CN215664348U - 分距机构及泡罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分距机构，包括安装座和设于安装座上的导向部件，导向部件上滑设有分距拔杆组，分距拔杆组包括多个分距拔杆，分距拔杆之间设有用于确定分距拨杆最大间距的定距机构，安装座上设有用于驱动分距拔杆运动的驱动机构。还公开了一种泡罩机，包括依次设置冲栽工位、机械手和输送机构，输送机构朝向冲栽工位的一端设有上述的分距机构。本分距机构及泡罩机具有结构简单、占用空间短以及变距精准等优点。

Description

分距机构及泡罩机

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械技术领域，尤其涉及一种分距机构及泡罩机。

背景技术

由于泡罩机成型后的塑托间距和装盒机产品链料仓间距不同，所以需要将泡罩机成型后的塑托间距变为装盒机料仓节距，因此需要一种改变间距的机构。此机构是一种将物料之间的间距由一个值变为另一个值，方便前后衔接的机构。以往的分距机构一般有两种：一种是通过变距轨道进行变距，变距轨道的角度越大，越容易卡死较长的物料，需要延长轨道，改变变距轨道的平滑度才能解决，这样，变距轨道占用空间太长；另一种是采用平行四边形机构的变距，但此种机构由于平等四边形关节点的滑移，容易出现变距不精准的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、占用空间短以及变距精准的分距机构及泡罩机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种分距机构，包括安装座和设于安装座上的导向部件，所述导向部件上滑设有分距拔杆组，所述分距拔杆组包括多个分距拔杆，所述分距拔杆之间设有用于确定分距拨杆最大间距的定距机构，所述安装座上设有用于驱动分距拔杆运动的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述分距拔杆依次分为第一分距拔杆、第二分距拔杆和第N分距拔杆，所述第一分距拔杆与驱动机构连接。

所述定距机构包括设于第二分距拔杆上的第一连杆和设于第N分距拔杆上的第N-1连杆，所述第一连杆上设有第一滑槽，所述第N-1连杆上设有第N-1滑槽，所述第一分距拔杆上设有N-1个滑移部，各所述滑移部分别滑设于各滑槽中。

所述第二滑槽长为第一滑槽的两倍，所述第N-1滑槽长为第一滑槽的N-1倍。

所述安装座于第一分距拔杆的侧方设有用于抵挡各连杆的抵挡块。

所述滑移部上设有滚动件，所述滚动件滚动设于滑槽中。

所述滚动件为滚动轴承。

所述驱动机构为伸缩气缸或者伸缩油缸。

所述分距拔杆组设有两组，相对滑设于导向部件上，两组所述分距拔杆组的第一分距拔杆相远离。

一种泡罩机，包括依次设置冲栽工位、机械手和输送机构，所述输送机构朝向冲栽工位的一端设有上述的分距机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的分距机构，驱动机构能够驱动分距拔杆靠拢至最小间距，在定距机构的作用下，驱动机构也能够驱动分距拔杆分开至最大间距，从而实现从一个间距变为另外一个间距的功能，保证后续输送稳定，且变距准确。在达到变距目的的前提下，同时解决变距轨道占用空间太长和四边形机构变距不精准的问题。本分距机构结构简单、占用空间短以及变距精准。

本实用新型的泡罩机,分距机构接收到机械手传送过来的泡罩后，由驱动机构推动分距拔杆沿导向部件移动，第一分距拔杆分别与其后的第二分距拔杆、……、第N分距拔杆相连，其连接是分别通过第一连杆、……、第N-1连杆来实现的，连杆上设置有滑槽，滑槽的长度为所需变化到的目标距离的整数倍(与分距拔杆的次序相关，如第二分距拔杆与第一分距拔杆之间第一连杆上第一滑槽的长度为1倍目标距离，第三分距拔杆与第一分距拔杆之间第二连杆上的第二滑槽的长度为两倍目标距离)，如此，驱动机构推动第一分距拔杆就会逐级带去后续的分距拔杆拉开到所设定的间距，从而实现了其上泡罩的距离变化；泡罩之间的间距已变成了所需的距离，这时输送机构会启动，将变距好的泡罩输送出去；泡罩输送完成后，分距机构的驱动机构会缩回，带动各分距拔杆变回原来的最小距离，为下一次分距做准备，如此，就完成了一个循环。本泡罩机结构简单、占用空间短以及变距精准。

