CN111822902A - 一种油箱直缝焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油箱直缝焊机，涉及焊接设备技术领域，本发明包括基座、设置在基座上的自动上下料机构和设置在自动上下料机构一端的直缝焊接主体，焊接主体包括芯轴和设置在芯轴上且能够沿芯轴的轴向方向运动的焊接组件，所述直缝焊接主体还包括位于芯轴上方两侧的用于把工件压紧在芯轴上的琴键式的压紧机构，所述自动上下料机构部分延伸入直缝焊接主体内并位于芯轴下方，自动上下料机构包括延伸入直缝焊接主体内的部分下方的用于升降工件的下顶升机构，所述直缝焊接主体前后两侧设置有用于压紧工件两侧面的侧推料机构，所述的直缝焊接主体上还设置有复合气动对中组件；本发明具有结构简单、不需要人工干预进行二次对中、及生产效率高的优点。

Description

一种油箱直缝焊机
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，更具体的是涉及油箱直缝焊机技术领域。
背景技术
直缝焊机Straight seam welding machine是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝焊机也叫直缝自动焊机，纵缝自动焊机，是自动焊机的一种。可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境。如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，H型钢的焊接等等，都大量采用直缝焊机。
由于汽车工件体积大，对焊接质量要求要，在设备上焊接时对中比较困难，由于传统直缝在对中过程中只有一把对中刀，每次工件在对中完成后都需要人工干预进行二次对中，大大降低生产效率；且人工对中对于大型直缝来讲观察也不方便，对中效果差，造成焊接质量不稳定等问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有油箱直缝焊机需要人工干预进行二次对中，大大降低生产效率及焊接后产品质量差的技术问题，本发明提供一种油箱直缝焊机。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种油箱直缝焊机，包括基座、设置在基座上的用于输送工件的自动上下料机构和设置在自动上下料机构一端的直缝焊接主体，焊接主体包括芯轴和设置在芯轴上且能够沿芯轴的轴向方向运动的焊接组件，所述直缝焊接主体还包括位于芯轴上方两侧的用于把工件压紧在芯轴上的琴键式的压紧机构，所述自动上下料机构部分延伸入直缝焊接主体内并位于芯轴下方，自动上下料机构包括延伸入直缝焊接主体内的部分下方的用于升降工件的下顶升机构，所述直缝焊接主体前后两侧设置有用于压紧工件两侧面的侧推料机构，所述的直缝焊接主体上还设置有复合气动对中组件。
所述复合气动对中组件包括对中刀组件和驱动对中刀组件升降的升降驱动机构，所述对中刀组件包括竖直设置的对中刀安装板、设置在对中刀安装板顶部的水平横板、设置在对中刀安装板前方的对中刀一和对中刀二、所述水平横板上设置有两组分别驱动对中刀一和对中刀二升降的对中刀气缸一和对中刀气缸二。
升降驱动机构包括对称设置在直缝焊接主体上的两个气缸连杆驱动机构，所述每个气缸连杆驱动机构均包括安装板和铰接在安装板两侧的铰板一和铰板三，铰板三末端铰接有铰板二，铰板一为L型板，铰板二的末端铰接在铰板一的拐点处，所述铰板一的末端通过气缸A带动，气缸A通过安装座A固定在直缝焊接主体上。
所述的对中刀一和对中刀二的侧面上对应位置均设置有多个限位条形孔，对中刀安装板上设置有多个穿过对应限位条形孔的限位杆。
两个气缸连杆驱动机构的铰板一的拐点之间连接有拉杆。
所述侧推料机构包括与基座连接的安装座B，安装座B顶部设置有能够移动的安装板C，安装板C上通过安装铰板安装有多块竖直设置的与工件配合的仿型板，所述的安装座B顶部设置有驱动安装板C水平往复运动的蜗杆涡轮升降机构，所述安装座B顶部还设置有防止安装板C转动的导杆。
