CN103659062A - 隧道式圆筒体纵缝焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隧道式圆筒体纵缝焊接机，具有机架，所述机架上依次设有进料机构、对中机构、焊接机构、出料机构以及设置在机架上方、贯穿进料机构、对中机构和焊接机构的主轴；进料机构具有对称设置在主轴两侧的进料辊组，调节进料辊组位置的辊组调节装置，以及驱动进料辊组转动的进料驱动装置；对中机构具有设置在上方的对中压紧组件和设置在侧部与下部的调节压紧组件；焊接机构具有设置在上方的焊接枪和设置在侧部与底部的焊接压紧组件；出料机构具有承接物料的滑台。本发明将进料、对中、焊接、出料合为一体，全部自动化完成，工作效率高，操作简便，焊接质量好，适用性较高，对位准确，设计合理，实用性较高。

Description

隧道式圆筒体纵缝焊接机

技术领域

本发明涉及一种自动焊接装置，特别涉及一种隧道式圆筒体纵缝焊接机。

背景技术

金属筒体应用范围较广，一般分为无缝筒体和有缝筒体，有缝筒体是将金属板材卷曲成筒，然后通过焊接成型，现有技术中的自动焊接一般也仅仅局限于焊接枪的自动行走完成焊接，而前后道工序基本都是靠人工，即通过人工将待焊工件放置到焊接机上，焊接完成后再人工取下工件，工作效率低，操作很不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服上述缺点，自动化程度高，操作方便，焊接质量较好的隧道式圆筒体纵缝焊接机。

实现本发明目的的技术方案是：一种隧道式圆筒体纵缝焊接机，具有机架，所述机架上依次设有进料机构、对中机构、焊接机构、出料机构以及设置在机架上方、贯穿进料机构、对中机构和焊接机构的主轴；进料机构具有对称设置在主轴两侧的进料辊组，调节进料辊组位置的辊组调节装置，以及驱动进料辊组转动的进料驱动装置；对中机构具有设置在上方的对中压紧组件和设置在侧部与下部的调节压紧组件；焊接机构具有设置在上方的焊接枪和设置在侧部与底部的焊接压紧组件；出料机构具有承接物料的滑台。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的进料机构的进料辊组为两组，对称设置在主轴两侧，每一组进料辊组具有上安装板、下安装板、前安装板和后安装板，对应的一组上安装板与下安装板之间设有一组进料辊；辊组调节装置具有调节手轮、与调节手轮固定连接的调节主轴，调节主轴一端连接主换向器，主换向器两侧对称设置有前调节轴和后调节轴，前调节轴和后调节轴分别与对应的前换向器、后换向器连接，前换向器、后换向器分别连接丝杆，前安装板、后安装板上分别固定连接与上述丝杆相配的丝母；前安装板、后安装板底端均设有导向滑槽，机架上相对导向滑槽位置设有滑轨；进料驱动装置具有设置在每个进料辊下端的驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间设有过渡齿轮，过渡齿轮转动设置在下安装板下端并与驱动齿轮啮合，两组进料辊组中的其中一组进料辊下端的其中一个驱动齿轮为双联齿轮，两组进料辊组中的另一组进料辊下端的其中一个过渡齿轮为双联齿轮，机架固定设有驱动电机，驱动电机输出轴上设有主驱动轮，主驱动轮与上述两个双联齿轮通过链条或同步带连接，主驱动轮与两个双联齿轮之间还设有涨紧轮。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的主轴上端设有纵向定位槽，所述对中机构的对中压紧组件为滑动设置在机架上的一组压轮连接架，压轮连接架可通过紧固件锁定在机架上，每个压轮连接架上设有一个“中”字形压轮，“中”字形压轮中间的凸出部分设置在上述主轴上端的纵向定位槽中；设置在侧部和下部的调节压紧组件均具有对中滚轮和对中调节块。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的一组压轮连接架为3至6个，每个连接架上的“中”字形压轮中间的凸出部分厚度依次变薄，最后端的“中”字形压轮的凸出部分厚度d为2~3毫米。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的焊接机构设置在侧部和底部的焊接压紧组件均具有焊接压紧滚轮和焊接压紧调节块，焊接机构上部前端设有一个合缝压轮，所述合缝压轮为“中”字形压轮，其凸出部分为锥形。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的出料机构的承料台截面为燕尾形，向上斜向张开，其上均匀分布万向滚珠，承料台下端设有导向柱和高度调节组件。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的进料辊为“工”字形圆锥橡胶辊轮。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的辊组调节装置的主换向器、左换向器以及右换向器内部均采用伞齿轮换向。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的进料机构的进料辊组为两组，对称设置在主轴两侧，每一组进料辊组具有上安装板、下安装板、前安装板和后安装板，对应的一组上安装板与下安装板之间设有一组进料辊；辊组调节装置具有调节手轮、与调节手轮固定连接的调节主轴，调节主轴一端连接主换向器，主换向器两侧对称设置有前调节轴和后调节轴，前调节轴和后调节轴分别与对应的前换向器、后换向器连接，前换向器、后换向器分别连接丝杆，前安装板、后安装板上分别固定连接与上述丝杆相配的丝母；前安装板、后安装板底端均设有导向滑槽，机架上相对导向滑槽位置设有滑轨；进料驱动装置具有设置在每个进料辊下端的驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间设有过渡齿轮，过渡齿轮转动设置在下安装板下端并与驱动齿轮啮合，每一组进料辊组的一个渡齿轮下端连接减速箱，两个减速箱之间通过花键套连接，其中一个减速箱上固定设有驱动电机，减速箱滑动设置在减速箱滑轨上。

