CN217436948U - 流水线纠偏装置和流水线加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种流水线纠偏装置和流水线加工设备，包括支撑机构、规整机构、第一感应机构和第一驱动机构；支撑机构设置在传送装置的避让通道的正下方；第一感应机构用于感应传送装置的位于支撑机构正上方的区域是否有产品；第一驱动机构用于在第一感应机构感应到传送装置上有产品后驱动支撑机构向上伸出避让通道，以使支撑机构顶升起传送装置上的产品；传送装置传送产品的方向为第一方向；规整机构设置在传送装置的正上方，规整机构用于驱动支撑机构上的产品沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直。与现有技术相比，在传送装置上设置流水线纠偏装置对产品的位置进行调节，提高了产品的定位精度，保证了产品流入下一加工工序时位置的同一性。

Description

流水线纠偏装置和流水线加工设备

技术领域

本实用新型属于流水线加工技术领域，特别是涉及一种流水线纠偏装置和流水线加工设备。

背景技术

流水线生产是指劳动对象按一定的工艺路线和统一的生产速度，连续不断地通过各个工作地，按顺序地进行加工并生产出产品的一种生产组织形式。由于其具有分工细、专业化生产和生产效率高的优点而被广泛应用于加工生产中。

在机械加工中，为了提高生产效率，很多产品采用流水线加工设备进行加工。然而，由于流水线加工设备的上料位上料时，产品的摆放位置比较随意，使得传送装置上所传送的产品的位置各异，从而导致传送装置将产品传送到下一工序时每个产品的位置不同，不符合后续工序加工位置要求，影响加工质量与效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的流水线加工设备上料时产品摆放比较随意，影响后续加工质量的问题，提供一种流水线纠偏装置和流水线加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种流水线纠偏装置，用于安装在传送装置上，所述传送装置传送产品的方向为第一方向，所述流水线纠偏装置包括支撑机构、规整机构、第一感应机构和第一驱动机构；

所述支撑机构设置在所述传送装置的避让通道的正下方；所述第一感应机构用于感应所述传送装置的位于所述支撑机构正上方的区域是否有产品；所述第一驱动机构用于在所述第一感应机构感应到所述传送装置上有产品后驱动所述支撑机构向上伸出所述避让通道，以使所述支撑机构顶升起所述传送装置上的产品，以及用于驱动所述支撑机构向下移动，以使所述支撑机构向下缩回至所述传送装置的下方；

所述规整机构设置在所述传送装置的正上方，所述规整机构用于驱动所述支撑机构上的产品沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

可选地，所述流水线纠偏装置还包括阻挡机构、第二感应机构和第二驱动机构；所述阻挡机构设置在所述传送装置的避让通道的正下方；

所述第二感应机构用于感应所述传送装置的上料位是否有产品；所述第二驱动机构用于在所述第二感应机构感应到所述传送装置上有产品后驱动所述阻挡机构向上伸出所述避让通道，以使所述阻挡机构阻挡产品向后传送，以及用于驱动所述阻挡机构向下移动，以使所述阻挡机构向下缩回至所述传送装置的下方；

所述第一感应机构用于感应产品是否与所述阻挡机构抵接；所述第一驱动机构用于在所述第一感应机构感应到产品与所述阻挡机构抵接后驱动所述支撑机构向上伸出所述避让通道。

可选地，所述规整机构包括安装架、第三驱动机构和两个规整挡板；所述安装架设置在所述传送装置的正上方，所述规整挡板设置在所述安装架的靠近所述支撑机构的一侧，两所述规整挡板沿所述第二方向间隔设置；所述第三驱动机构用于驱动两所述规整挡板移动，以使所述规整挡板带动产品沿所述第二方向移动。

可选地，所述第三驱动机构包括传送带组件和驱动电机，所述传送带组件用于在所述驱动电机的驱动下带动两所述规整挡板相互靠近或远离；

所述传送带组件包括同步带、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮；所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮和所述第四带轮呈矩形设置在所述安装架上，所述第一带轮和所述第二带轮沿所述第一方向间隔设置；所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮和所述第四惰轮呈矩形设置在所述安装架上，所述第一惰轮和所述第二惰轮沿所述第一方向间隔设置，且位于所述第一带轮和所述第二带轮之间；所述第三惰轮和所述第四惰轮沿所述第一方向间隔设置，且位于所述第三带轮和所述第四带轮之间；所述同步带依次绕设在所述第一带轮、所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第二带轮、所述第三带轮、所述第三惰轮、所述第四惰轮和所述第四带轮上，所述同步带首尾相连；

