CN202878724U - 搬运机构 - Google Patents
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Abstract
一种搬运机构，包括，支撑机构、驱动机构、行走机构，以及抓取机构，其中，所述支撑机构与所述驱动机构之间采用固定连接，所述驱动机构与所述行走机构之间采用滑动连接；所述行走机构与所述抓取机构之间采用滑动连接。本实用新型的搬运机构，可以提高工件的生产效率，降低工件的生产成本。
Description
技术领域
实用新型涉及一种液压机，尤其涉及一种液压机的搬运机构。
背景技术
现有技术中，零部件的加工，通常使用液压机，并由搬运机构对零部件进行搬运。
图1为现有搬运机构结构示意图，如图1所示，现有的搬运机构一般包括支架1、驱动机构2、运送机构3和抓取机构4组成，运送机构3的一端固定在支架上，驱动机构2驱动抓取机构4在运送机构3的两端搬运工件。
上述搬运机构，仅仅局限于将工件在支架1和运送机构3之间进行搬运，当需要将工件搬运到其它工位时，还需要人工或另外装置进行搬运，使得生产工艺复杂、效率低，成本高。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运机构，在驱动机构的作用下，行走机构沿支架的垂直方向运动，同时抓取机构沿行走机构做直线运动，增加工件的搬运距离。
为了完成上述目的，本实用新型的搬运机构，包括，支撑机构、驱动机构、行走机构，以及抓取机构，其特征在于，所述支撑机构与所述驱动机构之间采用固定连接，所述驱动机构与所述行走机构之间采用滑动连接；所述行走机构与所述抓取机构之间采用滑动连接。
所述驱动机构，包括伺服电机、减速机、驱动机构底座、齿轮、齿隙调整挡块，以及第一滑块，其中，所述伺服电机通过所述减速机安装在所述驱动机构底座的上部平面，所述齿轮与所述减速机连接；所述齿隙调整挡块安装在所述驱动机构底座的上部平面，并与所述减速机接触；所述第一滑块置于所述驱动机构底座的下部平面。
所述行走机构，包括行走基板、第一行走导轨、第二行走导轨、齿条、惰轮组件，以及同步带，其中，所述行走基板的长度方向的两端开有容纳所述惰轮组件的凹槽；第一行走导轨设置在行走基板的上部平面，第二行走导轨设置在行走基板的下部平面，所述齿条置于行走基板的上部平面；所述同步带位于所述惰轮组件之间。
所述惰轮组件，包括惰轮、转轴、转轴压板、调整板、调整挡条，以及带轮张紧螺钉，其中，所述转轴压板通过所述转轴将所述惰轮固定在所述调整板的侧面，所述带轮张紧螺钉穿过所述调整挡条与所述调整板接触。
其中，所述抓取机构，包括抓手和第二滑块，所述第二滑块安装在所述抓手的上部平面。
其中，所述第一滑块与所述第一行走导轨配合，第二滑块与所述第二行走导轨配合。
其中，所述齿轮与所述齿条配合。
其中，所述驱动机构底座的下部平面、所述行走基板的上部平面分别与所述同步带连接。
其中，在所述行走基板长度方向的两端，分别安装有限位块。
本实用新型优点和技术效果在于：行走机构与制成机构之间采用滑动连接，使得工件的搬运距离增加了一倍，节省了工件的加工工序，同时，由于抓手的位移与行走机构的位移处与同一直线上，因此节省了工件的加工空间，提高了工件的生产效率，降低了工件的生产成本。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施实用新型而了解。
附图说明
附图用来提供对实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与实用新型的实施例，一起用于解释实用新型，并不构成对实用新型的限制。在附图中：
图1为现有搬运机构结构示意图；
图2为根据本实用新型的搬运机构立体结构示意图；
图3为根据本实用新型的搬运机构主视图；
图4为根据本实用新型的搬运机构俯视图；
图5为根据本实用新型的搬运机构右视图；
图6为根据本实用新型的惰轮组件示意图；
图7为根据本实用新型的抓手位于行走机构左侧示意图；
图8为根据本实用新型的抓手位于行走机构右侧示意图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型，并不用于限定实用新型。
图2为根据本实用新型的搬运机构立体结构示意图，如图2所示，本实用新型的搬运机构，包括，支撑机构10、驱动机构20、行走机构30，以及抓取装置40，其中，
支撑机构10，包括，搬运支架11和安装在搬运支架11上的固定板12；
驱动机构20，包括，伺服电机21、减速机22、驱动机构底座23，以及齿隙调整挡块24；
行走机构30，包括，行走基板31、第一行走导轨32、惰轮组件33、同步带34、齿条35；
抓取装置40，包括，抓手41；
图3为根据本实用新型的搬运机构主视图，如图3所示，本实用新型的搬运机构的驱动机构20，还包括齿轮25和第一滑块26；行走机构30，还包括第二导轨37；抓取装置40，还包括，第二滑块42。
图4为根据本实用新型的搬运机构俯视图，如图4所示，本实用新型的搬运机构，在行走机构30的行走基板31两端，分别安装有第一限位块36，用于限定驱动机构20沿行走机构30做直线运动的移动范围和第二限位块38，用于限定抓取装置40沿行走机构30做直线运动的移动范围。
图5为根据本实用新型的搬运机构右视图，如图5所示，伺服电机21通过减速机22安装在驱动机构底座23的上部平面；齿轮25与减速机22连接，并位于驱动机构底座23的下部与行走机构30的齿条35啮合；齿隙调整挡块安装在所述驱动机构底座的上部平面，并与所述减速机接触；驱动机构底座23上部平面固定安装在固定板12的下部平面，驱动机构底座23下部平面与同步带34固定连接，在驱动机构底座23下部平面，还分别安装有与第一行走导轨32配合的第一滑块26，使驱动机构20与行走机构30形成滑动连接，伺服电机21驱动减速机22上的齿轮25转动，使行走机构30在支撑机构10的垂直方向上进行滑行移动。
