CN209773786U - 一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，包括：具有焊接工位和两个辅助工位的行走轨道；两个用于夹持走道板的装夹焊接机构；用于带动装夹焊接机构在行走轨道上移动的驱动机构；以及用于对走道板进行焊接加工的焊接机器人；焊接机器人设置在行走轨道的焊接工位的前方；驱动机构与装夹焊接机构连接，并与行走轨道移动连接，以带动两个装夹焊接机构在行走轨道的焊接工位和辅助工位之间交替移动，实现两个装夹焊接机构在焊接工位和辅助工位上同时进行走道板焊接工序和走道板上料工序，或者走道板焊接工序和走道板卸料工序。本实用新型可实现两个工序交替进行同时工作，可大大提高走道板的焊接加工效率，从而使得焊接效率最大化。

Description

一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，更具体地说，涉及一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线。

背景技术

用于人行走的结构板，叫做导轨走道板，导轨走道板在建筑爬架行业中有着非常重要的作用，由于其自身结构与爬架相通，因此可实现与爬架产品的无缝贴合，不仅能够长期保持其自身的稳固性、而且在长期的使用过程中不易受到外界因素的腐蚀干扰。目前导轨走道板都是采用钢铁拼接的焊接结构。

在走道板的焊接生产加工中，普遍采用普通设备人工手持焊机等单个设备通过技术工人进行生产。然而，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命。另外，由于走道板都是采用钢铁焊接而成，因此重量比较重，走道板焊接中的翻转工序不仅大大增大操作者的劳动强度，而且也大大降低走道板的生产效率低。

现阶段，也出现一些应用于走道板焊接的夹具，但是市面上的焊接夹具不仅无法承载大型的走道板重量实现焊接时的翻转，存在翻转精度的问题导致影响走道板的焊接质量和精度；而且每次只能对一块走道板依次进行上料夹持、焊接和卸料，导致焊接效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，该焊接生产线可实现两个工序交替进行同时工作，使焊接能持续不间断进行，大大提高走道板的焊接加工效率，从而使得焊接效率最大化。本实用新型另一个目的在于提供一种可对重量大的走道板进行准确的固定对位并翻转的焊接生产线，从而提高走道板的焊接精度。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：包括：

具有焊接工位和两个辅助工位的行走轨道；所述两个辅助工位位于焊接工位的两侧；

两个用于夹持走道板的装夹焊接机构；

用于带动装夹焊接机构在行走轨道上移动的驱动机构；驱动机构与装夹焊接机构数量相等；

以及用于对走道板进行焊接加工的焊接机器人；

所述焊接机器人设置在行走轨道的焊接工位的前方；所述驱动机构与装夹焊接机构连接，并与行走轨道移动连接，以带动两个装夹焊接机构在行走轨道的焊接工位和辅助工位之间交替移动，实现两个装夹焊接机构在焊接工位和辅助工位上同时进行走道板焊接工序和走道板上料工序，或者走道板焊接工序和走道板卸料工序。

在上述方案中，本实用新型生产线可实现两个装夹焊接机构的交替移动，使得两块走道板可同时进行不同的工序：第一块走道板上料工序和第二块走道板焊接工序同时进行；然后通过驱动机构的驱动移动再交替第一块走道板焊接工序和第二块走道板下料工序同时进行。这样两个工序交替进行同时工作，使焊接能持续不间断进行，大大提高走道板的焊接加工效率，从而使得焊接效率最大化。

所述行走轨道包括架体、设置在架体上的导轨和斜齿齿条；所述装夹焊接机构与导轨卡合连接；所述驱动机构与斜齿齿条啮合实现移动连接。

所述驱动机构包括主架、齿轮、减速机一、电机以及用于调节齿轮与斜齿齿条之间距离的调节部件；所述齿轮伸出主架外与斜齿齿条啮合连接，并依次与减速机一和电机连接；所述减速机一安装在调节部件上；所述调节部件与主架连接。本实用新型的齿轮可采用斜齿圆弧齿轮，本实用新型采用斜齿齿条与斜齿圆弧齿轮啮合的方式不仅可提高啮合精度和齿的重合度，从而提高传动效率；而且可进一步提高装夹焊接机构移动的平稳性。

所述调节部件包括移动板和调节螺丝；所述减速机一安装在移动板上，并位于主架内；所述调节螺丝穿设在主架的两侧侧壁上，并与移动板的两侧壁相抵，通过调节调节螺丝推动移动板实现移动板上的减速机一、电机和齿轮移动，实现调节齿轮与斜齿齿条之间的距离。本实用新型的装夹焊接机构是通过齿轮与斜齿齿条啮合实现在行走轨道行走的，可根据实际情况通过调节移动板的位置来调节齿轮与斜齿齿条的间隙，从而提高两个装夹焊接机构在交替移动过程中移动行走的精度。本实用新型调节移动板的方式很简单巧妙，只需通过调节调节螺丝对移动板进行推顶，则可实现移动板位置的调节。