第一个所述规整挡板的一端与位于所述第一带轮和所述第四带轮之间的同步带固定连接，第一个所述规整挡板的另一端与位于所述第二惰轮和所述第二带轮之间的同步带固定连接；第二个所述规整挡板的一端与位于所述第四惰轮和所述第四带轮之间的同步带固定连接，第二个所述规整挡板的另一端与位于所述第二带轮和所述第三带轮之间的同步带固定连接。

可选地，所述规整机构还包括导向件，所述导向件设置在所述安装架的靠近所述支撑机构的一侧，所述导向件用于导向所述规整挡板沿所述第二方向的移动。

可选地，所述支撑机构包括支撑架和阵列设置在所述支撑架上的支撑柱，所述第一驱动机构用于驱动所述支撑架上下移动，以使所述支撑柱向上伸出所述避让通道或向下缩回至所述传送装置的下方。

可选地，所述支撑机构还包括滚动件，所述支撑柱的远离所述支撑架的一端设置有安装槽，所述滚动件安装在所述安装槽内且所述滚动件的顶端露出至所述安装槽以外。

可选地，所述流水线纠偏装置还包括偏正挡板，所述偏正挡板设置在所述传送装置的两侧，所述偏正挡板位于所述传送装置的上料位和所述规整机构之间。

另一方面，本实用新型还提供了一种流水线加工设备，包括机架、传送装置和前述任一技术方案所述的流水线纠偏装置，所述传送装置和所述流水线纠偏装置设置在所述机架上。

可选地，所述传送装置包括沿所述第一方向依次设置的第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，所述传送装置的上料位位于所述第一传送机构的远离所述第二传送机构的一端，所述第二传送机构包括设置在所述机架上的多个滚筒，多个所述滚筒沿所述第一方向间隔设置，相邻所述滚筒之间的间隙为所述避让通道。

本实用新型实施例提供的流水线纠偏装置和流水线加工设备，与现有技术相比，在传送装置上设置了流水线纠偏装置，当产品传送至流水线纠偏装置处时，第一感应机构感应到产品，第一驱动机构驱动支撑机构将产品顶起以使规整机构对产品在第二方向上的位置进行调节，从而实现产品在第二方向上的定位，使得流经流水线纠偏装置后的每个产品在流水线的第二方向上的位置整齐划一，且在将产品与传送装置分离后再对产品的位置进行调节，防止调整产品位置时受到传送装置驱动的影响，也避免产品与传送装置相对移动产生磨损，提高了产品在传送装置上的定位精度，保证了产品流入下一加工工序时位置的同一性，有利于提高产品加工时的定位精度，保证加工质量。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的流水线加工设备的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图2中规整机构的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

10、流水线纠偏装置；1、支撑机构；11、支撑架；12、支撑柱；13、滚动件；2、规整机构；21、安装架；22、规整挡板；221、避让缺口；23、第三驱动机构；231、同步带；232、第一带轮；233、第二带轮；234、第三带轮；235、第四带轮；236、第一惰轮；237、第二惰轮；238、第三惰轮；239、第四惰轮； 2310、驱动电机；2311、第五惰轮；24、导向件；3、第一驱动机构；4、阻挡机构；5、第二驱动机构；6、偏正挡板；

20、传送装置；201、第一传送机构；202、第二传送机构；203、第三传送机构；204、避让通道；

30、机架。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

应注意地是，本实用新型实施例中为了更清楚且简化描述，传送装置传送产品的方向为第一方向，传送装置沿第一方向从前往后传送产品；第二方向与第一方向位于同一平面且相互垂直。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种流水线加工设备，包括机架30、传送装置20和流水线纠偏装置10，传送装置20和流水线纠偏装置10 设置在机架30上。

流水线纠偏装置10包括支撑机构1、规整机构2、第一感应机构(未在图中示出)和第一驱动机构3。

支撑机构1设置在传送装置20的避让通道204的正下方；第一感应机构用于感应传送装置20的位于支撑机构1正上方的区域是否有产品；第一驱动机构 3用于在第一感应机构感应到传送装置20上有产品后驱动支撑机构1向上伸出避让通道204，以使支撑机构1顶升起传送装置20上的产品，以及用于驱动支撑机构1向下移动，以使支撑机构1向下缩回至传送装置20的下方。

