CN106697500B - 一种托盘 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种托盘，包括底板、至少一对梯形丝杆、与梯形丝杆个数相匹配的丝杆螺母、高度定位板、左定位板、右定位板和定位板限位机构；所述丝杆螺母分别套设在所述梯形丝杆上；所述至少一对梯形丝杆竖直固定设置在所述底板上；所述高度定位板与所述丝杆螺母均固定连接，表面与所述底板平行且可相对活动地套设在所述至少一对梯形丝杆上；所述定位板限位机构固定设置在所述高度定位板上，用于以不同宽度间隔将所述左定位板和所述右定位板固定。本发明的托盘能够实现高度和宽度可调，从而能够最大程度地利用生产线上的现有空间，充分利用生产节拍，提高生产效率。

Description

一种托盘
技术领域
本发明涉及一种托盘，特别是涉及一种高度和宽度均可调的托盘。
背景技术
随着市场竞争的日益激烈，为了适应越来越多的产品规格的生产需求、降低生产成本以及提高生产效率，要求配套设备的能够达到功能多样性的要求。
现有技术中，通常在生产流水线上采用托盘进行产品的定位输送。为了使得生产线能够满足更多产品的兼容生产，要求托盘能够兼容多种类似产品的定位输送。例如，对于相似产品，当存在高度不同需要兼容的情况时，就需要在托盘上进行相应的高度调整并固定。再例如，对于相似产品，当存在宽度不同需要兼容的情况时，就需要在托盘上进行相应的宽度调整并固定。
在实际生产过程中，只要能做到满足宽度最大的产品，就能同时兼容宽度最小的产品。当生产线上生产宽度大的产品时，生产线就会显得很饱和，整体协调性很好，实现了最大程度地对生产线的利用。而当生产线生产宽度小的产品时，虽然托盘依然都是紧密接触流动，但生产线上的产品就会显得不够饱满，无法最大程度地利用生产线的生产节拍，导致生产效率不足。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种托盘，能够实现高度和宽度可调，从而能够最大程度地利用生产线上的现有空间，充分利用生产节拍，提高生产效率。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种托盘，包括底板、至少一对梯形丝杆、与梯形丝杆个数相匹配的丝杆螺母、高度定位板、左定位板、右定位板和定位板限位机构；所述丝杆螺母分别套设在所述梯形丝杆上；所述至少一对梯形丝杆竖直固定设置在所述底板上；所述高度定位板与所述丝杆螺母均固定连接，表面与所述底板平行且可相对活动地套设在所述至少一对梯形丝杆上；所述定位板限位机构固定设置在所述高度定位板上，用于以不同宽度间隔将所述左定位板和所述右定位板固定。
于本发明一实施例中，还包括丝杆固定机构，用于将所述至少一对梯形丝杆竖直固定设置在所述底板上；所述丝杆固定机构包括一对固定支架、丝杆顶端固定座安装板、与梯形丝杆个数相匹配的丝杆尾端固定座和丝杆顶端固定座；所述一对固定支架竖直固定设置在所述底板的左右两侧；所述丝杆顶端固定座安装板固定安装在所述一对固定支架上且与所述底板平行；所述丝杆尾端固定座安装在底板上，用于固定梯所述形丝杆的尾端；所述丝杆顶端固定座安装在所述丝杆顶端固定座安装板上，用于所述固定梯形丝杆的顶端。
于本发明一实施例中，所述高度定位板与所述与梯形丝杆个数相匹配的丝杆螺母为一体成形。
于本发明一实施例中，所述定位板限位机构包括固定座、滑动轴、压力弹簧、固定齿条浮动固定板、左移动齿条、右移动齿条、左固定齿条和右固定齿条；所述固定座固定设置在所述高度定位板上；所述滑动轴水平固定在所述固定座上；所述固定齿条浮动固定板可滑动地设置在所述滑动轴上；所述压力弹簧套设在所述滑动轴上，且位于所述固定座和所述固定齿条浮动固定板之间；所述左固定齿条和所述右固定齿条分别固定设置在所述固定齿条浮动固定板的左右两侧；所述左移动齿条和所述右移动齿条分别固定设置在所述左定位板和所述右定位板上，分别用于与所述左固定齿条和所述右固定齿条相啮合。
于本发明一实施例中，所述滑动轴和压力弹簧的个数为一个或多个。
于本发明一实施例中，还包括左直线导轨和右直线导轨，所述左直线导轨和所述右直线导轨均设置在所述高度定位板表面，以使所述左定位板沿所述左直线导轨滑动，所述右定位板沿所述右直线导轨滑动。