上述隧道式圆筒体纵缝焊接机的机架在进料机构、对中机构和焊接机构相应位置均设有隔离门，在进料机构和对中机构上端均设有网孔板顶盖，在焊接机构顶部设有集气罩。

本发明具有积极的效果：（1）本发明将进料、对中、焊接、出料合为一体，全部自动化完成，工作效率高，操作简便，焊接质量好；（2）进料辊组的胶辊采用“工”字圆锥轮，配合辊组调节装置、对中机构的调节压紧组件、焊接机构的焊接压紧组件以及可调承料台，能适应不同直径的工件焊接，适用性较高；（3）主轴上端设有纵向定位槽，配合对中机构的“中”字形压轮，可对工件有效定位，并且每个压轮中间的凸出部分厚度依次变薄，逐步将工件连接缝压合，为焊接提供前期准备，再通过焊接机构的合缝压轮合缝后焊接，对位准确，设计巧妙；（4）辊组调节装置通过调节手轮控制丝杆同步转动，从而调节两组进料辊组同步对称移动，有效保证两组进料辊组与主轴的位置相对称，从而保证工件输送的正常运行；（5）机架在进料机构、对中机构和焊接机构相应位置均设有隔离门，实现封闭作业，同时在进料机构和对中机构上端均设有网板顶盖，利于散热，保护操作工避免意外伤害，在焊接机构顶部设有集气罩，方便连接排风装置，设计合理，实用性较高。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明结构示意图；

图2为进料机构、对中机构局部立体示意图；

图3为辊组调节装置局部立体示意图；

图4为进料驱动装置局部立体示意图；

图5为进料驱动装置结构示意图；

图6为图2中A处局部放大图；

图7为对中机构剖视图；

图8为“中”字形压轮结构示意图；

图9为焊接机构剖视图；

图10为焊接机构局部立体示意图；

图11为合缝压轮结构示意图；

图12为出料机构立体示意图；

图13为实施例二中进料驱动装置结构示意图。

具体实施方式

（实施例一）

见图1和图2，一种隧道式圆筒体纵缝焊接机，具有机架100，机架100上依次设有进料机构200、对中机构300、焊接机构400、出料机构500以及设置在机架100上方，贯穿进料机构200、对中机构300和焊接机构400的主轴600；进料机构200具有对称设置在主轴600两侧的进料辊组210，调节进料辊组210位置的辊组调节装置220，以及驱动进料辊组210转动的进料驱动装置230；对中机构300具有设置在上方的对中压紧组件310和设置在侧部与下部的调节压紧组件320；焊接机构400具有设置在上方的焊接枪410和设置在侧部与底部的焊接压紧组件420；出料机构500具有承接物料的滑台510，机架100在进料机构200、对中机构300和焊接机构400相应位置均设有隔离门110，在进料机构200和对中机构300上端均设有网孔板顶盖120，在焊接机构400顶部设有集气罩130。

仍见图2，进料机构200的进料辊组210为两组，对称设置在主轴600两侧，每一组进料辊组210具有上安装板211、下安装板212、前安装板213和后安装板214，对应的一组上安装板211与下安装板212之间设有一组进料辊213a，进料辊213a为“工”字形圆锥橡胶辊轮。

见图3，辊组调节装置220具有调节手轮221、与调节手轮221固定连接的调节主轴222，调节主轴222一端连接主换向器223，主换向器223两侧对称设置有前调节轴224和后调节轴225，前调节轴224和后调节轴225分别与对应的前换向器226、后换向器227连接，前换向器226、后换向器227分别连接丝杆228，前安装板213、后安装板214上分别固定连接与上述丝杆228相配的丝母229；前安装板213、后安装板214底端均设有导向滑槽，机架100上相对导向滑槽位置设有滑轨101，主换向器223、左换向器226以及右换向器227内部均采用伞齿轮换向。