行走机构30的行走基板31为长方形，在其长度方向的两端分别开有用于安装惰轮组件33的凹槽；在行走基板31的上部平面，沿长度方向设置有第一行走导轨32和齿条35；第一行走导轨32与安装在驱动机构底座23上的第一滑块26配合；齿条35与连接在减速机22的齿轮25配合；在行走基板31的下部平面，沿长度方向设置有第二行走导轨37，第二行走导轨37与安装在抓手41上的第二滑块42配合。
抓取装置40的抓手41，用于抓取被搬运的工件，并通过行走机构将被搬运的工件移动到指定位置；抓手41的上部与同步带34连接；在抓手41上部，还安装有第二滑块42，第二滑块42与第二行走导轨37配合，使抓取装置40与行走机构30形成滑动连接。
图6为根据本实用新型的惰轮组件示意图，如图6所示，本实用新型的两套惰轮组件分别安装在行走基板31两端的凹槽中，每套惰轮组件包括，惰轮301、转轴302、转轴压板303、调整板304、调整挡条305，以及带轮张紧螺钉306，其中，转轴压板303通过转轴302将惰轮301固定在调整板304的侧面，调整板304还设置有长条形孔，通过螺钉活动安装在行走基板31上；调整挡条305固定在行走基板31上，带轮张紧螺钉306穿过调整挡条305与调整板304接触。
图7为根据本实用新型的抓手位于行走机构左侧示意图，如图7所示，行走机构30相对于支撑机构10向左侧移动，同步带34带动抓取装置40相对于行走机构30向左侧移动，当行走机构30全部移动到支撑机构10左侧时，抓取装置40位于行走机构30的最左侧。
图8为根据本实用新型的抓手位于行走机构右侧示意图，行走机构30相对于支撑机构10向右侧移动，同步带34带动抓取装置40相对于行走机构30向右侧移动，当行走机构30全部移动到支撑机构10右侧时，抓取装置40位于行走机构30的最右侧。
本实用新型的搬运机构，在驱动机构20作用下，行走机构30能够在支撑机构10的左右移动，同时抓取装置40在行走机构30长度方向做左右移动，增加了工件的移动距离。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种搬运机构，包括，支撑机构、驱动机构、行走机构，以及抓取机构，其特征在于，所述支撑机构与所述驱动机构之间采用固定连接，所述驱动机构与所述行走机构之间采用滑动连接；所述行走机构与所述抓取机构之间采用滑动连接。
2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动机构，包括伺服电机、减速机、驱动机构底座、齿轮、齿隙调整挡块，以及第一滑块，其中，所述伺服电机通过所述减速机安装在所述驱动机构底座的上部平面，所述齿轮与所述减速机连接；所述齿隙调整挡块安装在所述驱动机构底座的上部平面，并与所述减速机接触；所述第一滑块置于所述驱动机构底座的下部平面。
3.根据权利要求1或2所述的搬运机构，其特征在于，所述行走机构，包括行走基板、第一行走导轨、第二行走导轨、齿条、惰轮组件，以及同步带，其中，所述行走基板的长度方向的两端开有容纳所述惰轮组件的凹槽；第一行走导轨设置在行走基板的上部平面，第二行走导轨设置在行走基板的下部平面，所述齿条置于行走基板的上部平面；所述同步带位于所述惰轮组件之间。
4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述惰轮组件，包括惰轮、转轴、转轴压板、调整板、调整挡条，以及带轮张紧螺钉，其中，所述转轴压板通过所述转轴将所述惰轮固定在所述调整板的侧面，所述带轮张紧螺钉穿过所述调整挡条与所述调整板接触。
5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述抓取机构，包括抓手和第二滑块，所述第二滑块安装在所述抓手的上部平面。
6.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述第一滑块与所述第一行走导轨配合，第二滑块与所述第二行走导轨配合。
7.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述齿轮与所述齿条啮合。
8.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动机构底座的下部平面、所述行走基板的上部平面分别与所述同步带连接。
9.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，在所述行走基板长度方向的两端，分别安装有第一限位块和第二限位块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105881010A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-24 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机的换位装置 |
| CN107265119A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-20 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种集成有盖板抓取机构的搬运机构及搬运方法 |
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| CN107265119A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-20 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种集成有盖板抓取机构的搬运机构及搬运方法 |
| CN107265119B (zh) * | 2017-08-08 | 2023-10-20 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种集成有盖板抓取机构的搬运机构及搬运方法 |
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