于本发明一实施例中，还包括同步带、与梯形丝杆个数相匹配的同步带轮和同步带张力轮；所述同步带轮分别固定在所述梯形丝杆上，所述同步带连接在所述同步带轮上；所述同步带张力轮设置在所述底板上，以调整所述同步带的张力。
于本发明一实施例中，所述同步带张力轮上设置有调整螺丝，通过调整所述调整螺丝来调整同步带的张力。
于本发明一实施例中，还包括定位套，所述定位套设置在所述底板上，用于实现托盘的定位。
于本发明一实施例中，所述梯形丝杆和丝杆螺母的个数均为两个。
如上所述，本发明的托盘，具有以下有益效果：
(1)能够实现高度和宽度可调，从而在生产线上实现高度与宽度都不同的相同类型产品的生产；
(2)能够最大程度地利用生产线上的现有空间，充分利用生产节拍，提高生产效率；
(3)在不改变现有外围设备的条件下，适应于更多产品的生产，降低了生产成本。
附图说明
图1显示为本发明的托盘的一个优选实施例的正面结构示意图；
图2显示为本发明的托盘的一个优选实施例的背面结构示意图。
元件标号说明
101 底板
102 梯形丝杆
103 丝杆螺母
104 丝杆固定机构
1041 固定支架
1042 丝杆顶端固定座安装板
1043 丝杆尾端固定座
1044 丝杆顶端固定座
105 高度定位板
106 左定位板
107 右定位板
108 定位板限位机构
1081 固定座
1082 滑动轴
1083 压力弹簧
1084 固定齿条浮动固定板
1085 左移动齿条
1086 右移动齿条
1087 左固定齿条
1088 右固定齿条
109 同步带
110 同步带轮
111 同步带张力轮
1111 调整螺丝
112 左直线导轨
113 右直线导轨
114 定位套
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的托盘用于同种类型不同规格的产品的定位输送，高度定位板能够在高度方向上可调，从而兼容不同高度产品；左右定位板能够在宽度方向上可调，从而兼容不同宽度产品。由于在高度和宽度上的可调，能够程度地利用生产线上的现有空间，充分利用生产节拍，提高生产效率。
本发明的托盘包括底板、至少一对梯形丝杆、与梯形丝杆个数相匹配的丝杆螺母、高度定位板、左定位板、右定位板和定位板限位机构；所述高度定位板用于将所述至少一对梯形丝杆竖直固定设置在所述底板上；所述高度定位板与所述丝杆螺母均固定连接，表面与所述底板平行且可相对活动地套设在所述至少一对梯形丝杆上；所述定位板限位机构固定设置在所述高度定位板上，用于以不同宽度间隔将所述左定位板和所述右定位板固定。因此，本发明的托盘通过高度定位板将物品托载至所需高度，通过左定位板和右定位板将物品固定在所需宽度。由于高度和宽度可调，故能兼容不同型号的产品，兼容性好。
优选地，梯形丝杆和丝杆螺母的个数均为两个。下面以包含两个梯形丝杆和丝杆螺母的结构来详细说明本发明的托盘。
参照图1和图2，本发明的托盘包括底板101、两个梯形丝杆102、两个丝杆螺母103、高度定位板105、左定位板106、右定位板107和定位板限位机构108。
底板101为整个托盘的底盘，用于承载其他组件。在实际生产中，底板101置于生产线上。
两个丝杆螺母103分别套设在两个梯形丝杆102上。
两个梯形丝杆102竖直固定设置在底板101上。
优选地，还包括丝杆固定机构104，丝杆固定机构104固定安装在底板101上，用于将两个梯形丝杆102竖直固定设置在底板101上。具体地，丝杆固定机构104包括两个固定支架1041、丝杆顶端固定座安装板1042、两个丝杆尾端固定座1043和两个丝杆顶端固定座1044。其中，两个固定支架1041竖直固定设置在底板101的左右两侧。丝杆顶端固定座安装板1042固定安装在两个固定支架1041上且与底板101平行。两个丝杆尾端固定座1043安装在底板101上，用于固定梯形丝杆102的尾端，以防止梯形丝杆102径向跳动。两个丝杆顶端固定座1044安装在丝杆顶端固定座安装板1042上，用于固定梯形丝杆102的顶端。
其中，当包括多个梯形丝杆时，对应地，也包含多个丝杆尾端固定座和丝杆顶端固定座。多个丝杆尾端固定座均安装在底板上；多个丝杆顶端固定座均安装在丝杆顶端固定座安装板上。
