CN108747111B - 一种用于卷料对接的自动焊接装置 - Google Patents

一种用于卷料对接的自动焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于卷料对接的自动焊接装置，包括工作台、端部牵引架和对齐修整台，所述的工作台上端面左端和右端分别安装有末端牵引架和端部牵引架，所述的末端牵引架的右侧和端部牵引架的左侧均安装有对齐修整台，两个对齐修整台之间从左往右依次安装有伺服焊接机和定位压合台，所述的对齐修整台前端通过轮带联动结构相互连接。本发明能够将两者之间的对接部进行微调，保证对接部处于一条直线上、提高了焊接的质量、同时具有结构简单、操作方便、提高生产效率、降低工人的劳动强度等特点。

Description

一种用于卷料对接的自动焊接装置
技术领域
本发明涉及板料自动对接并焊接技术领域，特别是涉及一种用于卷料对接的自动焊接装置。
背景技术
在自动生产线生产的情况下，会遇到原材料用尽的情况，这种情况发生的时候，工作人员通常会换上新的料卷，这种操作方式需要对整台流水线设备进行停机才能够进行安装，安装的时候也需要将前一卷料卷的余量进行清理，造成一定的资源的浪费，为了解决该问题，通常选择将前一卷料卷与后一卷进行对接，对接通过工人进行人工焊接，该会增加工人的劳动力成本、同时也无法保证焊接后的质量，为了解决上述问题，设计一种自动对接平台是非常有必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于卷料对接的自动焊接装置，能够将两者之间的对接部进行微调，保证对接部处于一条直线上、提高了焊接的质量、同时具有结构简单、操作方便、提高生产效率、降低工人的劳动强度等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于卷料对接的自动焊接装置，包括工作台、端部牵引架和对齐修整台，所述的工作台上端面左端和右端分别安装有末端牵引架和端部牵引架，所述的末端牵引架的右侧和端部牵引架的左侧均安装有对齐修整台，两个对齐修整台之间从左往右依次安装有伺服焊接机和定位压合台，所述的对齐修整台前端通过轮带联动结构相互连接，所述的对齐修整台包括底板、传动柱安装板和调节柱支架，所述的底板上端面前后部对称安装有两块竖直的传动柱安装板，两块传动柱安装板之间前后对称安装有调节柱支架，所述的调节柱支架上均匀安装有若干个导向轮，两块传动柱安装板左右两端之间均安装有上下并排安装有传动柱，两块调节柱支架中部之间安装有调节柱，所述的调节柱前端依次穿过调节柱支架和传动柱安装板，并通过传动轮与轮带联动结构相连，所述的调节柱后部安装有前后移动的正反牙螺母，所述的正反牙螺母呈圆柱状，其前端布置有一圈切去两侧的环形凸起，所述的正反牙螺母的后端外圈布置有左旋螺纹，正反牙螺母的内圈采用右旋螺纹，并与调节柱外圈啮合，所述的伺服焊接机内包括有前后移动的焊接模块，所述的轮带联动结构内安装有与轮带相连的伺服调节电机。
所述的末端牵引架包括牵引架支架、连接件和牵引轮柱，所述的牵引架支架上端面前后端朝上延伸，形成凹字型结构，所述的牵引架支架下端面中部通过连接件与工作台相连，所述的牵引架支架延伸端之间安装有两组左右并排的牵引轮组件，牵引轮组件通过两个上下并排安装的牵引轮柱组成，所述的牵引架支架两个延伸端上端均安装有与牵引轮组件对应的调节气缸，所述的调节气缸顶杆朝下与安装在延伸端内的安装滑块相连，位于上方的牵引轮柱的两端与安装滑块相连，所述的牵引轮柱的后端端末处均安装有齿轮，同组的牵引轮柱之间通过齿轮啮合进行联动，位于左部下方的牵引轮柱前端与带有减速器的牵引电机相连。
所述的伺服焊接机包括机台、减速台和滚轮架，所述的机台上端面前后端分别竖直安装有减速台和滚轮架，所述的减速台上横向安装有主轴与减速台内的减速机相连的伺服电机，所述的减速台和滚轮架上均安装有相互对应的带轮，带轮之间通过传动带相连，传动带上安装有焊接模块。
所述的机台上端面中部对称安装有长条定位块。
所述的定位压合台包括底座、定位板和立柱，所述的底座上端面中部安装有定位板，所述的底座上端面两端均竖直安装有立柱，两根立柱上端之间安装有安装板，安装板中部竖直安装有下端穿过安装板的连接柱，所述的连接柱下端与主体板相连，主体板两端安装有导向部，所述的导向部套接在立柱上，所述的主体板下端安装有检测条。