规整机构2设置在传送装置20的正上方，规整机构2用于驱动支撑机构1 上的产品沿第二方向移动。

传送装置20将产品传送至支撑机构1的正上方时，第一感应机构感应到传送装置20的位于支撑机构1的正上方处有产品，接着，第一驱动机构3驱动支撑机构1向上移动伸出避让通道204，从而支撑机构1带动产品向上移动以使产品与传送装置20分离；然后，规整机构2带动支撑机构1上的产品沿第二方向移动，以将产品移动至预设位置，接着，第一驱动机构3驱动支撑机构1向下移动至传送装置20的下方，从而将产品移送回传送装置20上，实现了产品在传送装置20上的定位；然后，传送装置20将产品传送至下一加工工序；接着当传送装置20将下一产品传送至支撑机构1的正上方时重复上述步骤。

本实用新型实施例提供的流水线加工设备，与现有技术相比，在传送装置 20上设置了流水线纠偏装置10，当产品传送至流水线纠偏装置10处时，第一感应机构感应到产品，第一驱动机构3驱动支撑机构1将产品顶起以使规整机构2对产品在第二方向上的位置进行调节，从而实现产品在第二方向上的定位，使得流经流水线纠偏装置10后的每个产品在流水线的第二方向上的位置整齐划一，且在将产品与传送装置20分离后再对产品的位置进行调节，防止调整产品位置时受到传送装置20驱动的影响，也避免产品与传送装置20相对移动产生磨损，提高了产品在传送装置20上的定位精度，保证了产品流入下一加工工序时位置的同一性，有利于提高产品加工时的定位精度，保证加工质量。

在一实施例中，如图2所示，流水线纠偏装置10还包括阻挡机构4、第二感应机构(未在图中示出)和第二驱动机构5；阻挡机构4设置在传送装置20 的避让通道204的正下方。

第二感应机构用于感应传送装置20的上料位是否有产品；第二驱动机构5 用于在第二感应机构感应到传送装置20上有产品后驱动阻挡机构4向上伸出避让通道204，以使阻挡机构4阻挡产品向后传送，以及用于驱动阻挡机构4向下移动，以使阻挡机构4向下缩回至传送装置20的下方。

第一感应机构用于感应产品是否与阻挡机构4抵接；第一驱动机构3用于在第一感应机构感应到产品与阻挡机构4抵接后驱动支撑机构1向上伸出避让通道204。

设置阻挡机构4、第二感应机构和第二驱动机构5，当第二感应机构感应到上料位处有产品时，第二驱动机构5驱动阻挡机构4向上伸出避让通道204，从而产品被传送至阻挡机构4时能够被阻挡机构4阻挡，使得产品处于静止状态，避免流水线规整装置遗漏产品，这样，第一感应机构感应到产品与阻挡机构4 抵接时，第一驱动机构3驱动支撑机构1向上伸出避让通道204以将产品向上顶升，此时，产品不会随传动装置移动，有利于支撑机构1带动产品平稳地向上移动。

先在传送装置20的上料位将产品放置在传送装置20上，当第二感应机构感应到上料位处有产品，第二驱动机构5驱动阻挡机构4向上移动至伸出避让通道204，接着当产品被传送装置20传送至与阻挡机构4抵接时，第一感应机构感应到产品与阻挡机构4抵接后，第一驱动机构3驱动支撑机构1向上移动伸出避让通道204，从而支撑机构1将产品顶升起以使产品与传送装置20分离，然后规整机构2驱动支撑机构1上的产品沿第二方向移动，以定位产品在第二方向上的位置，定位完成后，规整机构2松开产品，第一驱动机构3驱动支撑机构1向下移动至传送装置20的下方，以将产品送回至传送装置20上，第二驱动机构5驱动阻挡机构4向下移动至传送装置20的下方，从而传送装置20 将产品向后传送至下一工序；接着在上料位上料下一产品，重复上述步骤，从而实现对传送装置20所传送的产品进行统一调节，使得产品整齐划一地摆放在传送装置20上。

在一实施例中，规整机构2用于驱动产品移动至产品的第二方向上的中线与传送装置20的第二方向上的中线重合。规整机构2将产品移动至传送装置20 的第二方向上的正中间，提高了产品的定位精度，保证了产品后续加工位置的一致性，方便了产品下一工序的加工。

