CN113751553A - 一种钢板卷圆机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢板卷圆机其包括承载架，承载架设置有一个从动轧辊和两个主动轧辊，从动轧辊和主动轧辊的辊面之间形成供钢板穿过的卷圆通道，从动轧辊由两个轧辊单元拼接而成，承载架设置有用于驱使两个轧辊单元相对靠近或远离的支撑导向机构；两个轧辊单元相互拆分并相对远离后，两个轧辊单元之间形成供成品卷管下料的空间。本申请具有便于下料成品卷管的效果，并可以缩短成品卷管的下料时间以及中间停机的时间，有利于提升生产效率。

Description

一种钢板卷圆机

技术领域

本申请涉及钢板加工领域，尤其是涉及一种钢板卷圆机。

背景技术

在机械加工领域中，很多情况下需要将钢板卷成圆管状。目前在需要大批量生产时，通常是采用钢板卷圆机将钢板卷成一定弧度，钢板卷圆机一般设置有一个从动轧辊和两个主动轧辊，其原理是三点可以确定一个圆弧，所以通过调节从动轧辊与另外主动轧辊轴线之间的距离即能够改变产品的弧度。

相关技术中申请号为CN201210304461.9的中国专利，提出了一种简易钢板卷圆机构的特点是包括机架，机架由横向布置的底板和底板上方的两块竖向且平行相对的侧板组成。两块侧板的纵向中心线相应的位置处均开有第一轴孔，第一轴孔上设有第一轴。两块侧板在第一轴孔上方两侧对称的位置处均开有第二轴孔，相对的两组第二轴孔上均设有第二轴。第一轴和第二轴的某一相同端均伸出在与它们对应的侧板之外，且第一轴和第二轴伸出在侧板之外的那段上均套有齿轮，第一轴的齿轮分别与两个第二轴的齿轮啮合在一起，使得第一轴转动时可带动两个第二轴同向等速转动。两块侧板的上方有盖板，该盖板上在对应两侧板纵向中心线的位置处均开有螺孔，螺孔内均设有丝杆手柄。两块侧板在第一轴孔上方至盖板的位置处均开有U形槽，U形槽内设有第三轴，第三轴两端分别通过轴套与两丝杆手柄的下端连接在一起。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在完成钢板的卷圆加工后，先拆除从动轧辊任一端的盖板，由于盖板通过螺栓固定于侧板上，需要生产人员借助工具多次拧下螺栓，再人工拧动丝杆手柄驱使从动轧辊另一端上升，生产人员才可以由从动轧辊上取下加工后的成品卷管，且在进行下一次加工之前需要将盖板重新于侧板上，并需要重新调平从动轧辊，成品卷管的下料操作步骤复杂，影响生产效率。

发明内容

为了改善成品卷管不便于下料的问题，本申请提供一种钢板卷圆机。

本申请提供的一种钢板卷圆机采用如下的技术方案：

一种钢板卷圆机，包括承载架，所述承载架设置有一个从动轧辊和两个主动轧辊，所述从动轧辊和所述主动轧辊的辊面之间形成供钢板穿过的卷圆通道，所述从动轧辊由两个轧辊单元拼接而成，所述承载架设置有用于驱使两个所述轧辊单元相对靠近或远离的支撑导向机构；两个所述轧辊单元相互拆分并相对远离后，两个所述轧辊单元之间形成供成品卷管下料的空间。

通过采用上述技术方案，在完成钢板的卷圆加工后，先通过支撑导向机构驱使两个轧辊单元相互远离，并使得轧辊单元之间形成下料空间，直至轧辊单元之间的间距尺寸不小于成品卷管的宽度尺寸，生产人员即可取出成品卷管，完成下料之后再通过支撑导向机构驱使两个轧辊单元相互靠近，直至两个轧辊单元的端部相互抵接时，即可进行下一次的钢板卷圆操作，成品卷管的下料操作步骤简单，以此实现便于下料成品卷管的效果，并可以缩短成品卷管的下料时间以及中间停机的时间，有利于提升生产效率。同时在两个轧辊单元复位之后，无需对从动轧辊进行调平，既可以提升加工精度，还可以提升效率。