所述下顶升机构包括支撑台和水平设置在支撑台上方的用于支撑工件的仿型板A，支撑台下方设置有与基座连接的安装座C，安装座C上设置有驱动支撑台升降的蜗杆涡轮升降机构A。
所述的自动上下料机构包括两块水平安装板和设置在两块水平安装板上的两组用于支撑工件的下支撑轮组件，两块水平安装板均设置有用于限位导向工件的侧支撑轮组件，两组下支撑轮组件位于两组侧支撑轮组件之间，两组水平安装板下方设置有驱动两组水平安装板远离或靠近的手动丝杆驱动机构，手动丝杆驱动机构下方设置有带动两块水平安装板升降的手动蜗杆涡轮驱动组件。
其中，仿型板和仿型板A均采用尼龙或橡胶等软性材质，避免接触工件时划伤工件表面。支块能在一定范围内调节一定角度。
本发明的有益效果如下：
1、由于传统直缝在对中过程中只有一把对中刀，每次工件在对中完成后都需要人工干预进行二次对中，大大降低生产效率；且人工对中对于大型直缝来讲观察也不方便，对中效果差，造成焊接质量不稳定等问题，本发明设置有两个对中刀解决了上述技术问题。
2、复合气动对中组件安装在直缝设备上,工件通过自动送料机构送到位，气缸A伸出，推动绞板及连接机构一起向下移动到指定位置，对中刀气缸二伸出，推动对中刀二下降到位，主机下侧升级机构深到合适高度顶升工件，两侧抱紧机构推进，推动工件，让工件两侧靠到深处的对中刀二上，后琴件压紧工件，对中刀气缸二缩回，对中刀气缸一深处推动对中刀一压到工件表面上，前侧抱紧机构二次推进，让工件前侧靠到对中刀一上，前琴键压紧工件，二次前后琴键压紧工件，对中刀一缩回，气缸一缩回带动前面机构整体缩回，自动焊接。
3、侧推料机构由前侧和后侧两部分组成；两侧的原理一样，通过伺服电机推动涡轮蜗杆升降机实现支块的前进和后退；行程和伸缩速度可以通过控制伺服电机，实现在一定区间内任意设置。满足不同工件推进要求。仿型板和仿型板A均采用尼龙或橡胶等软性材质，避免接触工件时划伤工件表面。支块能在一定范围内调节一定角度，满足不同工件推进要求。
4、自动上下料机构主要是由工件托架和下顶升机构等组成。为了满足不同尺寸的工件大小，工件托架高低和宽度可根据需要适当调节，人工转动调节手轮即可实现调节。下顶升机构主要是在工件到位后顶升工件，满足焊接要求，自动下料机构采用伺服电机带动滚珠丝杆从而推出工件，实现自动下料，减轻人工劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是复合气动对中组件的结构示意图；
图5是图4的一个向视图；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的立体图；
图8是自动上下料机构的结构示意图；
图9是图8的一个向视图；
图10是图9的左视图；
图11是下顶升机构的结构示意图；
图12是图11的一个向视图；
图13是图12的俯视图；
图14是侧推料机构的结构示意图；
图15是图14的一个向视图；
图16是图15的俯视图；
图17是图15的左视图。
附图说明：1-基座，2-自动上下料机构，2-1-手动蜗杆涡轮驱动组件，2-2-手动丝杆驱动机构，2-3-支撑轮组件，2-4-下支撑轮组件，2-5-水平安装板，3-芯轴，4-下顶升机构，4-1-支撑台，4-2-仿型板A，4-3-蜗杆涡轮升降机构A，4-4-安装座C，5-侧推料机构，5-1-安装座B，5-2-导杆，5-3-仿型板，5-4-安装板C，5-5-安装铰板，5-6-蜗杆涡轮升降机构，6-支撑柱，7-横梁导轨，8-复合气动对中组件，8-1-安装板，8-2-对中刀安装板，8-3-对中刀二，8-4-对中刀一，8-5-铰板三，8-6-对中刀气缸二，8-7-对中刀气缸一,8-8-铰板二，8-9-铰板一，8-10-气缸A，8-11-安装座A，8-12-拉杆，8-13-限位杆，8-14-限位条形孔，9-焊接组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