CN116618541A - 一种卷板机自动对中上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷板机自动对中上料输送装置，包括机架，在机架上由前至后依次间隔支承有若干根由驱动组件驱动转动的输送辊筒，在钢板输送平台下方的机架上固定有若干支座，每个支座通过平行四连杆结构连接有一个拖轮支架，在每个拖轮支架的顶部支承有一排支撑拖轮，各支撑拖轮在升降机构的带动下能同时向上移动至输送辊筒的上方或同时向下移动至输送辊筒的下方；在钢板输送平台下方的机架上设有左右走向的直线滑轨，在直线滑轨上滑动设有左、右两个对中支架，在每个对中支架的顶部安装有一组对中挡板，两组对中挡板分布于钢板托持平台的左右两侧，两组对中挡板在对中机构的带动下能相互靠拢或相互远离。本发明具有安全高效的优点。

Description

一种卷板机自动对中上料输送装置

技术领域

本发明涉及金属板材成型技术领域，具体涉及一种卷板机自动对中上料输送装置。

背景技术

传统的卷板机没有配备钢板自动对中上料机构，需人工手动干预上料。人工手动干预上料存在以下缺点：（1）工人劳动强度高，工作效率低，存在一定的安全隐患；（2）不能保证钢板的直线上料，容易造成筒体的母线不垂直或卷出的圆弧不正；（3）易对钢板表面造成划伤等缺陷，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种能对钢板进行自动对中并上料输送到卷板机中的卷板机自动对中上料输送装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种卷板机自动对中上料输送装置，包括机架，在机架上由前至后依次间隔支承有若干根由驱动组件驱动转动的输送辊筒，各输送辊筒共同形成钢板输送平台，在钢板输送平台下方的机架上固定有若干支座，各支座与各输送辊筒之间间隙一一对应，每个支座通过平行四连杆结构连接有一个拖轮支架，在每个拖轮支架的顶部支承有一排支撑拖轮，所有支撑拖轮共同形成钢板托持平台，各支撑拖轮在升降机构的带动下能同时向上移动至输送辊筒的上方以托起钢板输送平台上的钢板、或同时向下移动至输送辊筒的下方以将所托起的钢板重新放置于钢板输送平台上；在钢板输送平台下方的机架上设置有左右走向的直线滑轨，在直线滑轨上滑动设置有左、右两个对中支架，在每个对中支架的顶部安装有一组对中挡板，两组对中挡板分布于钢板托持平台的左右两侧，所述两组对中挡板在对中机构的带动下能相互靠拢以对被钢板托持平台所托起的钢板进行对中定位、或相互远离以松开被钢板托持平台所托起的钢板。

进一步地，前述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其中：对中机构的结构包括：在两个对中支架之间设置有前对中组件与后对中组件，前对中组件设置于两个对中支架的前端之间、且用以带动两个对中支架前端相互靠拢或远离，后对中组件设置于两个对中支架的后端之间、且用以带动两个中对支架后端相互靠拢或远离；所述前对中组件与后对中组件通过强制同步机构相连接，强制同步机构用以强制两个对中支架的前后两端同步移动；所述前对中组件的结构包括：在两个对中支架前端之间的机架上活动支承有一个前齿轮，在两个对中支架的前端分别安装有一根左右走向的前齿条，两根前齿条分布于在前齿轮的前后两侧、且同时与前齿轮相啮合，在两个对中支架的前端之间还安装有一个左右走向的前对中气缸，前对中气缸的缸体与机架相固定，前对中气缸的活塞杆与其中一个对中支架的前端相连接，前对中气缸的活塞杆缩回或伸出时，能通过两根前齿条与前齿轮的相互配合以带动两个对中支架的前端相互靠拢或远离；所述后对中组件的结构包括：在两个对中支架后端之间的机架上活动支承有一个后齿轮，在两个对中支架的后端分别安装有一根左右走向的后齿条，两根后齿条分布于在后齿轮的前后两侧、且同时与后齿轮相啮合，在两个对中支架的后端之间还安装有一个左右走向的后对中气缸，后对中气缸的缸体与机架相固定，后对中气缸的活塞杆与其中一个对中支架的后端相连接，后对中气缸的活塞杆缩回或伸出时，能通过两根后齿条与后齿轮的相互配合以带动两个对中支架的后端相互靠拢或远离。