可选的，两个所述轧辊单元的轴向端面相互抵接适配，任一所述轧辊单元的端部开设有插接槽，另一所述轧辊单元的端部设置有与所述插接槽插接适配的插接块；当所述插接块插设于所述插接槽内时，两个所述轧辊单元可同步转动。

通过采用上述技术方案，在完成成品卷管的下料后，通过支撑导向机构驱使两个轧辊单元相互靠近，同时插接块逐渐进入插接槽内，直至两个轧辊单元的端面相互贴合，即可进行下一次的钢板卷圆操作，且两个轧辊单元可以同步转动，从而可以减少钢板两端发生的错位晃动，有利于提升加工精度。

可选的，所述支撑导向机构包括固定于所述承载架上的导轨、两个滑移于所述导轨上的支撑板和用于驱使两个所述支撑板同步移动的传动组件，两个所述轧辊单元的端部分别转动连接于两个所述支撑板上。

通过采用上述技术方案，在完成钢板的卷圆加工后，先通过传动组件驱使两个支撑板相互远离，同时支撑板稳定地滑移于导轨上，从而带动两个轧辊单元稳定地靠近或远离，并使得轧辊单元之间形成下料空间，直至轧辊单元之间的间距尺寸不小于成品卷管的宽度尺寸，生产人员即可取出成品卷管，成品卷管的下料操作步骤简单，以此实现便于下料成品卷管的效果。

可选的，所述传动组件包括安装于所述导轨上的伺服电机和转动连接于所述导轨上的双头丝杆，所述双头丝杆的两端分别与两个所述支撑板螺旋配合。

通过采用上述技术方案，在完成钢板的卷圆加工后，先通过伺服电机驱使双头丝杆持续转动，并通过双头丝杆的两端分别与支撑板的螺旋配合，进而驱使两个支撑板相互远离，同时支撑板稳定地滑移于导轨上，从而带动两个轧辊单元稳定地靠近或远离，并使得轧辊单元之间形成下料空间，直至轧辊单元之间的间距尺寸不小于成品卷管的宽度尺寸，生产人员即可取出成品卷管，无需人工驱使两个支撑板活动，有利于提升加工效率，且可以降低生产人员的劳动强度。

可选的，所述支撑板安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆端部设置有抵接板，两个所述抵接板分别与钢板或成品卷管的两端抵接适配。

通过采用上述技术方案，在两个轧辊单元相互远离时，电动推杆带动抵接板靠近成品卷管或保持位置，可以将成品卷管推出，且可以降低成品卷管随轧辊单元一起活动的风险，有益于保持成品卷管下料的顺畅性。同时在对钢板进行卷圆的过程中，两个抵接板分别位于钢板的两端，从而可以降低钢板发生偏移的风险，有利于提升加工精度。

可选的，所述支撑板开设有活动孔，且于所述活动孔内活动设置有连接板，所述支撑板设置有用于驱使所述连接板活动的驱动结构，所述轧辊单元的端部通过轴承转动连接于所述连接板上。

通过采用上述技术方案，在需要调整成品卷管弧度时，通过驱动结构驱使连接板沿竖直方向活动于活动孔内，即可调整从动轧辊与主动轧辊轴线之间的间距，有利于提升钢板卷圆机的适用范围。

可选的，所述驱动结构包括开设于所述支撑板上的驱动螺纹孔与所述驱动螺纹孔螺纹适配的驱动螺纹杆，所述驱动螺纹孔与所述活动孔连通，所述驱动螺纹杆的端部转动连接于所述连接板上。

通过采用上述技术方案，在需要调整成品卷管弧度时，先于驱动螺纹孔内旋转驱动螺纹杆，同时驱动螺纹杆也沿竖直方向移动，从而带动连接板沿竖直方向活动于活动孔内，即可调整从动轧辊与主动轧辊轴线之间的间距，有利于提升钢板卷圆机的适用范围。

可选的，所述承载架设置有激光焊接头，所述承载架设置有用于驱使所述激光焊接头往复运动的往复组件。

通过采用上述技术方案，通常在成品卷管下料之后再对成品卷管进行焊接，由于成品卷管存在一定的复位形变，导致成品卷管的焊接精度较差，影响产品的质量，且在焊接过程中需要人工按压产品卷管的拼接处。在完成钢板的卷圆后，通过往复组件带动激光焊接头进行往复运动，并对成品卷管的拼接处进行焊接，直至焊接完成后，再驱使轧辊单元相互远离，并由轧辊单元上取下成品卷管，有利于提升焊接的精度以及产品的质量，同时也可以简化焊接的操作步骤。