每个所述装夹焊接机构包括：

与行走轨道卡合连接的底板；

用于走道板的定位和提供焊接平台的工作台；

设置在工作台两侧的用于支撑工作台的主动支座和从动支座；

用于承载工作台的轴向力和径向力的受力总成；所述受力总成分别设置在主动支座和从动支座内；

以及设置在主动支座内的驱动装置；所述驱动装置通过受力总成实现驱动工作台翻转；

所述主动支座和从动支座均设置在底板上；所述驱动机构与底板连接，以带动底板上的主动支座、从动支座和工作台在行走轨道的焊接工位和辅助工位之间交替移动。

所述受力总成为设置在主动支座上的主传动连接组件和传动组件，以及设置在从动支座上的从传动连接组件和轴承组件；所述轴承组件与从传动连接组件连接；所述传动组件一端与驱动装置连接，另一端与主传动连接组件连接；工作台两端分别与主传动连接组件和从传动连接组件连接，实现驱动装置通过主传动连接组件驱动工作台翻转时，主传动连接组件、从传动连接组件和轴承组件承载工作台的轴向力和径向力。

本实用新型可通过主传动连接组件和轴承组件承载工作台的轴向力和径向力，使得工作台翻转平稳。该装夹焊接机构承载能力强，可对重量大的走道板进行准确的固定对位并翻转，从而提高走道板的焊接精度和装配的效率，进而提高后续阶段工艺的制作效率和成品质量。

所述主传动连接组件包括与传动组件连接的主轴、深沟轴承和与工作台连接的连接板一；所述深沟轴承设置在主动支座上并套设在主轴上，实现主轴可转动安装在主动支座上；所述主轴一端与传动组件连接，另一端与连接板一连接；

还包括深沟轴承压盖；所述深沟轴承压盖与深沟轴承连接，实现对深沟轴承进行轴向定位；本实用新型的主轴、深沟轴承和连接板一的组合和连接可起到承载重量的作用，而深沟轴承压盖也可用于承受一定的扭矩或转矩。

所述传动组件为中空结构的减速机二；所述减速机二的中空结构与主轴的通孔连通并形成有用于线管走线的空间。该设计可使得线管可从空间穿设，在工作台翻转时，穿设在减速机中空结构的线管也不受影响，从而提高使用便利性。

所述轴承组件为调心滚子轴承和调心滚子轴承压盖；所述调心滚子轴承压盖与调心滚子轴承连接，实现对调心滚子轴承进行轴向定位；

所述从传动连接组件包括从动轴和与工作台连接的连接板二；所述调心滚子轴承设置在从动支座上并套设在从动轴上，实现从动轴可转动安装在从动支座上；所述从动轴与连接板二连接。该调心滚子轴承、调心滚子轴承压盖、从动轴和连接板二也可承载工作台的轴向力和径向力，进一步增强承载能力。

所述工作台为由边框组装构成的框架，框架的长边边框设置有滑轨；短边边框设置有用于固定走道板短边的短边定位装置；

所述短边定位装置包括与短边边框连接的底座、设置在底座上的气缸一、定位块一和用于压紧走道板的旋转气缸一；所述旋转气缸一设置在底座上并位于气缸一侧部；所述气缸一与定位块一连接，实现压紧走道板的短边侧部。

本实用新型还包括与滑轨连接的长边定位装置和长边压紧装置；所述长边定位装置包括可在滑轨上移动的滑块一、气缸二和定位块二；所述气缸二一端与滑块一连接，另一端与定位块二连接，实现压紧走道板的长边侧部；

所述长边压紧装置包括可在滑轨上移动的滑块二、与滑块二连接的支撑板、旋转气缸二和旋转气缸三；所述旋转气缸二和旋转气缸三排列设置在支撑板上，实现对走道板进行压紧。长边定位装置和长边压紧装置可在滑轨上移动实现定位位置和定位力度的调整。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型导轨走道板的双工位装夹焊接生产线可实现两个工序交替进行同时工作，可大大提高走道板的焊接加工效率，从而使得焊接效率最大化。

2、本实用新型导轨走道板的双工位装夹焊接生产线可对重量大的走道板进行准确的固定对位并翻转，从而提高走道板的焊接精度。

附图说明

图1是本实用新型导轨走道板的双工位装夹焊接生产线的示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型装夹焊接机构的俯视图；

