带顶面0.5-1mm；所述同步带传输机构的F位置处安装设置有挡工装机构。

作为优选，所述柱塞滑块工装机构包括工装下板、工装顶柱、弹性柱塞和工装件；所述工装下板上设置有用于装载工装件空腔；所述工装下板底部通过滑块与滑块导轨相互配合连接；所述工装下板的两侧通过螺丝安装设置有工装顶柱，所述工装下板底部还安装设置有弹性柱塞。

作为优选，所述工装止动机构包括止动摆臂、推力球轴承、凸轮轴承随动器、深沟球轴承Ⅱ和拉簧；所述止动摆臂下端通过推力球轴承和深沟球轴承Ⅱ安装设置在导轨支架上，所述止动摆臂上端连接设置有凸轮轴承随动器；所述止动摆臂上还设置有拉杆，所述拉簧一端安装设置在导轨支架上，所述拉簧另一端与止动摆臂上的拉杆相互连接；所述止动摆臂尾端上设置有与导轨支架相互抵触的弹簧。

作为优选，所述同步带采用凯夫拉纤维线芯同步带。

本实用新型具有以下优点：

（1）有众多工作位置的工装主循环机构，工作位置精度由导轨滑块和工装定位机构保证，工装回流靠同步带传送，速度快，传送稳定。

（2）工装循环机构基于导轨滑块和同步带传送，工装数量少，结构空间合理，方便维护，工作位置由于采用导轨滑块方式，因此定位精度高，且工装经久耐用，不存在工装磨工装的现象，导轨滑块磨损损耗较小，就算滑块损耗（滑块里面的滚珠磨损）也只需要更换单个滑块，不需要整组滑块更换，更换方便、成本低。

（3）回流工装通过柱塞与同步带接触，从而被同步带带走实现搬运功能，通过调节柱塞伸出长度可以控制与同步带的接触力，且每次搬运的工装数量不会超过三个，同步带采用耐高温、抗拉伸的凯夫拉纤维线芯同步带，因此可以很好的降低对传送同步带的磨损。

（4）深沟球轴承最高点高于凯夫拉纤维线芯同步带顶面约0.5-1mm,从而保证带弹性柱塞的工装从D位置切换进E位置的时候，深沟球轴承把弹性柱塞先顶高一点点，从而滚过深沟球轴承后再压到同步带上面去。工装从G位置切换到A位置的时候，也是一样的道理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的柱塞滑块工装机构和工装止动机构连接示意图；

图6为本实用新型的柱塞滑块工装机构和工装止动机构连接拆解图；

图7为本实用新型的柱塞滑块工装机构和滑块导轨连接示意图；

图8为本实用新型的柱塞滑块工装机构和滑块导轨连接拆解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-8所示，本实用新型一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构包括滑块导轨1、前后切换机构Ⅰ2、前后切换机构Ⅱ3、柱塞滑块工装机构4、工装定位装置5、拨工装机构6、工装止动机构7、同步带传输机构8、深沟球轴承9和挡工装机构11；所述滑块导轨1底部通过螺钉安装设置有若干个导轨支架；所述滑块导轨1设置有前后两条；所述滑块导轨1上通过滑块101排列设置有多个柱塞滑块工装机构4；两条滑块导轨1之间设置有若干个工装定位装置5；所述工装定位装置5与柱塞滑块工装机构4配合连接；后面的滑块导轨1两端底部的导轨支架上通过螺钉安装设置有工装止动机构7；前面的滑块导轨1上通过螺钉安装有同步带传输机构8；前面的滑块导轨1底部的导轨支架上安装设置有驱动电机和皮带轮；所述驱动电机驱动端与皮带轮驱动连接，所述皮带轮上配合连接设置有同步带；滑块导轨1的两端分别安装设置有前后切换机构Ⅰ2和前后切换机构Ⅱ3。

值得注意的是，所述拨工装机构6将柱塞滑块工装机构4从A位置拨到B位置，柱塞滑块工装机构4一个推着一个至C位置， C位置的柱塞滑块工装机构4被推入D位置，前后切换机构Ⅱ3将D位置柱塞滑块工装机构4带到E位置，E位置工装通过同步带传输机构8搬运到G位置；前后切换机构Ⅰ2将柱塞滑块工装机构4从G位置带到A位置。

值得注意的是，在同步带传输机构8E位置处设置有深沟球轴承9；所述深沟球轴承9的最高点高于同步带顶面0.5-1mm；所述同步带传输机构8的F位置处安装设置有挡工装机构11。

值得注意的是，所述柱塞滑块工装机构4包括工装下板41、工装顶柱42、弹性柱塞43和工装件44；所述工装下板41上设置有用于装载工装件44空腔；所述工装下板41底部通过滑块101与滑块导轨1相互配合连接；所述工装下板41的两侧通过螺丝安装设置有工装顶柱42，所述工装下板41底部还安装设置有弹性柱塞43。