可选的，所述往复组件包括固定于所述承载架上的往复齿条、与所述往复齿条啮合的往复齿轮、活动连接于所述承载架上的安装板和安装于所述安装板上的往复电机，所述往复电机的输出轴与所述往复齿轮同轴线固定，所述激光焊接头设置于安装板上。

通过采用上述技术方案，在完成钢板的卷圆后，先通过往复电机驱使往复齿轮持续转动，并通过往复齿轮与往复齿条之间的啮合传动，即可带动安装板以及往复电机往复运动，并带动激光焊接头进行往复运动，同时可以对成品卷管的拼接处进行焊接，以此实现高效且精准地焊接操作，有利于提升产品的质量。

可选的，所述安装板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述激光焊接头固定连接。

通过采用上述技术方案，通过伸缩气缸的活塞杆沿竖直方向移动，即可调整激光焊接头的位置，有利于提升钢板卷圆机的适用范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过伺服电机带动双头丝杆转动，带动支撑板滑移于导轨上，进而带动两个轧辊单元相互远离，直至轧辊单元之间的间距尺寸不小于成品卷管的宽度尺寸，生产人员即可取出成品卷管，成品卷管的下料操作步骤简单，以此实现便于下料成品卷管的效果，且有利于提升生产效率；

2.通过电动推杆带动两个抵接板相互靠近，可以协助推出成品卷管，有益于保持成品卷管下料的顺畅性，同时在对钢板进行卷圆的过程中，两个抵接板分别位于钢板的两端，从而可以降低钢板发生偏移的风险，有利于提升加工精度；

3.在完成钢板的卷圆后，通过往复电机带动往复齿轮转动，并通过往复齿轮与往复齿条之间的啮合传动，即可带动安装板以及激光焊接头往复运动，同时激光焊接头可以对成品卷管的拼接处进行焊接，有利于提升焊接的精度以及产品的质量，同时也可以简化焊接的操作步骤。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例从动轧辊的爆炸结构示意图。

图3是图1中A部分的放大示意图。

图4是本申请实施例底板、激光焊接头、往复组件和伸缩气缸的结构示意图。

图5是图4中B部分的放大示意图。

附图标记：1、承载架；11、底板；111、转动电机；1111、主动齿轮；112、限位槽；12、侧板；2、从动轧辊；21、轧辊单元；211、插接槽；212、插接块；2121、插接部；2122、变径部；3、主动轧辊；31、从动齿轮；4、支撑导向机构；41、导轨；42、支撑板；421、活动孔；422、连接板；423、电动推杆；4231、抵接板；43、传动组件；431、伺服电机；432、双头丝杆；5、驱动结构；51、驱动螺纹孔；52、驱动螺纹杆；6、激光焊接头；7、往复组件；71、往复齿条；72、往复齿轮；73、安装板；731、限位块；74、往复电机；8、伸缩气缸；81、水平板；811、铰接耳板；8111、铰接螺杆；8112、铰接螺母。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢板卷圆机。参照图1，钢板卷圆机包括承载架1，承载架1包括底板11和焊接于底板11两端的侧板12。两个侧板12之间设置有一个从动轧辊2和两个主动轧辊3，主动轧辊3和从动轧辊2均沿水平方向布置，且均可以绕自身轴线旋转，从动轧辊2和主动轧辊3的辊面之间形成供钢板穿过的卷圆通道。底板11通过螺栓固定有转动电机111，转动电机111的输出轴上固定套设有主动齿轮1111，两个主动轧辊3固定套设有从动齿轮31，且两个传动齿轮均与主动齿轮1111啮合，通过转动电机111、主动齿轮1111以及从动齿轮31带动主动轧辊3旋转。

参照图1与图2，从动轧辊2由两个轧辊单元21拼接而成，承载架1设置有用于驱使两个轧辊单元21相对靠近或远离的支撑导向机构4。当两个轧辊单元21相互拆分并相对远离后，两个轧辊单元21之间形成供成品卷管下料的空间。