附图说明

图1是本实用新型分距机构展开状态的立体结构示意图。

图2是本实用新型分距机构缩回状态的立体结构示意图。

图3是本实用新型泡罩机的局部结构示间图。

图4是本实用新型泡罩机在分距机构展开时的结构示意图。

图5是本实用新型泡罩机在分距机构缩回时的结构示意图。

图中各标号表示：

1、安装座；11、抵挡块；12、导向部件；2、分距拔杆组；21、第一分距拔杆；211、滑移部；212、滚动件；22、第二分距拔杆；23、第N分距拔杆；3、第一连杆；31、第一滑槽；4、第N-1连杆；41、第N-1滑槽；5、驱动机构；6、冲栽工位；7、机械手；8、输送机构。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例一：

图1和图2示出了本实用新型分距机构的一种实施例，本分距机构包括安装座1和设于安装座1上的导向部件12，导向部件12上滑设有分距拔杆组2，分距拔杆组2包括多个分距拔杆，分距拔杆之间设有用于确定分距拨杆最大间距的定距机构，安装座1上设有用于驱动分距拔杆运动的驱动机构5。

如图2所示，驱动机构5能够驱动分距拔杆靠拢至最小间距，如图1所示，在定距机构的作用下，驱动机构5也能够驱动分距拔杆分开至最大间距，从而实现从一个间距变为另外一个间距的功能，保证后续输送稳定，且变距准确。在达到变距目的的前提下，同时解决变距轨道占用空间太长和四边形机构变距不精准的问题。本分距机构结构简单、占用空间短以及变距精准。

本实施例中，分距拔杆依次分为第一分距拔杆21、第二分距拔杆22和第N分距拔杆23，第一分距拔杆21与驱动机构5连接。最边侧的第一分距拔杆21作为主动件与驱动机构5直接连接，带动第二分距拔杆22和第N分距拔杆23动作，使分距拔杆靠拢或分开，N为大于或等于2的正整数，本实施例以N＝3为例。

本实施例中，定距机构包括设于第二分距拔杆22上的第一连杆3和设于第N分距拔杆23上的第N-1连杆4，第一连杆3上设有第一滑槽31，第N-1连杆4上设有第N-1滑槽41，第一分距拔杆21上设有N-1个滑移部211，各滑移部211分别滑设于各滑槽中。具体地，安装座1于第一分距拔杆21的侧方设有用于抵挡各连杆的抵挡块11。分距拔杆由最小间距位置至最大间距位置过程：驱动机构5驱动第一分距拔杆21向远离其他分距拔杆的方向移动，第一分距拔杆21滑移一个第一滑槽31的长度后，通过第一连杆3的联动作用拉动第二分距拔杆22移动，当各滑移部211分别抵触各滑槽的端侧时，各分距拔杆位于最大间距位置，驱动机构5继续驱动，各分距拔杆在各连杆的联动作用下整体移动，至各连杆的端部均抵于抵挡块11上，此时，驱动机构5停止，以限定第一分距拔杆21的位置，其他分距拔杆在第一分距拔杆21和抵挡块11的共同限位作用下，固定不动，从而完成分距。第二滑槽长为第一滑槽31的两倍，第N-1滑槽41长为第一滑槽31的N-1倍，使得分距拔杆在最大间距位置时，相邻分距拔杆之间的间距相同，达到等距分距的效果。