所述的主体板左侧和右侧上部均安装有两根前后对称安装有安装条，安装条下侧均安装有顶杆朝下的下压气缸，同侧的下压气缸顶杆之间安装有下压定位条。
所述的工作台左侧上端安装有与末端牵引架相配的弧形料架，所述的弧形料架包括料架板、料架滚筒和定位连接柱，所述的料架板共有两块呈前后并排布置，其上端朝左下方延伸，形成弯曲的弧形结构，所述的料架板的弧形结构上部之间安装有若干个纵向的料架滚筒，所述的料架板之间的下部通过定位连接柱固定。
所述的伺服焊接机和定位压合台之间安装有导向传动轮。
所述的端部牵引架内主安装两个上下并排安装的端部牵引轮，位于下方的端部牵引轮通过前端的传动电机传动。
有益效果：本发明涉及一种用于卷料对接的自动焊接装置，能够将两者之间的对接部进行微调，保证对接部处于一条直线上、提高了焊接的质量、同时具有结构简单、操作方便、提高生产效率、降低工人的劳动强度等特点。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本实用所述的俯视图；
图3是本发明所述的对齐修整台的结构视图；
图4是本发明所述的弧形料架的结构视图；
图5是本发明所述的末端牵引架的左视图；
图6是本发明所述的末端牵引架的后视图；
图7是本发明所述的牵引电机的结构视图；
图8是本发明所述的伺服焊接机的俯视图；
图9是本发明所述的伺服焊接机的内部结构视图；
图10是本发明所述的定位压合台的左视图；
图11是本发明所述的定位压合台的主视图。
图示：1、工作台，2、弧形料架，3、末端牵引架，4、轮带联动结构，5、伺服焊接机，6、导向传动轮，7、定位压合台，8、对齐修整台，9、端部牵引架，10、底板，11、传动柱安装板，12、调节柱支架，13、导向轮，14、调节柱，15、调节手轮，16、传动柱，17、正反牙螺母，18、牵引架支架，19、连接件，20、牵引电机，21、牵引轮柱，23、调节气缸，24、安装滑块，25、齿轮，26、机台，27、减速台，28、滚轮架，29、长条定位块，30、焊接模块，31、伺服电机，32、右部护罩，33、左部护罩，35、底座，36、定位板，37、立柱，38、主体板，39、连接柱，40、安装条，41、导向部，42、下压气缸，43、检测条，44、下压定位条，45、料架板，46、料架滚筒，47、定位连接柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种用于卷料对接的自动焊接装置，如图1—11所示，包括工作台1、端部牵引架9和对齐修整台8，所述的工作台1上端面左端和右端分别安装有末端牵引架3和端部牵引架9，所述的末端牵引架3的右侧和端部牵引架9的左侧均安装有对齐修整台8，两个对齐修整台8之间从左往右依次安装有伺服焊接机5和定位压合台7，所述的对齐修整台8前端通过轮带联动结构4相互连接，所述的对齐修整台8包括底板10、传动柱安装板11和调节柱支架12，所述的底板10上端面前后部对称安装有两块竖直的传动柱安装板11，两块传动柱安装板11之间前后对称安装有调节柱支架12，所述的调节柱支架12上均匀安装有若干个导向轮13，两块传动柱安装板11左右两端之间均安装有上下并排安装有传动柱16，两块调节柱支架12中部之间安装有调节柱14，所述的调节柱14前端依次穿过调节柱支架12和传动柱安装板11，并通过传动轮与轮带联动结构4相连，所述的调节柱14后部安装有前后移动的正反牙螺母17，所述的正反牙螺母17呈圆柱状，其前端布置有一圈切去两侧的环形凸起，所述的正反牙螺母17的后端外圈布置有左旋螺纹，正反牙螺母17的内圈采用右旋螺纹，并与调节柱14外圈啮合，所述的伺服焊接机5内包括有前后移动的焊接模块30，所述的轮带联动结构4内安装有与轮带相连的伺服调节电机。
所述的末端牵引架3包括牵引架支架18、连接件19和牵引轮柱21，所述的牵引架支架18上端面前后端朝上延伸，形成凹字型结构，所述的牵引架支架18下端面中部通过连接件19与工作台1相连，所述的牵引架支架18延伸端之间安装有两组左右并排的牵引轮组件，牵引轮组件通过两个上下并排安装的牵引轮柱21组成，所述的牵引架支架18两个延伸端上端均安装有与牵引轮组件对应的调节气缸23，所述的调节气缸23顶杆朝下与安装在延伸端内的安装滑块24相连，位于上方的牵引轮柱21的两端与安装滑块24相连，所述的牵引轮柱21的后端端末处均安装有齿轮25，同组的牵引轮柱21之间通过齿轮啮合进行联动，位于左部下方的牵引轮柱21前端与带有减速器的牵引电机20相连。