在完成钢板的卷圆加工后，先通过支撑导向机构4驱使两个轧辊单元21相互远离，并使得轧辊单元21之间形成下料空间，直至轧辊单元21之间的间距尺寸不小于成品卷管的宽度尺寸，生产人员即可取出成品卷管，完成下料之后再通过支撑导向机构4驱使两个轧辊单元21相互靠近，直至两个轧辊单元21的端部相互抵接时，即可进行下一次的钢板卷圆操作，成品卷管的下料操作步骤简单，以此实现便于下料成品卷管的效果，并可以缩短成品卷管的下料时间以及中间停机的时间，有利于提升生产效率。同时在两个轧辊单元21复位之后，无需对从动轧辊2进行调平，既可以提升加工精度，还可以提升效率。

参照图1与图2，为使两个轧辊单元21同步转动，两个轧辊单元21的轴向端面相互抵接适配，任一轧辊单元21的端部开设有插接槽211。另一轧辊单元21的端部设置有与插接槽211插接适配的插接块212，插接块212包括插接部2121和变径部2122，插接部2121焊接于轧辊单元21的轴向端面，变径部2122固定于插接部2121远离轧辊单元21的端部，且与插接部2121一体成型。插接部2121与变径部2122的横截面形状均为正六边形，在其他实施例中横截面形状还可为正八边形或正十边形，变径部2122的横截面尺寸逐渐变化，变径部2122靠近插接部2121的端部横截面尺寸大于变径部2122远离插接部2121的端部横截面尺寸，且变径部2122沿轧辊单元21的轴向长度尺寸大于插接部2121沿轧辊单元21的轴向长度尺寸。当插接块212插设于插接槽211内时，两个轧辊单元21可同步转动，且插接部2121的外壁贴合于插接槽211的内壁。

在完成成品卷管的下料后，通过支撑导向机构4驱使两个轧辊单元21相互靠近，同时插接块212逐渐进入插接槽211内，直至两个轧辊单元21的端面相互贴合，即可进行下一次的钢板卷圆操作，且两个轧辊单元21可以同步转动，从而可以减少钢板两端发生的错位晃动，有利于提升加工精度。在插接块212进入插接槽211的过程中，且上述结构设计的变径部2122可以自动调整相邻两个轧辊单元21的对接位置，无需生产人员提前调整两个轧辊单元21的对接位置，有利于进一步简化成品卷管的下料操作，从而进一步提升生产效率。

参照图1与图3，支撑导向机构4包括固定于侧板12上的导轨41、两个滑移于导轨41上的支撑板42和用于驱使两个支撑板42同步移动的传动组件43，导轨41设置有两组，两组导轨41分别与两个支撑板42对应，且每组导轨41可设置两根导轨41或三根导轨41，导轨41的长度方向平行于主动轧辊3的轴向，支撑部的底部开设有与导轨41适配的凹槽，使得支撑板42沿导轨41的长度方向稳定地滑移。

参照图1与图3，支撑板42开设有活动孔421，且于活动孔421内活动设置有连接板422，活动孔421的长度方向为竖直方向，且连接板422沿活动孔421的长度方向活动，两个轧辊单元21的端部通过轴承分别转动连接于连接板422上。传动组件43包括通过螺栓安装于任意一组导轨41上的伺服电机431和转动连接于导轨41上的双头丝杆432，双头丝杆432的两端分别与两个支撑板42螺旋配合。

在完成钢板的卷圆加工后，先通过伺服电机431驱使双头丝杆432持续转动，并通过双头丝杆432的两端分别与支撑板42的螺旋配合，进而驱使两个支撑板42相互远离，同时支撑板42稳定地滑移于导轨41上，从而带动两个轧辊单元21稳定地靠近或远离，并使得轧辊单元21之间形成下料空间，直至轧辊单元21之间的间距尺寸不小于成品卷管的宽度尺寸，生产人员即可取出成品卷管，无需人工驱使两个支撑板42活动，有利于提升加工效率，且可以降低生产人员的劳动强度。

参照图1与图3，为便于驱使成品卷管与轧辊单元21分离，两个支撑板42相互靠近的侧壁均通过螺栓安装有电动推杆423，电动推杆423的推杆端部通过焊接方式设置有抵接板4231，两个抵接板4231分别与钢板或成品卷管的两端抵接适配。