进一步地，前述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其中：强制同步机构的结构包括：前对中组件的前齿轮的齿轮轴下端套装有前同步带轮，在后对中组件的后齿轮的齿轮轴下端套装有后同步带轮，在前同步带轮与后同步带轮之间绕设有同步带。

进一步地，前述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其中：在机架上设置有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括：固定安装于同步带一侧机架上的支架，在支架上支承有前后分布的两个压紧轮，两个压紧轮同位于同步带一侧，在支架的顶部竖直安装有前后两组导向螺杆，在支架上设置有张紧轮调节块，在张紧轮调节块的一端支承有张紧轮，张紧轮在左右方向位于同步带的两条侧边之间、且在前后方向位于两个压紧轮之间，在张紧轮调节块上设置有前后两个长条导向腰孔，张紧轮调节块的两个长条导向腰孔与支架的两组导向螺杆一一对应，张紧轮调节块通过将长条导向腰孔对准并套入对应导向螺杆而滑动设置于支架上，张紧轮调节块能通过长条导向腰孔沿导向螺杆相对支架左右移动来带动张紧轮靠近或远离两个压紧轮以张紧同步带，在每组导向螺杆上均螺纹连接有锁紧螺母，旋紧锁紧螺母时能将张紧轮调节块锁紧固定在支架上。

进一步地，前述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其中：在前对中组件的每根前齿条一侧的机架上均活动支承有一个用以对前齿条进行限位以使前齿条始终与前齿轮相啮合的前限位导轮；在后对中组件的每根后齿条一侧的机架上均活动支承有一个用以对后齿条进行限位以使后齿条始终与后齿轮相啮合的后限位导轮。

进一步地，前述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其中：驱动组件的结构包括：在机架上安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上安装有主动链轮，在每个输送辊筒的同侧轴端均套装有一个从动链轮，在主动链轮与各从动链轮之间绕设有同步链条，伺服电机通过主动链轮、同步链条及各从动链轮相配合以带动各输送辊筒同时转动输送钢板。

进一步地，前述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其中：在每根输送辊筒上均布有若干个橡胶环。

进一步地，前述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其中：平行四连杆结构包括：在支座上固定有左右两块第一固定板，在两块第一固定板之间支承有两根升降管，在拖轮支架的底部固定有左右两块第二固定板，在两块第二固定板之间支承有两根升降管，四根升降管通过若干连接块相连接以形成平行四连杆结构；升降机构的结构包括：升降气缸，升降气缸的缸体与机架相铰接，升降气缸的活塞杆与第一连板的一端相铰接，第一连板的另一端与直连杆相铰接，在直连杆上铰连接有若干第二连板，各第二连板与各个拖轮支架的平行四连杆结构一一对应，每块第二连板同时与对应拖轮支架的平行四连杆结构中位于下侧的两根升降管相铰接，升降气缸的活塞杆伸出或缩回时，能通过第一连板、直连杆、各第二连板及各平行四连杆结构带动各支撑拖轮同时向上移动至输送辊筒的上方以托起钢板输送平台上的钢板、或同时向下移动至输送辊筒的下方以将所托起的钢板重新放置于钢板输送平台上。

通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：（1）能将钢板进行自动对中后再平稳输送到卷板机中，不用人工干预上料，降低了工人劳动强度，提高了工作效率低，使用安全性高；（2）能保证钢板上料的垂直度，避免筒体母线不垂直或卷出圆弧不正情况的发生，同时能防止对钢板表面造成划伤，保证影响产品质量。

