CN209382950U - 利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构 - Google Patents

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CN209382950U CN201821929636.4U CN201821929636U CN209382950U CN 209382950 U CN209382950 U CN 209382950U CN 201821929636 U CN201821929636 U CN 201821929636U CN 209382950 U CN209382950 U CN 209382950U
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陈志宏
左永会
苏明振
张书栋
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ZHENGZHOU KEHUI TECH Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于货物传送设备领域,尤其涉及一种利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构,包括底座,底座上设有直线气缸,气缸杆头部设有板状的凸轮机构,凸轮机构的下板面与底座之间设有第一滑轨,凸轮机构的上板面上设有曲线导槽,底座上设有两个相互平行的第二滑轨,第二滑轨上设有推杆,推杆的一端设有竖轴,竖轴设在曲线导槽内,推杆的另一侧设有支架,支架上设有杠杆臂,杠杆臂的一端与推杆的另一端通过滑杆、滑槽相连接,杠杆臂另一侧的底座上设有安装立板,安装立板上设有两条相互平行的第三滑轨,第三滑轨上设有挡板,杠杆臂的另一端与挡板之间通过滑杆滑槽相连接,本装置解决了两个输送线上都有产品时,有一个产品来不及搬运的问题。

Description

利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构
技术领域
本实用新型属于货物传送设备领域,尤其涉及一种利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构。
背景技术
在一些传送产品的双输送机构,仅配置一个搬运机械手用来搬运机械手,当机械手搬运一个产品时,输送机构不停止运行,若两个输送机构上都有产品时,有可能造成有一个产品来不及搬运。来不急搬运的产品在输送机构的输送下错过最佳的搬运位置,因此就需要一个机构来平衡两条输送机构上货物的位置,以便每个货物都处于最佳的搬运位置上。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构。
本实用新型是这样实现的:一种利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构,包括底座,其特征在于:所述底座上设置有直线气缸,所述直线气缸的气缸杆头部上设置有板状的凸轮机构,所述凸轮机构的下板面与底座之间设置有第一滑轨,凸轮机构的上板面上设置有曲线导槽,底座上设置有两个相互平行的第二滑轨,第二滑轨的轴线垂直于第一滑轨的轴线,第二滑轨上设置有推杆,推杆能够沿着第二滑轨上滑动,推杆的一端设置有竖轴,所述的竖轴设置在曲线导槽内,竖轴的外壁与曲线导槽的内表面之间能够发生相对滑动,所述推杆的另一侧设置有支架,支架上设置有杠杆臂,所述杠杆臂的一端与推杆的另一端通过滑杆、滑槽相连接,杠杆臂另一侧的底座上设置有安装立板,安装立板上设置有两条相互平行的第三滑轨,第三滑轨的轴线垂直于底座,第三滑轨上设置有挡板,挡板上设置有滑槽,杠杆臂的另一端与挡板之间通过滑杆滑槽相连接。
进一步优化,第一滑轨的左右两端设置有限位挡块。
进一步优化,所述推杆的形状为L形。
更进一步优化,所述曲线导槽的形状为抛物线形状。
本实用新型以下优点:
本装置解决了两个输送线上都有产品时,有一个产品来不及搬运的问题。机构仅有一个动力源,实现两个输送线上阻挡机构的有序上下运动,节约成本,降低能耗。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型去掉传送带后的轴测视图。
具体实施方式
实施例:
如图1和图2所示,一种利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构,包括底座1,所述底座1上设置有直线气缸2,所述直线气缸2的气缸杆头部上设置有板状的凸轮机构3,所述凸轮机构3为一个板状结构,所述凸轮机构3的下板面与底座1之间设置有第一滑轨4,凸轮机构3的上板面上设置有曲线导槽5,所述曲线导槽5的形状为抛物线形状,其中抛物线的峰顶朝向右侧。底座1的右侧设置有两个相互平行的第二滑轨6,第二滑轨6的轴线垂直于第一滑轨4的轴线,第二滑轨6上设置有推杆7,所述推杆7的形状为L形,推杆7下面的水平边上设置在第二滑轨6上,推杆7能够沿着第二滑轨6上滑动,推杆7的左端设置有竖轴,所述的竖轴设置在曲线导槽5内,竖轴的外壁与曲线导槽的内表面之间能够发生相对滑动,推杆的竖直边上设置有滑槽,所述推杆7的右侧设置有支架8,支架8上设置有杠杆臂9,所述杠杆臂9的左端设置有滑杆,滑杆设置在推杆7右端的滑槽内,滑杆与滑槽在竖直方向上能够相对滑动。杠杆臂9右侧的底座上的设置有安装立板10,安装立板10上设置有两条相互平行的第三滑轨11,第三滑轨11的轴线垂直于底座,且一列第三滑轨11与一列第二滑轨6位于同一平面内,第三滑轨11上设置有挡板12,挡板12上设置有滑槽,杠杆臂9的右端设置有滑杆,杠杆臂9的右端与挡板12之间通过滑杆滑槽相连接,该滑杆能够在滑槽内上下移动,本装置的上方设置有两组传送带13,每组传送带的传动带个数为两根,挡板位于两根传送带之间。
第一滑轨的左右两端设置有限位挡块,以便对直线气缸的两个极限位置进行定位。
直线气缸的气缸杆带动凸轮机构前后运动,凸轮机构上设置有曲线导槽,推杆一端的竖轴在曲线导槽的带动下左右运动,推杆的左右运动带动杠杆臂上下绕动运动,从而杠杆臂带动挡板上下运动,上下运动的隔板能够对传送带运送的货物起到拦阻和方向的作用。由于曲线导槽的形状为抛物线形状,所以两个推杆一端的竖轴分别轮流在抛物线的峰顶和峰谷之间运动,进而两个两个隔板之间具有渐次配个的步骤,确保了两个输送线上阻挡机构的有序上下运动,也节约成本。

Claims (4)

1.一种利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构,包括底座,其特征在于:所述底座上设置有直线气缸,所述直线气缸的气缸杆头部上设置有板状的凸轮机构,所述凸轮机构的下板面与底座之间设置有第一滑轨,凸轮机构的上板面上设置有曲线导槽,底座上设置有两个相互平行的第二滑轨,第二滑轨的轴线垂直于第一滑轨的轴线,第二滑轨上设置有推杆,推杆能够沿着第二滑轨上滑动,推杆的一端设置有竖轴,所述的竖轴设置在曲线导槽内,竖轴的外壁与曲线导槽的内表面之间能够发生相对滑动,所述推杆的另一侧设置有支架,支架上设置有杠杆臂,所述杠杆臂的一端与推杆的另一端通过滑杆、滑槽相连接,杠杆臂的另一侧的底座上设置有安装立板,安装立板上设置有两条相互平行的第三滑轨,第三滑轨的轴线垂直于底座,第三滑轨上设置有挡板,挡板上设置有滑槽,杠杆臂的另一端与挡板之间通过滑杆滑槽相连接。
2.根据权利要求1所述的利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构,其特征在于:第一滑轨的左右两端设置有限位挡块。
3.根据权利要求1所述的利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构,其特征在于:所述推杆的形状为L形。
4.根据权利要求1所述的利用凸轮机构将产品分离的阻挡机构,其特征在于:所述曲线导槽的形状为抛物线形状。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024066174A1 (zh) * 2022-09-29 2024-04-04 苏州元脑智能科技有限公司 一种物料传送装置及其轨道转向机构

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