在两个轧辊单元21相互远离时，电动推杆423带动抵接板4231靠近成品卷管或保持位置，可以将成品卷管推出，且可以降低成品卷管随轧辊单元21一起活动的风险，有益于保持成品卷管下料的顺畅性。同时在对钢板进行卷圆的过程中，两个抵接板4231分别位于钢板的两端，从而可以降低钢板发生偏移的风险，有利于提升加工精度。

参照图1与图3，为便于调整成品卷管的弧度，支撑板42设置有用于驱使连接板422活动的驱动结构5，驱动结构5包括沿竖直方向开设于支撑板42上的驱动螺纹孔51与驱动螺纹孔51螺纹适配的驱动螺纹杆52，驱动螺纹孔51与活动孔421连通，驱动螺纹杆52的端部通过轴承转动连接于连接板422上。

在需要调整成品卷管弧度时，先于驱动螺纹孔51内旋转驱动螺纹杆52，同时驱动螺纹杆52也沿竖直方向移动，从而带动连接板422沿竖直方向活动于活动孔421内，即可调整从动轧辊2与主动轧辊3轴线之间的间距，有利于提升钢板卷圆机的适用范围。

参照图4与图5，通常在成品卷管下料之后再对成品卷管进行焊接，由于成品卷管存在一定的复位形变，导致成品卷管的焊接精度较差，影响产品的质量，且在焊接过程中需要人工按压产品卷管的拼接处。为提升焊接精度，底板11设置有激光焊接头6，底板11设置有用于驱使激光焊接头6往复运动的往复组件7。

参照图4与图5，往复组件7包括通过螺栓固定于底板11上的往复齿条71、与往复齿条71啮合的往复齿轮72、活动连接于底板11上的安装板73和通过螺栓安装于安装板73上的往复电机74，往复齿条71的长度方向平行于主动轧辊3的轴向。底板11沿水平方向开设有限位槽112，限位槽112的长度方向平行于主动轧辊3的轴向，安装板73的侧壁焊接有与限位槽112滑移适配的限位块731，限位块731横截面为L型，使得安装板73稳定地沿限位槽112移动。安装板73的底壁设置有多个滚轮。往复电机74的输出轴轴向为水平方向且垂直于往复齿条71的长度方向，且往复电机74的输出轴与往复齿轮72同轴线固定。为适应不同的焊接位置，安装板73上通过螺栓安装有伸缩气缸8，伸缩气缸8的活塞杆焊接有水平板81，水平板81于激光焊接头6的两端均焊接有铰接耳板811，两个铰接耳板811之间穿设有铰接螺杆8111，铰接螺杆8111的端部螺纹连接铰接螺母8112，激光焊接头6的底端焊接于铰接螺杆8111的外壁上。

在完成钢板的卷圆后，先通过往复电机74驱使往复齿轮72持续转动，并通过往复齿轮72与往复齿条71之间的啮合传动，即可带动安装板73以及往复电机74往复运动，并带动激光焊接头6进行往复运动，同时可以对成品卷管的拼接处进行焊接，以此实现高效且精准地焊接操作，有利于提升产品的质量。同时在进行焊接操作前，通过伸缩气缸8的活塞杆沿竖直方向移动，即可调整激光焊接头6的高度位置，并通过转动铰接螺杆8111，直至激光焊接头6处于最佳的焊接角度时，再于铰接螺杆8111的端部螺纹装配铰接螺母8112，直至铰接螺杆8111的螺帽、铰接螺母8112均抵紧于铰接耳板811时，即可调整激光焊接头6的角度，可以进一步提升焊接精度，并有利于提升钢板卷圆机的实用范围。

本申请实施例一种钢板卷圆机的实施原理为：在完成钢板的卷圆加工后，先通过伺服电机431驱使双头丝杆432持续转动，并通过双头丝杆432的两端分别与支撑板42的螺旋配合，进而驱使两个支撑板42相互远离，同时支撑板42稳定地滑移于导轨41上，从而带动两个轧辊单元21稳定地靠近或远离，并使得轧辊单元21之间形成下料空间，直至轧辊单元21之间的间距尺寸不小于成品卷管的宽度尺寸，生产人员即可取出成品卷管；