见图4和图5，进料驱动装置230具有设置在每个进料辊213a下端的驱动齿轮231，相邻两个驱动齿轮231之间设有过渡齿轮232，过渡齿轮232转动设置在下安装板212下端并与驱动齿轮231啮合，两组进料辊组210中的其中一组进料辊213a下端的其中一个驱动齿轮231为双联齿轮231a，两组进料辊组210中的另一组进料辊213a下端的其中一个过渡齿轮232为双联齿轮232a，机架100固定设有驱动电机233，驱动电机233输出轴上设有主驱动轮234，主驱动轮234与上述两个双联齿轮通过链条或同步带235连接，主驱动轮234与两个双联齿轮之间还设有涨紧轮236，涨紧轮236滑动设置在机架100上，并可通过紧固件固定。

见图6和图7，主轴600上端设有纵向定位槽601，所述对中机构300的对中压紧组件310为滑动设置在机架100上的5个压轮连接架312，压轮连接架312可通过紧固件锁定在机架100上，每个压轮连接架312上设有一个“中”字形压轮311，“中”字形压轮311中间的凸出部分设置在上述主轴600上端的纵向定位槽601中，“中”字形压轮311中间的凸出部分厚度依次变薄，最后端的“中”字形压轮311的凸出部分厚度d为2毫米，设置在侧部和下部的调节压紧组件320均具有对中滚轮321和对中调节块322。

见图9、图10和图11，焊接机构400设置在侧部和底部的焊接压紧组件420均具有焊接压紧滚轮421和焊接压紧调节块422，焊接机构400上部前端设有一个合缝压轮430，所述合缝压轮430为“中”字形压轮，其凸出部分为锥形。

见图12，出料机构500的承接物料的滑台510截面为燕尾形，向上斜向张开，其上均匀分布万向滚珠511，承料台510下端设有导向柱512和高度调节组件520。

（实施例二）

见图13，所述进料机构200的进料辊组210为两组，对称设置在主轴600两侧，每一组进料辊组210具有上安装板211、下安装板212、前安装板213和后安装板214，对应的一组上安装板211与下安装板212之间设有一组进料辊213a；辊组调节装置220具有调节手轮221、与调节手轮221固定连接的调节主轴222，调节主轴222一端连接主换向器223，主换向器223两侧对称设置有前调节轴224和后调节轴225，前调节轴224和后调节轴225分别与对应的前换向器226、后换向器227连接，前换向器226、后换向器227分别连接丝杆228，前安装板213、后安装板214上分别固定连接与上述丝杆228相配的丝母229；前安装板213、后安装板214底端均设有导向滑槽，机架100上相对导向滑槽位置设有滑轨101；进料驱动装置230具有设置在每个进料辊213a下端的驱动齿轮231，相邻两个驱动齿轮231之间设有过渡齿轮232，过渡齿轮232转动设置在下安装板212下端并与驱动齿轮231啮合，每一组进料辊组210的一个渡齿轮232下端连接减速箱237，两个减速箱237之间通过花键套238连接，其中一个减速箱237上固定设有驱动电机233，减速箱237滑动设置在减速箱滑轨239上。其余同实施例一。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道式圆筒体纵缝焊接机，具有机架（100），其特征在于：所述机架（100）上依次设有进料机构（200）、对中机构（300）、焊接机构（400）、出料机构（500）以及设置在机架（100）上方，贯穿进料机构（200）、对中机构（300）和焊接机构（400）的主轴（600）；进料机构（200）具有对称设置在主轴（600）两侧的进料辊组（210），调节进料辊组（210）位置的辊组调节装置（220），以及驱动进料辊组（210）转动的进料驱动装置（230）；对中机构（300）具有设置在上方的对中压紧组件（310）和设置在侧部与下部的调节压紧组件（320）；焊接机构（400）具有设置在上方的焊接枪（410）和设置在侧部与底部的焊接压紧组件（420）；出料机构（500）具有承接物料的滑台（510）。

2.根据权利要求1所述的隧道式圆筒体纵缝焊接机，其特征在于：所述进料机构（200）的进料辊组（210）为两组，对称设置在主轴（600）两侧，每一组进料辊组（210）具有上安装板（211）、下安装板（212）、前安装板（213）和后安装板（214），对应的一组上安装板（211）与下安装板（212）之间设有一组进料辊（213a）；辊组调节装置（220）具有调节手轮（221）、与调节手轮（221）固定连接的调节主轴（222），调节主轴（222）一端连接主换向器（223），主换向器（223）两侧对称设置有前调节轴（224）和后调节轴（225），前调节轴（224）和后调节轴（225）分别与对应的前换向器（226）、后换向器（227）连接，前换向器（226）、后换向器（227）分别连接丝杆（228），前安装板（213）、后安装板（214）上分别固定连接与上述丝杆（228）相配的丝母（229）；前安装板（213）、后安装板（214）底端均设有导向滑槽，机架（100）上相对导向滑槽位置设有滑轨（101）；进料驱动装置（230）具有设置在每个进料辊（213a）下端的驱动齿轮（231），相邻两个驱动齿轮（231）之间设有过渡齿轮（232），过渡齿轮（232）转动设置在下安装板（212）下端并与驱动齿轮（231）啮合，两组进料辊组（210）中的其中一组进料辊（213a）下端的其中一个驱动齿轮（231）为双联齿轮（231a），两组进料辊组（210）中的另一组进料辊（213a）下端的其中一个过渡齿轮（232）为双联齿轮（232a），机架（100）固定设有驱动电机（233），驱动电机（233）输出轴上设有主驱动轮（234），主驱动轮（234）与上述两个双联齿轮通过链条或同步带（235）连接，主驱动轮（234）与两个双联齿轮之间还设有涨紧轮（236）。