附图说明

图1为本发明所述的一种卷板机自动对中上料输送装置的结构示意图。

图2为图1俯视方向的结构示意图。

图3为图1左视方向的结构示意图。

图4为图1的立体结构示意图。

图5为对中机构的结构示意图。

图6为图5俯视方向的结构示意图。

图7为图5仰视方向的结构示意图。

图8为图5左视方向的结构示意图。

图9为图5的立体结构示意图。

图10为图9中所示的A部位的放大示意图。

图11为图9中所示的B部位的放大示意图。

图12为图9中所示的C部位的放大示意图。

图13为升降机构的结构示意图。

图14为图13中所示的D部位的放大示意图。

图15为图13左视方向的结构示意图。

图16为图13俯视方向的结构示意图。

图17为图13的立体结构示意图。

图18为图17中所示的E部位的放大示意图。

图19为图17中所示的F部位的放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，所述的一种卷板机自动对中上料输送装置，包括机架1，在机架1上由前至后依次间隔支承有若干根由驱动组件驱动转动的输送辊筒2，各输送辊筒2共同形成钢板输送平台，在本实施例中，驱动组件的结构包括：在机架1上安装有伺服电机26，在伺服电机26的输出轴上安装有主动链轮27，在每个输送辊筒2的同侧轴端均套装有一个从动链轮28，在主动链轮27与各从动链轮28之间绕设有同步链条29，伺服电机26通过主动链轮27、同步链条29及各从动链轮28相配合以带动各输送辊筒2同时转动输送钢板；在钢板输送平台下方的机架1上固定有若干支座3，各支座3与各输送辊筒2之间间隙一一对应，每个支座3通过平行四连杆结构4连接有一个拖轮支架5，在每个拖轮支架5的顶部支承有一排支撑拖轮6，所有支撑拖轮6共同形成钢板托持平台，各支撑拖轮6在升降机构的带动下能同时向上移动至输送辊筒2的上方以托起钢板输送平台上的钢板、或同时向下移动至输送辊筒2的下方以将所托起的钢板重新放置于钢板输送平台上；在本实施例中，平行四连杆结构4包括：在支座3上固定有左右两块第一固定板41，在两块第一固定板41之间支承有两根升降管42，在拖轮支架5的底部固定有左右两块第二固定板43，在两块第二固定板43之间支承有两根升降管42，四根升降管42通过若干连接块44相连接以形成平行四连杆结构4；如图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19所示，升降机构的结构包括：升降气缸31，升降气缸31的缸体与机架1相铰接，升降气缸31的活塞杆与第一连板32的一端相铰接，第一连板32的另一端与直连杆33相铰接，在直连杆33上铰连接有若干第二连板34，各第二连板34与各个拖轮支架5的平行四连杆结构4一一对应，每块第二连板34同时与对应拖轮支架5的平行四连杆结构中位于下侧的两根升降管42相铰接，升降气缸31的活塞杆伸出或缩回时，能通过第一连板32、直连杆33、各第二连板34及各平行四连杆结构4带动各支撑拖轮6同时向上移动至输送辊筒2的上方以托起钢板输送平台上的钢板、或同时向下移动至输送辊筒2的下方以将所托起的钢板重新放置于钢板输送平台上；

在钢板输送平台下方的机架1上设置有左右走向的直线滑轨7，在直线滑轨7上滑动设置有左、右两个对中支架8，在每个对中支架8的顶部安装有一组对中挡板9，两组对中挡板9分布于钢板托持平台的左右两侧，所述两组对中挡板9在对中机构的带动下能相互靠拢以对被钢板托持平台所托起的钢板进行对中定位、或相互远离以松开被钢板托持平台所托起的钢板；