高度定位板105与两个丝杆螺母103均固定连接，表面与底板101平行且可相对活动地套设在两个梯形丝杆102上。由于高度定位板105与两个丝杆螺母103为固定连接，故当两个梯形丝杆102的正反转动时，两个丝杆螺母103可以带动高度定位板105在梯形丝杆102的高度方向上进行上下移动，从而将高度定位板105调整到所需的高度位置处。优选地，高度定位板105与两个丝杆螺母103为一体成形。
其中，当包括多个梯形丝杆时，高度定位板套设在所有梯形丝杆上。
定位板限位机构108固定设置在高度定位板105上，用于以不同宽度间隔将左定位板106和右定位板107固定。由于左定位板106和右定位板107之间的宽度间隔可调，故能够匹配不同宽度的产品，满足产品的兼容性。
在本发明一实施例中，定位板限位机构108包括固定座1081、滑动轴1082、压力弹簧1083、固定齿条浮动固定板1084、左移动齿条1085、右移动齿条1086、左固定齿条1087和右固定齿条1088。固定座1081固定设置在高度定位板105上，用于支撑滑动轴1082。滑动轴1082水平固定在固定座1081上；固定齿条浮动固定板1084可滑动地设置在滑动轴1082上；压力弹簧1083套设在滑动轴1082上，且位于固定座1081和固定齿条浮动固定板1084之间。左固定齿条1085和右固定齿条1086分别固定设置在固定齿条浮动固定板1084的左右两侧。左移动齿条1085和右移动齿条1086分别固定设置在左定位板106和右定位板107上，用于在左定位板106和右定位板107调整好位置后分别与左固定齿条1087和右固定齿条1088相啮合，从而将宽度间隔调整后的左定位板106和右定位板107固定。通过该结构的定位板限位机构108能够实现左定位板106和右定位板107之间宽度间隔的连续调整。其中，滑动轴1082和对应的压力弹簧1083的个数可以为一个或多个，可根据实际需要确定。
需要调整左定位板和右定位板之间的宽度间隔时，将固定齿条浮动固定板向固定座滑动，压力弹簧被压缩，左移动齿条和左固定齿条、右移动齿条和右固定齿条间出现空隙，使得左移动齿条和右移动齿条被解锁，左右移动左移动齿条和右移动齿条即可调整左定位板与右定位板之间的宽度间隔。当左定位板和右定位板之间的宽度间隔调整完成后，在压力弹簧的弹力的驱动下固定齿条浮动固定板远离固定座滑动，左移动齿条和左固定齿条、右移动齿条和右固定齿条分别相啮合，使得左移动齿条和右移动齿条被锁定，从而调整完成左定位板与右定位板之间的宽度间隔。
当然，定位板限位机构也可在左右方向上包括若干卡扣或固定销，通过不同卡扣或固定销以不同宽度间隔将左定位板和右定位板固定。但是该方式只能实现有限种宽度调整。需要说明的是，凡是能够以不同宽度间隔将左定位板和右定位板固定的定位板限位机构均在本发明的保护范围之列，在此不一一详述。
在本发明一实施例中，托盘还包括同步带109、两个同步带轮110和同步带张力轮111。两个同步带轮110分别固定在两个梯形丝杆102上，同步带109连接在两个同步带轮110上，从而只需驱动一个梯形丝杆102，即可实现两个梯形丝杆102同步转动。同步带张力轮111设置在底板101上，同步带张力轮111上设置有调整螺丝1111，通过调整该调整螺丝1111即可调整同步带的张力，来实现同步带的同步性。
其中，当包括多个梯形丝杆时，对应包含多个同步带轮，分别固定在多个梯形丝杆上。
在本发明一实施例中，还包括左直线导轨112和右直线导轨113，设置在高度定位板105表面。左定位板106沿左直线导轨112滑动，右定位板107沿右直线导轨113滑动，以调节左定位板106和右定位板107之间的宽度间隔。当然，也可以通过手动的方式来调节左定位板106和右定位板107之间的宽度间隔。
在本发明一实施例中，托盘上还包括定位套114，设置在底板101上，用于实现托盘的精确定位。具体地，通过将定位销插入定位套来实现托盘的精确定位。
下面简单说明一下本发明的托盘的工作原理。
当需要对托盘的高度和宽度进行调整时，将托盘放置到调整工位，由举升机构托起托盘，通过定位销和定位套的配合，将托盘进行精确定位。由高度调整伺服电机根据系统提供的需要调整的高度参数正反转动梯形丝杆以将高度定位板调整到需要的高度位置处。左右宽度调整伺服电机平移到托盘当前高度位置后，根据系统提供的宽度参数，对左定位板和右定位板之间的宽度进行调整。