所述的伺服焊接机5包括机台26、减速台27和滚轮架28，所述的机台26上端面前后端分别竖直安装有减速台27和滚轮架28，所述的减速台27上横向安装有主轴与减速台27内的减速机相连的伺服电机31，所述的减速台27和滚轮架28上均安装有相互对应的带轮，带轮之间通过传动带相连，传动带上安装有焊接模块30。
所述的机台26上端面中部对称安装有长条定位块29。
所述的定位压合台7包括底座35、定位板36和立柱37，所述的底座35上端面中部安装有定位板36，所述的底座35上端面两端均竖直安装有立柱37，两根立柱37上端之间安装有安装板，安装板中部竖直安装有下端穿过安装板的连接柱39，所述的连接柱39下端与主体板38相连，主体板38两端安装有导向部41，所述的导向部41套接在立柱37上，所述的主体板38下端安装有检测条43。
所述的主体板38左侧和右侧上部均安装有两根前后对称安装有安装条40，安装条40下侧均安装有顶杆朝下的下压气缸42，同侧的下压气缸42顶杆之间安装有下压定位条44。
所述的工作台1左侧上端安装有与末端牵引架3相配的弧形料架2，所述的弧形料架2包括料架板45、料架滚筒46和定位连接柱47，所述的料架板45共有两块呈前后并排布置，其上端朝左下方延伸，形成弯曲的弧形结构，所述的料架板45的弧形结构上部之间安装有若干个纵向的料架滚筒46，所述的料架板45之间的下部通过定位连接柱47固定。
所述的伺服焊接机5和定位压合台7之间安装有导向传动轮6。
所述的端部牵引架9内主安装两个上下并排安装的端部牵引轮，位于下方的端部牵引轮通过前端的传动电机传动。
实施例
本设备安装在流水线的进料部位置上，当两个卷料的边缘需要对接的时候，前一个卷料通过末端牵引架3进行牵引，而后一个卷料通过端部牵引架9进行牵引，由于两者之间无法进行同步，两者对接的时候，无法达到水平对齐的程度，可能会有一定的倾斜，为了保证两者对齐，卷料的对接部通过端部牵引架9和末端牵引架3运动到定位压合台7下方，之后停止，定位压合台7上的检测条43对缝隙进行检测，当两者缝隙的后端朝左偏移的时候，轮带联动结构4内安装的调节伺服电机启动，控制两个对齐修整台8上的正反牙螺母17顺时针转动，正反牙螺母17上的环形凸起会将卷料顶起，并将卷料后部往右方向轻微移动，使得两个卷料的对接处缝隙，逐渐变成直线状态，当检测条43检测到卷料之间缝隙与检测条43平行的时候，停止轮带联动结构4内的调节伺服电机，同理，当缝隙的后端朝右偏移的时候，只需要控制正反牙螺母17逆时针转动即可，完成后同时启动端部牵引架9和末端牵引架3，端部牵引架9和末端牵引架3同步运动，能够保证对接部不会发生变化，当对接部缝隙进入到伺服焊接机5内的时候，首先停止端部牵引架9和末端牵引架3，并启动下压气缸42，下压气缸42顶杆下压，通过下压定位条44对卷料进行固定，之后启动伺服焊接机5内的伺服电机31，伺服电机31带动焊接模块30移动，并通过焊接模块30对缝隙进行焊接，完成后，通过端部牵引架9和末端牵引架3输送料卷，直到发生前一个料卷用尽需要再次进行对接时，重复操作对接时的工序，本装置通过感应器来自动判断卷料是否需要对接。
端部牵引架9和末端牵引架3能够通过上部的调节气缸23，保证牵引轮柱21与卷料之间的压紧力，从而保证了两者的牵引效果，同时通过安装在齿轮25，保证了输送同步，方便控制输送量。

Claims (7)

1.一种用于卷料对接的自动焊接装置，包括工作台(1)、端部牵引架(9)和对齐修整台(8)，其特征在于：所述的工作台(1)上端面左端和右端分别安装有末端牵引架(3)和端部牵引架(9)，所述的末端牵引架(3)的右侧和端部牵引架(9)的左侧均安装有对齐修整台(8)，两个对齐修整台(8)之间从左往右依次安装有伺服焊接机(5)和定位压合台(7)，所述的对齐修整台(8)前端通过轮带联动结构(4)相互连接，所述的对齐修整台(8)包括底板(10)、传动柱安装板(11)和调节柱支架(12)，所述的底板(10)上端面前后部对称安装有两块竖直的传动柱安装板(11)，两块传动柱安装板(11)之间前后对称安装有调节柱支架(12)，所述的调节柱支架(12)上均匀安装有若干个导向轮(13)，两块传动柱安装板(11)左右两端之间均安装有上下并排安装有传