1到17所示，本实施例提供一种油箱直缝焊机，包括基座1、设置在基座1上的用于输送工件的自动上下料机构2和设置在自动上下料机构2一端的直缝焊接主体，焊接主体包括芯轴10和设置在芯轴10上且能够沿芯轴10的轴线方向运动的焊接组件9，所述直缝焊接主体还包括位于芯轴10上方两侧的用于把工件压紧在芯轴10上的琴键式的压紧机构，其特征在于：所述自动上下料机构2部分延伸入直缝焊接主体内并位于芯轴10下方，自动上下料机构2包括延伸入直缝焊接主体内的部分下方的用于升降工件的下顶升机构4，所述直缝焊接主体前后两侧设置有用于压紧工件两侧面的侧推料机构5，所述的直缝焊接主体上还设置有复合气动对中组件8。
由于传统直缝在对中过程中只有一把对中刀，每次工件在对中完成后都需要人工干预进行二次对中，大大降低生产效率；且人工对中对于大型直缝来讲观察也不方便，对中效果差，造成焊接质量不稳定等问题，本发明设置有两个对中刀解决了上述技术问题。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
所述复合气动对中组件8包括对中刀组件和驱动对中刀组件升降的升降驱动机构，所述对中刀组件包括竖直设置的对中刀安装板8-2、设置在对中刀安装板8-2顶部的水平横板、设置在对中刀安装板8-2前方的对中刀一8-4和对中刀二8-3、所述水平横板上设置有两组分别驱动对中刀一8-4和对中刀二8-3升降的对中刀气缸一8-7和对中刀气缸二8-6。
升降驱动机构包括对称设置在直缝焊接主体上的两个气缸连杆驱动机构，所述每个气缸连杆驱动机构均包括安装板8-1和铰接在安装板8-1两侧的铰板一8-9和铰板三8-5，铰板三8-5末端铰接有铰板二8-8，铰板一8-9为L型板，铰板二8-8的末端铰接在铰板一8-9的拐点处，所述铰板一8-9的末端通过气缸A8-10带动，气缸A8-10通过安装座A8-11固定在直缝焊接主体上。
所述的对中刀一8-4和对中刀二8-3的侧面上对应位置均设置有多个限位条形孔8-14，对中刀安装板8-2上设置有多个穿过对应限位条形孔8-14的限位杆8-13。
两个气缸连杆驱动机构的铰板一8-9的拐点之间连接有拉杆8-12。
工作流程，复合气动对中组件安装在直缝设备上,工件通过自动送料机构送到位，气缸A伸出，推动绞板及连接机构一起向下移动到指定位置，对中刀气缸二伸出，推动对中刀二下降到位，主机下侧升级机构深到合适高度顶升工件，两侧抱紧机构推进，推动工件，让工件两侧靠到深处的对中刀二上，后琴件压紧工件，对中刀气缸二缩回，对中刀气缸一深处推动对中刀一压到工件表面上，前侧抱紧机构二次推进，让工件前侧靠到对中刀一上，前琴键压紧工件，二次前后琴键压紧工件，对中刀一缩回，气缸一缩回带动前面机构整体缩回，自动焊接。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
所述侧推料机构5包括与基座1连接的安装座B5-1，安装座B5-1顶部设置有能够移动的安装板C5-4，安装板C5-4上通过安装铰板5-5安装有多块竖直设置的与工件配合的仿型板5-3，所述的安装座B5-1顶部设置有驱动安装板C5-4水平往复运动的蜗杆涡轮升降机构5-6，所述安装座B5-1顶部还设置有防止安装板C5-4转动的导杆5-2。
所述下顶升机构4包括支撑台4-1和水平设置在支撑台4-1上方的用于支撑工件的仿型板A
4-2，支撑台4-1下方设置有与基座1连接的安装座C4-4，安装座C4-4上设置有驱动支撑台4-1升降的蜗杆涡轮升降机构A4-3。
所述的自动上下料机构2包括两块水平安装板2-5和设置在两块水平安装板2-5上的两组用于支撑工件的下支撑轮组件2-4，两块水平安装板2-5均设置有用于限位导向工件的侧支撑轮组件2-3，两组下支撑轮组件2-4位于两组侧支撑轮组件2-3之间，两组水平安装板2-5下方设置有驱动两组水平安装板2-5远离或靠近的手动丝杆驱动机构2-2，手动丝杆驱动机构2-2下方设置有带动两块水平安装板2-5升降的手动蜗杆涡轮驱动组件2-1。