在本实施例中，如图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，对中机构的结构包括：在两个对中支架8之间设置有前对中组件与后对中组件，前对中组件设置于两个对中支架8的前端之间、且用以带动两个对中支架8前端相互靠拢或远离，后对中组件设置于两个对中支架8的后端之间、且用以带动两个中对支架8后端相互靠拢或远离；所述前对中组件与后对中组件通过强制同步机构相连接，强制同步机构用以强制两个对中支架8的前后两端同步移动；所述前对中组件的结构包括：在两个对中支架8前端之间的机架1上活动支承有一个前齿轮10，在两个对中支架8的前端分别安装有一根左右走向的前齿条11，两根前齿条11分布于在前齿轮10的前后两侧、且同时与前齿轮10相啮合，在两个对中支架8的前端之间还安装有一个左右走向的前对中气缸12，前对中气缸12的缸体与机架1相固定，前对中气缸12的活塞杆与其中一个对中支架8的前端相连接，前对中气缸12的活塞杆缩回或伸出时，能通过两根前齿条11与前齿轮10的相互配合以带动两个对中支架8的前端相互靠拢或远离；所述后对中组件的结构包括：在两个对中支架8后端之间的机架上1活动支承有一个后齿轮13，在两个对中支架8的后端分别安装有一根左右走向的后齿条14，两根后齿条14分布于在后齿轮13的前后两侧、且同时与后齿轮13相啮合，在两个对中支架8的后端之间还安装有一个左右走向的后对中气缸15，后对中气缸15的缸体与机架1相固定，后对中气缸15的活塞杆与其中一个对中支架8的后端相连接，后对中气缸15的活塞杆缩回或伸出时，能通过两根后齿条14与后齿轮13的相互配合以带动两个对中支架8的后端相互靠拢或远离；在本实施例中，强制同步机构的结构包括：前对中组件的前齿轮10的齿轮轴下端套装有前同步带轮16，在后对中组件的后齿轮13的齿轮轴下端套装有后同步带轮17，在前同步带轮16与后同步带轮17之间绕设有同步带18，通过同步带18达到强制两个对中支架8的前后两端同步移动的效果，保证了对中的稳定性。

在本实施例中，在机架1上设置有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括：固定安装于同步带18一侧机架1上的支架19，在支架19上支承有前后分布的两个压紧轮20，两个压紧轮20同位于同步带18一侧，在支架19的顶部竖直安装有前后两组导向螺杆，在支架19上设置有张紧轮调节块21，在张紧轮调节块21的一端支承有张紧轮22，张紧轮22在左右方向位于同步带18的两条侧边之间、且在前后方向位于两个压紧轮20之间，在张紧轮调节块21上设置有前后两个长条导向腰孔23，张紧轮调节块21的两个长条导向腰孔23与支架19的两组导向螺杆一一对应，张紧轮调节块21通过将长条导向腰孔23对准并套入对应导向螺杆而滑动设置于支架19上，张紧轮调节块21能通过长条导向腰孔23沿导向螺杆相对支架19左右移动来带动张紧轮22靠近或远离两个压紧轮20以张紧同步带18，在每组导向螺杆上均螺纹连接有锁紧螺母，旋紧锁紧螺母时能将张紧轮调节块21锁紧固定在支架19上，上述同步带张紧机构结构简单且安装维修方便；

在本实施例中，前对中组件的每根前齿条11一侧的机架1上均活动支承有一个用以对前齿条11进行限位以使前齿条11始终与前齿轮10相啮合的前限位导轮24；在后对中组件的每根后齿条14一侧的机架1上均活动支承有一个用以对后齿条14进行限位以使后齿条14始终与后齿轮13相啮合的后限位导轮25，这样可以进一步提高对中机构的使用稳定性；

在本实施例中，在每根输送辊筒2上均布有若干个橡胶环30，通过橡胶环来增加输送辊筒与钢板之间的摩擦力，保证钢板对中、下降落到钢板输送平台上后，在输送的过程中不会产生侧向位移，从而保证钢板直线传输的精度要求；在本实施例中，支撑拖轮6由一排尼龙滚轮组成，滚动摩擦极小，在钢板对中过程中保证钢板顺畅对中、且不会对钢板表面造成损伤。

工作时，先启动伺服电机26，伺服电机26通过主动链轮27、同步链条29及各从动链轮28相配合带动各输送辊筒2承接待卷制的钢板，待钢板完全进入钢板输送平台后，停止伺服电机26动作；

然后使升降机构的升降气缸31的活塞杆伸出，升降气缸31通过第一连板32、直连杆33、各第二连板34及各平行四连杆结构4带动各支撑拖轮6同时向上移动至输送辊筒2的上方，从而使所有支撑拖轮6共同形成钢板托持平台托起钢板输送平台上的待卷制钢板；