3.根据权利要求1所述的隧道式圆筒体纵缝焊接机，其特征在于：所述主轴（600）上端设有纵向定位槽（601），所述对中机构（300）的对中压紧组件（310）为滑动设置在机架（100）上的一组压轮连接架（312），压轮连接架（312）可通过紧固件锁定在机架（100）上，每个压轮连接架（312）上设有一个“中”字形压轮（311），“中”字形压轮（311）中间的凸出部分设置在上述主轴（600）上端的纵向定位槽（601）中；设置在侧部和下部的调节压紧组件（320）均具有对中滚轮（321）和对中调节块（322）。

4.根据权利要求3所述的隧道式圆筒体纵缝焊接机，其特征在于：所述一组压轮连接架（312）为3至6个，每个连接架（312）上的“中”字形压轮中间（311）的凸出部分厚度依次变薄，最后端的“中”字形压轮（311）中间的凸出部分厚度d为2~3毫米。

5.根据权利要求1所述的隧道式圆筒体纵缝焊接机，其特征在于：所述焊接机构（400）设置在侧部和底部的焊接压紧组件（420）均具有焊接压紧滚轮（421）和焊接压紧调节块（422），焊接机构（400）上部前端设有一个合缝压轮（430），所述合缝压轮（430）为“中”字形压轮，其凸出部分为锥形。

6.根据权利要求1所述的隧道式圆筒体纵缝焊接机，其特征在于：所述出料机构（500）的承料台（510）截面为燕尾形，向上斜向张开，其上均匀分布万向滚球（511），承料台（510）下端设有导向柱（512）和高度调节组件（520）。

7.根据权利要求2所述的隧道式圆筒体纵缝焊接机，其特征在于：所述进料辊（213a）为“工”字形圆锥橡胶辊轮。

8.根据权利要求2所述的隧道式圆筒体纵缝焊接机，其特征在于：所述辊组调节装置（220）的主换向器（223）、左换向器（226）以及右换向器（227）内部均采用伞齿轮换向。

9.根据权利要求1所述的隧道式圆筒体纵缝焊接机，其特征在于：所述进料机构（200）的进料辊组（210）为两组，对称设置在主轴（600）两侧，每一组进料辊组（210）具有上安装板（211）、下安装板（212）、前安装板（213）和后安装板（214），对应的一组上安装板（211）与下安装板（212）之间设有一组进料辊（213a）；辊组调节装置（220）具有调节手轮（221）、与调节手轮（221）固定连接的调节主轴（222），调节主轴（222）一端连接主换向器（223），主换向器（223）两侧对称设置有前调节轴（224）和后调节轴（225），前调节轴（224）和后调节轴（225）分别与对应的前换向器（226）、后换向器（227）连接，前换向器（226）、后换向器（227）分别连接丝杆（228），前安装板（213）、后安装板（214）上分别固定连接与上述丝杆（228）相配的丝母（229）；前安装板（213）、后安装板（214）底端均设有导向滑槽，机架（100）上相对导向滑槽位置设有滑轨（101）；进料驱动装置（230）具有设置在每个进料辊（213a）下端的驱动齿轮（231），相邻两个驱动齿轮（231）之间设有过渡齿轮（232），过渡齿轮（232）转动设置在下安装板（212）下端并与驱动齿轮（231）啮合，每一组进料辊组（210）的一个渡齿轮（232）下端连接减速箱（237），两个减速箱（237）之间通过花键套（238）滑动连接，其中一个减速箱（237）上固定设有驱动电机（233），减速箱（237）滑动设置在减速箱滑轨（239）上。

10.根据权利要求1至8其中之一所述的隧道式圆筒体纵缝焊接机，其特征在于：所述机架（100）在进料机构（200）、对中机构（300）和焊接机构（400）相应位置均设有隔离门（110），在进料机构（200）和对中机构（300）上端均设有网孔板顶盖（120），在焊接机构（400）顶部设有集气罩（130）。

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