在一实施例中，如图3所示，规整机构2包括安装架21、第三驱动机构23 和两个规整挡板22；安装架21设置在传送装置20的正上方，规整挡板22设置在安装架21的靠近支撑机构1的一侧，两个规整挡板22沿第二方向间隔设置；第三驱动机构23用于驱动两规整挡板22移动，以使规整挡板22带动产品沿第二方向移动。通过两个规整挡板22来带动产品移动，以实现产品在第二方向上的定位，提高了产品的定位精度，结构简单，便于操作。

在一实施例中，如图2和图3所示，第三驱动机构23包括传送带组件和驱动电机2310，传送带组件用于在驱动电机2310的驱动下带动两规整挡板22相互靠近或远离。

其中，传送带组件包括同步带231、第一带轮232、第二带轮233、第三带轮234、第四带轮235、第一惰轮236、第二惰轮237、第三惰轮238和第四惰轮239；第一带轮232、第二带轮233、第三带轮234和第四带轮235呈矩形设置在安装架21上，第一带轮232和第二带轮233沿第一方向间隔设置；第一惰轮236、第二惰轮237、第三惰轮238和第四惰轮239呈矩形设置在安装架21 上，第一惰轮236和第二惰轮237沿第一方向间隔设置，且位于第一带轮232 和第二带轮233之间；第三惰轮238和第四惰轮239沿第一方向间隔设置，且位于第三带轮234和第四带轮235之间；同步带231依次绕设在第一带轮232、第一惰轮236、第二惰轮237、第二带轮233、第三带轮234、第三惰轮238、第四惰轮239和第四带轮235上，同步带231首尾相连；

第一个规整挡板22的一端与位于第一带轮232和第四带轮235之间的同步带231固定连接，第一个规整挡板22的另一端与位于第二惰轮237和第二带轮 233之间的同步带231固定连接；第二个规整挡板22的一端与位于第四惰轮239 和第四带轮235之间的同步带231固定连接，第二个规整挡板22的另一端与位于第二带轮233和第三带轮234之间的同步带231固定连接。驱动电机2310驱动第一带轮232、第一惰轮236、第二惰轮237、第二带轮233、第三带轮234、第三惰轮238、第四惰轮239和第四带轮235中任意一个转动，从而带动整个传送带组件运动，使得两个规整挡板22在同步带231的带动下相互靠近或远离，实现产品在第二方向上的定位；且规整挡板22的两端均固定在同步带231上，使得规整挡板22在移动时其长度方向始终与第一方向平行，防止两规整挡板22 呈“八”字型夹持产品，提高了产品的定位精度，使得产品规整地放置在传送装置20上，保证了产品后续加工位置的一致性。

在一实施例中，如图2和图3所示，传送组件还包括第五惰轮2311，第五惰轮2311位于第一惰轮236和第二惰轮237之间，同步带231依次绕设在第一带轮232、第一惰轮236、第五惰轮2311、第二惰轮237、第二带轮233、第三带轮234、第三惰轮238、第四惰轮239和第四带轮235上，第一惰轮236和第五惰轮2311位于同步带231的相对的两侧，驱动电机2310的输出轴与第五惰轮2311连接。驱动电机2310驱动第五惰轮2311转动以带动整个传送带组件，设置第五惰轮2311与驱动电机2310连接，方便设计驱动电机2310的安装位置，避让驱动电机2310干涉到其他结构。

在另一实施例中，第三驱动机构23为直线模组、气缸和滚珠丝杠机构中的任意一种。

在一实施例中，如图3所示，安装架21的中部镂空设置。通过安装架21 中部的镂空结构能够观察到产品的移动，有利于控制产品的移动，提高产品的定位精度。

在一实施例中，如图3所示，规整机构2还包括导向件24，导向件24设置在安装架21的靠近支撑机构1的一侧，导向件24用于导向规整挡板22沿第二方向的移动。导向件24对第三驱动机构23驱动规整挡板22沿第二方向移动起到导向作用，避免规整挡板22移动时出现偏差从而影响产品的定位精度。