本实施例中，滑移部211上设有滚动件212，滚动件212滚动设于滑槽中。滑移部211通过滚动件212与滑槽接触，减少摩擦。具体地，滚动件212为滚动轴承。

本实施例中，驱动机构5为伸缩气缸或者伸缩油缸。第一分距拔杆21与驱动机构5的伸缩端连接。

本实施例中，分距拔杆组2设有两组，相对滑设于导向部件12上，两组分距拔杆组2的第一分距拔杆21相远离。具体地，驱动机构5设有两个，分别与两组分距拔杆组2的第一分距拔杆21连接，两组分距拔杆组2可在各自驱动机构5的驱动作用下，由中间向两边伸展，达到分距位置。分距拔杆组2设为两组，能够减少驱动机构5的驱动长度，满足更多分距拔杆的分距需求。

本实施例中，导向部件12为导向柱。

实施例二：

图3至图5示出了本实用新型泡罩机的另一种实施例，本泡罩机包括依次设置冲栽工位6、机械手7和输送机构8，输送机构8朝向冲栽工位6的一端设有上述的分距机构。

分距机构接收到机械手7传送过来的泡罩后，由驱动机构5推动分距拔杆沿导向部件12移动，第一分距拔杆21分别与其后的第二分距拔杆22、……、第N分距拔杆23相连，其连接是分别通过第一连杆3、……、第N-1连杆4来实现的，连杆上设置有滑槽，滑槽的长度为所需变化到的目标距离的整数倍(与分距拔杆的次序相关，如第二分距拔杆22与第一分距拔杆21之间第一连杆3上第一滑槽31的长度为1倍目标距离，第三分距拔杆与第一分距拔杆21之间第二连杆上的第二滑槽的长度为两倍目标距离)，如此，驱动机构5推动第一分距拔杆21就会逐级带去后续的分距拔杆拉开到所设定的间距，从而实现了其上泡罩的距离变化；泡罩之间的间距已变成了所需的距离，这时输送机构8会启动，将变距好的泡罩输送出去；泡罩输送完成后，分距机构的驱动机构5会缩回，带动各分距拔杆变回原来的最小距离，为下一次分距做准备，如此，就完成了一个循环。本泡罩机结构简单、占用空间短以及变距精准。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种分距机构，其特征在于：包括安装座(1)和设于安装座(1)上的导向部件(12)，所述导向部件(12)上滑设有分距拔杆组(2)，所述分距拔杆组(2)包括多个分距拔杆，所述分距拔杆之间设有用于确定分距拨杆最大间距的定距机构，所述安装座(1)上设有用于驱动分距拔杆运动的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的分距机构，其特征在于：所述分距拔杆依次分为第一分距拔杆(21)、第二分距拔杆(22)和第N分距拔杆(23)，所述第一分距拔杆(21)与驱动机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的分距机构，其特征在于：所述定距机构包括设于第二分距拔杆(22)上的第一连杆(3)和设于第N分距拔杆(23)上的第N-1连杆(4)，所述第一连杆(3)上设有第一滑槽(31)，所述第N-1连杆(4)上设有第N-1滑槽(41)，所述第一分距拔杆(21)上设有N-1个滑移部(211)，各所述滑移部(211)分别滑设于各滑槽中。

4.根据权利要求3所述的分距机构，其特征在于：所述第二滑槽长为第一滑槽(31)的两倍，所述第N-1滑槽(41)长为第一滑槽(31)的N-1倍。

5.根据权利要求4所述的分距机构，其特征在于：所述安装座(1)于第一分距拔杆(21)的侧方设有用于抵挡各连杆的抵挡块(11)。

6.根据权利要求3所述的分距机构，其特征在于：所述滑移部(211)上设有滚动件(212)，所述滚动件(212)滚动设于滑槽中。

7.根据权利要求6所述的分距机构，其特征在于：所述滚动件(212)为滚动轴承。

8.根据权利要求1所述的分距机构，其特征在于：所述驱动机构(5)为伸缩气缸或者伸缩油缸。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的分距机构，其特征在于：所述分距拔杆组(2)设有两组，相对滑设于导向部件(12)上，两组所述分距拔杆组(2)的第一分距拔杆(21)相远离。

10.一种泡罩机，包括依次设置冲栽工位(6)、机械手(7)和输送机构(8)，其特征在于：所述输送机构(8)朝向冲栽工位(6)的一端设有权利要求1至9中任一项所述的分距机构。

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