需要说明的是，通过对高度调整伺服电机和左右宽度调整伺服电机的控制，托盘的高度调整和宽度调整可以同步进行，从而在生产过程中做到生产节拍最优，生产效率最高。
综上所述，本发明的托盘能够实现高度和宽度可调，从而在生产线上实现高度与宽度都不同的相同类型产品的生产；能够最大程度地利用生产线上的现有空间，充分利用生产节拍，提高生产效率；在不改变现有外围设备的条件下，适应于更多产品的生产，降低了生产成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种托盘，其特征在于：包括底板、至少一对梯形丝杆、与梯形丝杆个数相匹配的丝杆螺母、高度定位板、左定位板、右定位板和定位板限位机构；
所述丝杆螺母分别套设在所述梯形丝杆上；
所述至少一对梯形丝杆竖直固定设置在所述底板上；
所述高度定位板与所述丝杆螺母均固定连接，表面与所述底板平行且可相对活动地套设在所述至少一对梯形丝杆上；
所述定位板限位机构固定设置在所述高度定位板上，用于以不同宽度间隔将所述左定位板和所述右定位板固定；
所述定位板限位机构包括固定座、滑动轴、压力弹簧、固定齿条浮动固定板、左移动齿条、右移动齿条、左固定齿条和右固定齿条；所述固定座固定设置在所述高度定位板上；所述滑动轴水平固定在所述固定座上；所述固定齿条浮动固定板可滑动地设置在所述滑动轴上；所述压力弹簧套设在所述滑动轴上，且位于所述固定座和所述固定齿条浮动固定板之间；所述左固定齿条和所述右固定齿条分别固定设置在所述固定齿条浮动固定板的左右两侧；所述左移动齿条和所述右移动齿条分别固定设置在所述左定位板和所述右定位板上，分别用于与所述左固定齿条和所述右固定齿条相啮合。
2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于：还包括丝杆固定机构，用于将所述至少一对梯形丝杆竖直固定设置在所述底板上；所述丝杆固定机构包括一对固定支架、丝杆顶端固定座安装板、与梯形丝杆个数相匹配的丝杆尾端固定座和丝杆顶端固定座；所述一对固定支架竖直固定设置在所述底板的左右两侧；所述丝杆顶端固定座安装板固定安装在所述一对固定支架上且与所述底板平行；所述丝杆尾端固定座安装在底板上，用于固定所述梯形丝杆的尾端；所述丝杆顶端固定座安装在所述丝杆顶端固定座安装板上，用于所述固定梯形丝杆的顶端。
3.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于：所述高度定位板与所述与梯形丝杆个数相匹配的丝杆螺母为一体成形。
4.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于：所述滑动轴和压力弹簧的个数为一个或多个。
5.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于：还包括左直线导轨和右直线导轨，所述左直线导轨和所述右直线导轨均设置在所述高度定位板表面，以使所述左定位板沿所述左直线导轨滑动，所述右定位板沿所述右直线导轨滑动。
6.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于：还包括同步带、与梯形丝杆个数相匹配的同步带轮和同步带张力轮；所述同步带轮分别固定在所述梯形丝杆上，所述同步带连接在所述同步带轮上；所述同步带张力轮设置在所述底板上，以调整所述同步带的张力。
7.根据权利要求6所述的托盘，其特征在于：所述同步带张力轮上设置有调整螺丝，通过调整所述调整螺丝来调整同步带的张力。
8.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于：还包括定位套，所述定位套设置在所述底板上，用于实现托盘的定位。
9.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于：所述梯形丝杆和丝杆螺母的个数均为两个。
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