然后使对中机构的前对中气缸12的活塞杆、以及后对中气缸15的活塞杆同时向内缩回，前对中气缸12的活塞杆缩回时，通过两根前齿条11与前齿轮10的相互配合以带动两个对中支架8的前端相互靠拢或远离；后对中气缸15的活塞杆缩回时，能通过两根后齿条14与后齿轮13的相互配合以带动两个对中支架8的后端相互靠拢或远离；在两个对中支架8相互靠拢过程中，同步带18达到强制两个对中支架8的前后两端同步移动的效果，从而保证了对中的稳定性；当两个对中支架8相互靠拢时会同步带动左右两组对中挡板9相互靠拢，直至两组对中挡板9对被钢板托持平台所托起的待卷制钢板进行对中定位；

待对中机构完成对待卷制钢板的对中定位后，使对中机构的前对中气缸12的活塞杆、以及后对中气缸15的活塞杆同时向外伸出，带动两个对中支架8相互远离，同步带动两组对中挡板9相互远离以松开被钢板托持平台所托起的待卷制钢板；

然后使升降机构的升降气缸31的活塞杆缩回，升降气缸31通过第一连板32、直连杆33、各第二连板34及各平行四连杆结构4带动各支撑拖轮6同时向下移动至输送辊筒2的下方，从而将所托起的完成对中的待卷制钢板重新放置于钢板输送平台上；

然后再次启动伺服电机26，伺服电机26通过主动链轮27、同步链条29及各从动链轮28相配合带动各输送辊筒2将完成对中的待卷制钢板向前送入卷板机。

本发明的有益效果是：（1）能将钢板进行自动对中后再平稳输送到卷板机中，不用人工干预上料，降低了工人劳动强度，提高了工作效率低，使用安全性高；（2）能保证钢板上料的垂直度，避免筒体母线不垂直或卷出圆弧不正情况的发生，同时能防止对钢板表面造成划伤，保证影响产品质量。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种卷板机自动对中上料输送装置，其特征在于：包括机架，在机架上由前至后依次间隔支承有若干根由驱动组件驱动转动的输送辊筒，各输送辊筒共同形成钢板输送平台，在钢板输送平台下方的机架上固定有若干支座，各支座与各输送辊筒之间间隙一一对应，每个支座通过平行四连杆结构连接有一个拖轮支架，在每个拖轮支架的顶部支承有一排支撑拖轮，所有支撑拖轮共同形成钢板托持平台，各支撑拖轮在升降机构的带动下能同时向上移动至输送辊筒的上方以托起钢板输送平台上的钢板、或同时向下移动至输送辊筒的下方以将所托起的钢板重新放置于钢板输送平台上；在钢板输送平台下方的机架上设置有左右走向的直线滑轨，在直线滑轨上滑动设置有左、右两个对中支架，在每个对中支架的顶部安装有一组对中挡板，两组对中挡板分布于钢板托持平台的左右两侧，所述两组对中挡板在对中机构的带动下能相互靠拢以对被钢板托持平台所托起的钢板进行对中定位、或相互远离以松开被钢板托持平台所托起的钢板。

2.根据权利要求1所述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其特征在于：对中机构的结构包括：在两个对中支架之间设置有前对中组件与后对中组件，前对中组件设置于两个对中支架的前端之间、且用以带动两个对中支架前端相互靠拢或远离，后对中组件设置于两个对中支架的后端之间、且用以带动两个中对支架后端相互靠拢或远离；所述前对中组件与后对中组件通过强制同步机构相连接，强制同步机构用以强制两个对中支架的前后两端同步移动；所述前对中组件的结构包括：在两个对中支架前端之间的机架上活动支承有一个前齿轮，在两个对中支架的前端分别安装有一根左右走向的前齿条，两根前齿条分布于在前齿轮的前后两侧、且同时与前齿轮相啮合，在两个对中支架的前端之间还安装有一个左右走向的前对中气缸，前对中气缸的缸体与机架相固定，前对中气缸的活塞杆与其中一个对中支架的前端相连接，前对中气缸的活塞杆缩回或伸出时，能通过两根前齿条与前齿轮的相互配合以带动两个对中支架的前端相互靠拢或远离；所述后对中组件的结构包括：在两个对中支架后端之间的机架上活动支承有一个后齿轮，在两个对中支架的后端分别安装有一根左右走向的后齿条，两根后齿条分布于在后齿轮的前后两侧、且同时与后齿轮相啮合，在两个对中支架的后端之间还安装有一个左右走向的后对中气缸，后对中气缸的缸体与机架相固定，后对中气缸的活塞杆与其中一个对中支架的后端相连接，后对中气缸的活塞杆缩回或伸出时，能通过两根后齿条与后齿轮的相互配合以带动两个对中支架的后端相互靠拢或远离。