Claims (8)

1.一种油箱直缝焊机，包括基座(1)、设置在基座(1)上的用于输送工件的自动上下料机构(2)和设置在自动上下料机构(2)一端的直缝焊接主体，焊接主体包括芯轴(10)和设置在芯轴(10)上且能够沿芯轴(10)的轴线方向运动的焊接组件(9)，所述直缝焊接主体还包括位于芯轴(10)上方两侧的用于把工件压紧在芯轴(10)上的琴键式的压紧机构，其特征在于：所述自动上下料机构(2)部分延伸入直缝焊接主体内并位于芯轴(10)下方，自动上下料机构(2)包括延伸入直缝焊接主体内的部分下方的用于升降工件的下顶升机构(4)，所述直缝焊接主体前后两侧设置有用于压紧工件两侧面的侧推料机构(5)，所述的直缝焊接主体上还设置有复合气动对中组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种油箱直缝焊机，其特征在于：所述复合气动对中组件(8)包括对中刀组件和驱动对中刀组件升降的升降驱动机构，所述对中刀组件包括竖直设置的对中刀安装板(8-2)、设置在对中刀安装板(8-2)顶部的水平横板、设置在对中刀安装板(8-2)前方的对中刀一(8-4)和对中刀二(8-3)、所述水平横板上设置有两组分别驱动对中刀一(8-4)和对中刀二(8-3)升降的对中刀气缸一(8-7)和对中刀气缸二(8-6)。
3.根据权利要求2所述的一种油箱直缝焊机，其特征在于：升降驱动机构包括对称设置在直缝焊接主体上的两个气缸连杆驱动机构，所述每个气缸连杆驱动机构均包括安装板(8-1)和铰接在安装板(8-1)两侧的铰板一(8-9)和铰板三(8-5)，铰板三(8-5)末端铰接有铰板二(8-8)，铰板一(8-9)为L型板，铰板二(8-8)的末端铰接在铰板一(8-9)的拐点处，所述铰板一(8-9)的末端通过气缸A(8-10)带动，气缸A(8-10)通过安装座A(8-11)固定在直缝焊接主体上。
4.根据权利要求2所述的一种油箱直缝焊机，其特征在于：所述的对中刀一(8-4)和对中刀二(8-3)的侧面上对应位置均设置有多个限位条形孔(8-14)，对中刀安装板(8-2)上设置有多个穿过对应限位条形孔(8-14)的限位杆(8-13)。
5.根据权利要求2所述的一种油箱直缝焊机，其特征在于：两个气缸连杆驱动机构的铰板一(8-9)的拐点之间连接有拉杆(8-12)。
6.根据权利要求1所述的一种油箱直缝焊机，其特征在于：所述侧推料机构(5)包括与基座(1)连接的安装座B(5-1)，安装座B(5-1)顶部设置有能够移动的安装板C(5-4)，安装板C(5-4)上通过安装铰板(5-5)安装有多块竖直设置的与工件配合的仿型板(5-3)，所述的安装座B(5-1)顶部设置有驱动安装板C(5-4)水平往复运动的蜗杆涡轮升降机构(5-6)，所述安装座B(5-1)顶部还设置有防止安装板C(5-4)转动的导杆(5-2)。
7.根据权利要求1所述的一种油箱直缝焊机，其特征在于：所述下顶升机构(4)还包括工件托架，工件托架包括支撑台(4-1)和水平设置在支撑台(4-1)上方的用于支撑工件的仿型板A(4-2)，支撑台(4-1)下方设置有与基座(1)连接的安装座C(4-4)，安装座C(4-4)上设置有驱动支撑台(4-1)升降的蜗杆涡轮升降机构A(4-3)。
8.根据权利要求1所述的一种油箱直缝焊机，其特征在于：所述的自动上下料机构(2)包括两块水平安装板(2-5)和设置在两块水平安装板(2-5)上的两组用于支撑工件的下支撑轮组件(2-4)，两块水平安装板(2-5)均设置有用于限位导向工件的侧支撑轮组件(2-3)，两组下支撑轮组件(2-4)位于两组侧支撑轮组件(2-3)之间，两组水平安装板(2-5)下方设置有驱动两组水平安装板(2-5)远离或靠近的手动丝杆驱动机构(2-2)，手动丝杆驱动机构(2-2)下方设置有带动两块水平安装板(2-5)升降的手动蜗杆涡轮驱动组件(2-1)。
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