值得注意的是，所述工装止动机构7包括止动摆臂71、推力球轴承72、凸轮轴承随动器73、深沟球轴承Ⅱ74和拉簧75；所述止动摆臂71下端通过推力球轴承72和深沟球轴承Ⅱ74安装设置在导轨支架上，所述止动摆臂71上端连接设置有凸轮轴承随动器73；所述止动摆臂71上还设置有拉杆，所述拉簧75一端安装设置在导轨支架上，所述拉簧75另一端与止动摆臂71上的拉杆相互连接；所述止动摆臂71尾端上设置有与导轨支架相互抵触的弹簧。

值得注意的是，所述同步带采用凯夫拉纤维线芯同步带。

本实用新型通过拨工装机构将工装从A位置拨到B位置，工装一个推着一个，最终C位置的工装被推入D位置，并由前后切换机构B带到E位置，E位置下面是同步带传送机构，最终将工装从E位置搬运到G位置如果G位置已经有工装了，那么工装会被挡工装机构挡在F位置，并在那里等待，此时位置A已经没有工装了，前后切换机构A会将工装从G位置带到A位置，完成一个工装循环动作。

工装止动机构:防止工装在一个推一个的时候跑过头，起弹性回缩、定位作用，还可以防止工装在G位置和A位置切换的时候B位置的工装与A位置的工装相互碰撞产生故障。

柱塞滑块工装机构:利用导轨滑块导向、弹性柱塞压合同步带运动，起到一个搬运工装的作用，通过调整弹性柱塞的高度调节与同步带的压紧力，且弹性柱塞也同时运用于工装止动机构。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：包括滑块导轨（1）、前后切换机构Ⅰ（2）、前后切换机构Ⅱ（3）、柱塞滑块工装机构（4）、工装定位装置（5）、拨工装机构（6）、工装止动机构（7）、同步带传输机构（8）、深沟球轴承（9）和挡工装机构（11）；所述滑块导轨（1）底部通过螺钉安装设置有若干个导轨支架；所述滑块导轨（1）设置有前后两条；所述滑块导轨（1）上通过滑块（101）排列设置有多个柱塞滑块工装机构（4）；两条滑块导轨（1）之间设置有若干个工装定位装置（5）；所述工装定位装置（5）与柱塞滑块工装机构（4）配合连接；后面的滑块导轨（1）两端底部的导轨支架上通过螺钉安装设置有工装止动机构（7）；前面的滑块导轨（1）上通过螺钉安装有同步带传输机构（8）；前面的滑块导轨（1）底部的导轨支架上安装设置有驱动电机和皮带轮；所述驱动电机驱动端与皮带轮驱动连接，所述皮带轮上配合连接设置有同步带；滑块导轨（1）的两端分别安装设置有前后切换机构Ⅰ（2）和前后切换机构Ⅱ（3）。

2.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述拨工装机构（6）将柱塞滑块工装机构（4）从A位置拨到B位置，柱塞滑块工装机构（4）一个推着一个至C位置， C位置的柱塞滑块工装机构（4）被推入D位置，前后切换机构Ⅱ（3）将D位置柱塞滑块工装机构（4）带到E位置，E位置工装通过同步带传输机构（8）搬运到G位置；前后切换机构Ⅰ（2）将柱塞滑块工装机构（4）从G位置带到A位置。

3.如权利要求2所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：在同步带传输机构（8）E位置处设置有深沟球轴承（9）；所述深沟球轴承（9）的最高点高于同步带顶面0.5-1mm；所述同步带传输机构（8）的F位置处安装设置有挡工装机构（11）。

4.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述柱塞滑块工装机构（4）包括工装下板（41）、工装顶柱（42）、弹性柱塞（43）和工装件（44）；所述工装下板（41）上设置有用于装载工装件（44）空腔；所述工装下板（41）底部通过滑块（101）与滑块导轨（1）相互配合连接；所述工装下板（41）的两侧通过螺丝安装设置有工装顶柱（42），所述工装下板（41）底部还安装设置有弹性柱塞（43）。

5.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述工装止动机构（7）包括止动摆臂（71）、推力球轴承（72）、凸轮轴承随动器（73）、深沟球轴承Ⅱ（74）和拉簧（75）；所述止动摆臂（71）下端通过推力球轴承（72）和深沟球轴承Ⅱ（74）安装设置在导轨支架上，所述止动摆臂（71）上端连接设置有凸轮轴承随动器（73）；所述止动摆臂（71）上还设置有拉杆，所述拉簧（75）一端安装设置在导轨支架上，所述拉簧（75）另一端与止动摆臂（71）上的拉杆相互连接；所述止动摆臂（71）尾端上设置有与导轨支架相互抵触的弹簧。

6.如权利要求1所述的一种基于导轨滑块、同步带传送的工装循环机构，其特征在于：所述同步带采用凯夫拉纤维线芯同步带。