动柱(16)，两块调节柱支架(12)中部之间安装有调节柱(14)，所述的调节柱(14)前端依次穿过调节柱支架(12)和传动柱安装板(11)，并通过传动轮与轮带联动结构(4)相连，所述的调节柱(14)后部安装有前后移动的正反牙螺母(17)，所述的正反牙螺母(17)呈圆柱状，其前端布置有一圈切去两侧的环形凸起，所述的正反牙螺母(17)的后端外圈布置有左旋螺纹，正反牙螺母(17)的内圈采用右旋螺纹，并与调节柱(14)外圈啮合，所述的伺服焊接机(5)内包括有前后移动的焊接模块(30)，所述的轮带联动结构(4)内安装有与轮带相连的伺服调节电机，所述的定位压合台(7)包括底座(35)、定位板(36)和立柱(37)，所述的底座(35)上端面中部安装有定位板(36)，所述的底座(35)上端面两端均竖直安装有立柱(37)，两根立柱(37)上端之间安装有安装板，安装板中部竖直安装有下端穿过安装板的连接柱(39)，所述的连接柱(39)下端与主体板(38)相连，主体板(38)两端安装有导向部(41)，所述的导向部(41)套接在立柱(37)上，所述的主体板(38)下端安装有检测条(43)。
2.根据权利要求1所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置，其特征在于：所述的末端牵引架(3)包括牵引架支架(18)、连接件(19)和牵引轮柱(21)，所述的牵引架支架(18)上端面前后端朝上延伸，形成凹字型结构，所述的牵引架支架(18)下端面中部通过连接件(19)与工作台(1)相连，所述的牵引架支架(18)延伸端之间安装有两组左右并排的牵引轮组件，牵引轮组件通过两个上下并排安装的牵引轮柱(21)组成，所述的牵引架支架(18)两个延伸端上端均安装有与牵引轮组件对应的调节气缸(23)，所述的调节气缸(23)顶杆朝下与安装在延伸端内的安装滑块(24)相连，位于上方的牵引轮柱(21)的两端与安装滑块(24)相连，所述的牵引轮柱(21)的后端端末处均安装有齿轮(25)，同组的牵引轮柱(21)之间通过齿轮啮合进行联动，位于左部下方的牵引轮柱(21)前端与带有减速器的牵引电机(20)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置，其特征在于：所述的伺服焊接机(5)包括机台(26)、减速台(27)和滚轮架(28)，所述的机台(26)上端面前后端分别竖直安装有减速台(27)和滚轮架(28)，所述的减速台(27)上横向安装有主轴与减速台(27)内的减速机相连的伺服电机(31)，所述的减速台(27)和滚轮架(28)上均安装有相互对应的带轮，带轮之间通过传动带相连，传动带上安装有焊接模块(30)。
4.根据权利要求3所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置，其特征在于：所述的机台(26)上端面中部对称安装有长条定位块(29)。
5.根据权利要求1所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置，其特征在于：所述的主体板(38)左侧和右侧上部均安装有两根前后对称安装有安装条(40)，安装条(40)下侧均安装有顶杆朝下的下压气缸(42)，同侧的下压气缸(42)顶杆之间安装有下压定位条(44)。
6.根据权利要求1所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置，其特征在于：所述的工作台(1)左侧上端安装有与末端牵引架(3)相配的弧形料架(2)，所述的弧形料架(2)包括料架板(45)、料架滚筒(46)和定位连接柱(47)，所述的料架板(45)共有两块呈前后并排布置，其上端朝左下方延伸，形成弯曲的弧形结构，所述的料架板(45)的弧形结构上部之间安装有若干个纵向的料架滚筒(46)，所述的料架板(45)之间的下部通过定位连接柱(47)固定。
7.根据权利要求1所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置，其特征在于：所述的端部牵引架(9)内主安装两个上下并排安装的端部牵引轮，位于下方的端部牵引轮通过前端的传动电机传动。
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