在本实施例中，如图3所示，导向件24包括固定在安装架21的靠近支撑机构1的一侧的导轨和滑动设置在导轨上的滑块，导向件24设置有两组，两组导向件24分别设置在安装架21的第二方向上的两端，一组导向件24对应一个规整挡板22，规整挡板22与滑块固定连接。通过导轨与滑块配合实现对规整挡板22移动的导向，结构简单，便于安装与操作，提高了规整挡板22移动的平稳性。

在一实施例中，如图2所示，支撑机构1包括支撑架11和阵列设置在支撑架11上的支撑柱12，第一驱动机构3用于驱动支撑架11上下移动，以使支撑柱12向上伸出避让通道204或向下缩回至传送装置20的下方。设置阵列分布的支撑柱12来顶升产品，保障了支撑机构1对产品支撑的平稳性，便于移动产品。

在一实施例中，如图2所示，支撑机构1还包括滚动件13，支撑柱12的远离支撑架11的一端设置有安装槽，滚动件13安装在安装槽内且滚动件13的顶端露出至安装槽以外。支撑机构1支撑起产品时，产品支撑在滚动件13上，使得规整挡板22带动产品在支撑机构1上的移动更加顺畅，将产品与支撑机构1 之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，减少了产品与支撑机构1之间的摩擦损耗，有利于保护产品与支撑机构1。

优选地，滚动件13为万向滚珠。万向滚珠结构简单，便于安装与操作。

在一实施例中，如图1所示，流水线纠偏装置10还包括偏正挡板6，偏正挡板6设置在传送装置20的两侧，偏正挡板6位于传送装置20的上料位和规整机构2之间。产品在上料位上料之后，在产品随传送装置20移动过程中，产品首先经过偏正挡板6处，偏正挡板6对产品的较大位置偏差进行粗调节，从而对产品进行初步定位，方便产品后续进入流水线纠偏装置10进行精调节，提高了产品定位效率和定位精度，也避免产品从传送装置20上滑落。

在一实施例中，如图1所示，传送装置20包括沿第一方向依次设置的第一传送机构201、第二传送机构202和第三传送机构203，传送装置20的上料位位于第一传送机构201的远离第二传送机构202的一端，第二传送机构202包括设置在机架30上的多个滚筒，多个滚筒沿第一方向间隔设置，相邻滚筒之间的间隙为避让通道204。将产品放置在第一传送机构201上，第一传送机构201 将产品传送至第二传送机构202，位于第二传送机构202处的流水线纠偏装置 10对产品进行调节定位，然后第二传送机构202将产品传送至第三传送机构203，接着第三传送机构203将产品传送至下一工序；第二传送机构202包括多个间隔设置滚筒，既起到传送作用，又为支撑机构1和阻挡机构4的上下移动提供了很好的避让通道204，结构简单，便于操作。

其中，阻挡机构4和支撑机构1位于第二传送机构202的下方，阻挡机构4 位于第二传送机构202的靠近第三传送机构203的一端，支撑机构1位于第二传送机构202的靠近第一传送机构201的一端；阻挡机构4向上移动时从相邻滚筒之间的间隙伸出以阻挡产品向后传送，支撑机构1向上移动时支撑柱12从相邻滚筒之间的间隙伸出以顶升产品。

在本实施例中，第二传送机构202还包括驱动件，驱动件用于驱动滚筒转动。滚筒一直处于滚动状态，有利于将定位后的产品传送至第三传送机构203。

在本实施例中，阻挡机构4为阻挡板。阻挡板的阻挡面积大，能够方便有效地阻挡产品，避让产品在被阻挡时产生损坏。

在本实施例中，规整挡板22的靠近第二传送机构202的一侧设置有避让滚筒的避让缺口221。在规整挡板22上设置避让缺口221能够避让规整挡板22移动时与滚筒相干涉，防止影响规整挡板22与滚筒各自的运动，使得整体结构更加紧凑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线纠偏装置，用于安装在传送装置上，所述传送装置传送产品的方向为第一方向，其特征在于，包括支撑机构、规整机构、第一感应机构和第一驱动机构；

所述支撑机构设置在所述传送装置的避让通道的正下方；所述第一感应机构用于感应所述传送装置的位于所述支撑机构正上方的区域是否有产品；所述第一驱动机构用于在所述第一感应机构感应到所述传送装置上有产品后驱动所述支撑机构向上伸出所述避让通道，以使所述支撑机构顶升起所述传送装置上的产品，以及用于驱动所述支撑机构向下移动，以使所述支撑机构向下缩回至所述传送装置的下方；