完成下料之后再通过伺服电机431、双头丝杆432以及支撑板42驱使两个轧辊单元21相互靠近，同时插接块212逐渐进入插接槽211内，直至两个轧辊单元21的端部相互抵接时，即可进行下一次的钢板卷圆操作，成品卷管的下料操作步骤简单，以此实现便于下料成品卷管的效果，并可以缩短成品卷管的下料时间以及中间停机的时间，有利于提升生产效率。同时在两个轧辊单元21复位之后，无需对从动轧辊2进行调平，既可以提升加工精度，还可以提升效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢板卷圆机，包括承载架（1），所述承载架（1）设置有一个从动轧辊（2）和两个主动轧辊（3），所述从动轧辊（2）和所述主动轧辊（3）的辊面之间形成供钢板穿过的卷圆通道，其特征在于：所述从动轧辊（2）由两个轧辊单元（21）拼接而成，所述承载架（1）设置有用于驱使两个所述轧辊单元（21）相对靠近或远离的支撑导向机构（4）；

两个所述轧辊单元（21）相互拆分并相对远离后，两个所述轧辊单元（21）之间形成供成品卷管下料的空间。

2.根据权利要求1所述的一种钢板卷圆机，其特征在于：两个所述轧辊单元（21）的轴向端面相互抵接适配，任一所述轧辊单元（21）的端部开设有插接槽（211），另一所述轧辊单元（21）的端部设置有与所述插接槽（211）插接适配的插接块（212）；

当所述插接块（212）插设于所述插接槽（211）内时，两个所述轧辊单元（21）可同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种钢板卷圆机，其特征在于：所述支撑导向机构（4）包括固定于所述承载架（1）上的导轨（41）、两个滑移于所述导轨（41）上的支撑板（42）和用于驱使两个所述支撑板（42）同步移动的传动组件（43），两个所述轧辊单元（21）的端部分别转动连接于两个所述支撑板（42）上。

4.根据权利要求3所述的一种钢板卷圆机，其特征在于：所述传动组件（43）包括安装于所述导轨（41）上的伺服电机（431）和转动连接于所述导轨（41）上的双头丝杆（432），所述双头丝杆（432）的两端分别与两个所述支撑板（42）螺旋配合。

5.根据权利要求3所述的一种钢板卷圆机，其特征在于：所述支撑板（42）安装有电动推杆（423），所述电动推杆（423）的推杆端部设置有抵接板（4231），两个所述抵接板（4231）分别与钢板或成品卷管的两端抵接适配。

6.根据权利要求3所述的一种钢板卷圆机，其特征在于：所述支撑板（42）开设有活动孔（421），且于所述活动孔（421）内活动设置有连接板（422），所述支撑板（42）设置有用于驱使所述连接板（422）活动的驱动结构（5），所述轧辊单元（21）的端部转动连接于所述连接板（422）上。

7.根据权利要求6所述的一种钢板卷圆机，其特征在于：所述驱动结构（5）包括开设于所述支撑板（42）上的驱动螺纹孔（51）与所述驱动螺纹孔（51）螺纹适配的驱动螺纹杆（52），所述驱动螺纹孔（51）与所述活动孔（421）连通，所述驱动螺纹杆（52）的端部转动连接于所述连接板（422）上。

8.根据权利要求1所述的一种钢板卷圆机，其特征在于：所述承载架（1）设置有激光焊接头（6），所述承载架（1）设置有用于驱使所述激光焊接头（6）往复运动的往复组件（7）。

9.根据权利要求8所述的一种钢板卷圆机，其特征在于：所述往复组件（7）包括固定于所述承载架（1）上的往复齿条（71）、与所述往复齿条（71）啮合的往复齿轮（72）、活动连接于所述承载架（1）上的安装板（73）和安装于所述安装板（73）上的往复电机（74），所述往复电机（74）的输出轴与所述往复齿轮（72）同轴线固定，所述激光焊接头（6）设置于安装板（73）上。

10.根据权利要求9所述的一种钢板卷圆机，其特征在于：所述安装板（73）上设置有伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）的活塞杆与所述激光焊接头（6）固定连接。

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