3.根据权利要求2所述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其特征在于：强制同步机构的结构包括：前对中组件的前齿轮的齿轮轴下端套装有前同步带轮，在后对中组件的后齿轮的齿轮轴下端套装有后同步带轮，在前同步带轮与后同步带轮之间绕设有同步带。

4.根据权利要求3所述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其特征在于：在机架上设置有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括：固定安装于同步带一侧机架上的支架，在支架上支承有前后分布的两个压紧轮，两个压紧轮同位于同步带一侧，在支架的顶部竖直安装有前后两组导向螺杆，在支架上设置有张紧轮调节块，在张紧轮调节块的一端支承有张紧轮，张紧轮在左右方向位于同步带的两条侧边之间、且在前后方向位于两个压紧轮之间，在张紧轮调节块上设置有前后两个长条导向腰孔，张紧轮调节块的两个长条导向腰孔与支架的两组导向螺杆一一对应，张紧轮调节块通过将长条导向腰孔对准并套入对应导向螺杆而滑动设置于支架上，张紧轮调节块能通过长条导向腰孔沿导向螺杆相对支架左右移动来带动张紧轮靠近或远离两个压紧轮以张紧同步带，在每组导向螺杆上均螺纹连接有锁紧螺母，旋紧锁紧螺母时能将张紧轮调节块锁紧固定在支架上。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其特征在于：在前对中组件的每根前齿条一侧的机架上均活动支承有一个用以对前齿条进行限位以使前齿条始终与前齿轮相啮合的前限位导轮；在后对中组件的每根后齿条一侧的机架上均活动支承有一个用以对后齿条进行限位以使后齿条始终与后齿轮相啮合的后限位导轮。

6.根据权利要求1所述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其特征在于：驱动组件的结构包括：在机架上安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上安装有主动链轮，在每个输送辊筒的同侧轴端均套装有一个从动链轮，在主动链轮与各从动链轮之间绕设有同步链条，伺服电机通过主动链轮、同步链条及各从动链轮相配合以带动各输送辊筒同时转动输送钢板。

7.根据权利要求1所述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其特征在于：在每根输送辊筒上均布有若干个橡胶环。

8.根据权利要求1所述的一种卷板机自动对中上料输送装置，其特征在于：平行四连杆结构包括：在支座上固定有左右两块第一固定板，在两块第一固定板之间支承有两根升降管，在拖轮支架的底部固定有左右两块第二固定板，在两块第二固定板之间支承有两根升降管，四根升降管通过若干连接块相连接以形成平行四连杆结构；升降机构的结构包括：升降气缸，升降气缸的缸体与机架相铰接，升降气缸的活塞杆与第一连板的一端相铰接，第一连板的另一端与直连杆相铰接，在直连杆上铰连接有若干第二连板，各第二连板与各个拖轮支架的平行四连杆结构一一对应，每块第二连板同时与对应拖轮支架的平行四连杆结构中位于下侧的两根升降管相铰接，升降气缸的活塞杆伸出或缩回时，能通过第一连板、直连杆、各第二连板及各平行四连杆结构带动各支撑拖轮同时向上移动至输送辊筒的上方以托起钢板输送平台上的钢板、或同时向下移动至输送辊筒的下方以将所托起的钢板重新放置于钢板输送平台上。