所述规整机构设置在所述传送装置的正上方，所述规整机构用于驱动所述支撑机构上的产品沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的流水线纠偏装置，其特征在于，所述流水线纠偏装置还包括阻挡机构、第二感应机构和第二驱动机构；所述阻挡机构设置在所述传送装置的避让通道的正下方；

所述第二感应机构用于感应所述传送装置的上料位是否有产品；所述第二驱动机构用于在所述第二感应机构感应到所述传送装置上有产品后驱动所述阻挡机构向上伸出所述避让通道，以使所述阻挡机构阻挡产品向后传送，以及用于驱动所述阻挡机构向下移动，以使所述阻挡机构向下缩回至所述传送装置的下方；

所述第一感应机构用于感应产品是否与所述阻挡机构抵接；所述第一驱动机构用于在所述第一感应机构感应到产品与所述阻挡机构抵接后驱动所述支撑机构向上伸出所述避让通道。

3.根据权利要求2所述的流水线纠偏装置，其特征在于，所述规整机构包括安装架、第三驱动机构和两个规整挡板；所述安装架设置在所述传送装置的正上方，所述规整挡板设置在所述安装架的靠近所述支撑机构的一侧，两所述规整挡板沿所述第二方向间隔设置；所述第三驱动机构用于驱动两所述规整挡板移动，以使所述规整挡板带动产品沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的流水线纠偏装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括传送带组件和驱动电机，所述传送带组件用于在所述驱动电机的驱动下带动两所述规整挡板相互靠近或远离；

所述传送带组件包括同步带、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮；所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮和所述第四带轮呈矩形设置在所述安装架上，所述第一带轮和所述第二带轮沿所述第一方向间隔设置；所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮和所述第四惰轮呈矩形设置在所述安装架上，所述第一惰轮和所述第二惰轮沿所述第一方向间隔设置，且位于所述第一带轮和所述第二带轮之间；所述第三惰轮和所述第四惰轮沿所述第一方向间隔设置，且位于所述第三带轮和所述第四带轮之间；所述同步带依次绕设在所述第一带轮、所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第二带轮、所述第三带轮、所述第三惰轮、所述第四惰轮和所述第四带轮上，所述同步带首尾相连；

第一个所述规整挡板的一端与位于所述第一带轮和所述第四带轮之间的同步带固定连接，第一个所述规整挡板的另一端与位于所述第二惰轮和所述第二带轮之间的同步带固定连接；第二个所述规整挡板的一端与位于所述第四惰轮和所述第四带轮之间的同步带固定连接，第二个所述规整挡板的另一端与位于所述第二带轮和所述第三带轮之间的同步带固定连接。

5.根据权利要求3所述的流水线纠偏装置，其特征在于，所述规整机构还包括导向件，所述导向件设置在所述安装架的靠近所述支撑机构的一侧，所述导向件用于导向所述规整挡板沿所述第二方向的移动。

6.根据权利要求1所述的流水线纠偏装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架和阵列设置在所述支撑架上的支撑柱，所述第一驱动机构用于驱动所述支撑架上下移动，以使所述支撑柱向上伸出所述避让通道或向下缩回至所述传送装置的下方。

7.根据权利要求6所述的流水线纠偏装置，其特征在于，所述支撑机构还包括滚动件，所述支撑柱的远离所述支撑架的一端设置有安装槽，所述滚动件安装在所述安装槽内且所述滚动件的顶端露出至所述安装槽以外。

8.根据权利要求1所述的流水线纠偏装置，其特征在于，所述流水线纠偏装置还包括偏正挡板，所述偏正挡板设置在所述传送装置的两侧，所述偏正挡板位于所述传送装置的上料位和所述规整机构之间。

9.一种流水线加工设备，其特征在于，包括机架、传送装置和权利要求1-8任一项所述的流水线纠偏装置，所述传送装置和所述流水线纠偏装置设置在所述机架上。

10.根据权利要求9所述的流水线加工设备，其特征在于，所述传送装置包括沿所述第一方向依次设置的第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，所述传送装置的上料位位于所述第一传送机构的远离所述第二传送机构的一端，所述第二传送机构包括设置在所述机架上的多个滚筒，多个所述滚筒沿所述第一方向间隔设置，相邻所述滚筒之间的间隙为所述避让通道。

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