图4是本实用新型主动支座的内部示意图；

图5是本实用新型从动支座的内部示意图；

图6是本实用新型驱动机构的内部示意图；

图7是本实用新型驱动机构的示意图；

其中，1为走道板、2为行走轨道、2.1为架体、2.2为导轨、2.3为斜齿齿条、3为装夹焊接机构、3.1为底板、3.2为工作台、3.3为主动支座、3.4为从动支座、3.5为电机、3.6为主轴、3.7为深沟轴承、3.8为连接板一、3.9为减速机二、3.10为深沟轴承压盖、3.11为调心滚子轴承、3.12为调心滚子轴承压盖、3.13为从动轴、3.14为连接板二、3.15为滑轨、3.16为底座、3.17为气缸一、3.18为定位块一、3.19为旋转气缸一、3.20为滑块一、3.21为气缸二、3.22为定位块二、3.23为滑块二、3.24为支撑板、3.25为旋转气缸二、3.26为旋转气缸三、4为驱动机构、4.1为主架、4.2齿轮、4.3为减速机一、4.4为电机、4.5为移动板、4.6为调节螺丝、5为焊接机器人、6为送丝桶。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图7所示，本实用新型一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线包括：

具有焊接工位和两个辅助工位的行走轨道2，其中，两个辅助工位位于焊接工位的两侧；

两个用于夹持走道板1的装夹焊接机构3；

用于带动装夹焊接机构3在行走轨道2上移动的驱动机构4；驱动机构4与装夹焊接机构3数量相等；

以及用于对走道板1进行焊接加工的焊接机器人5和送丝桶6；

其中，焊接机器人5设置在行走轨道2的焊接工位的前方，送丝桶6位于焊接机器人5的转动范围内，实现与焊接机器人5对接。驱动机构4与装夹焊接机构3连接，并与行走轨道2移动连接，以带动两个装夹焊接机构3在行走轨道2的焊接工位和辅助工位之间交替移动，实现两个装夹焊接机构3在焊接工位和辅助工位上同时进行走道板1焊接工序和走道板1上料工序，或者走道板1焊接工序和走道板1卸料工序。

本实用新型的行走轨道2包括架体2.1、设置在架体2.1上的导轨2.2和斜齿齿条2.3，其中，装夹焊接机构3与导轨2.2卡合连接，驱动机构4与斜齿齿条2.3啮合实现移动连接。

本实用新型的驱动机构4包括主架4.1、齿轮4.2、减速机一4.3、电机4.4以及用于调节齿轮4.2与斜齿齿条2.3之间距离的调节部件，其中，齿轮4.2伸出主架4.1外与斜齿齿条2.3啮合连接，并依次与减速机一4.3和电机4.4连接，而减速机一4.3安装在调节部件上，调节部件与主架4.1连接。本实用新型的齿轮4.2可采用斜齿圆柱齿轮，本实用新型采用斜齿齿条2.3与斜齿圆柱齿轮啮合的方式不仅可提高啮合特性和齿的重合度，从而提高传动效率；而且可进一步提高装夹焊接机构3移动的平稳性。

该调节部件包括移动板4.5和调节螺丝4.6，减速机一4.3安装在移动板4.5上，并位于主架4.1内，调节螺丝4.6穿设在主架4.1的两侧侧壁上，并与移动板4.5的两侧壁相抵，通过调节调节螺丝4.6推动移动板4.5实现移动板4.5上的减速机一4.3、电机4.4和齿轮4.2移动，实现调节齿轮4.2与斜齿齿条2.3之间的距离。本实用新型的装夹焊接机构3是通过齿轮4.2与斜齿齿条2.3啮合实现在行走轨道2行走的，可根据实际情况通过调节移动板4.5的位置来调节齿轮4.2与斜齿齿条2.3的间隙，从而提高两个装夹焊接机构3在交替移动过程中移动行走的精度。本实用新型调节移动板4.5的方式很简单巧妙，只需通过调节调节螺丝4.6对移动板4.5进行推顶，则可实现移动板4.5位置的调节。

本实用新型每个装夹焊接机构3包括：

与行走轨道2卡合连接的底板3.1；

用于走道板1的定位和提供焊接平台的工作台3.2；

设置在工作台3.2两侧的用于支撑工作台3.2的主动支座3.3和从动支座3.4；

用于承载工作台3.2的轴向力和径向力的受力总成，该受力总成分别设置在主动支座3.3和从动支座内3.4；

以及设置在主动支座3.3内的驱动装置，驱动装置通过受力总成实现驱动工作台3.2翻转；

其中，主动支座3.3和从动支座3.4均设置在底板3.1上，驱动机构4与底板3.1连接，以带动底板3.1上的主动支座3.3、从动支座3.4和工作台3.2在行走轨道2的焊接工位和辅助工位之间交替移动。

本实用新型的受力总成为设置在主动支座3.3上的主传动连接组件和中空结构的减速机二3.9，以及设置在从动支座3.4上的从传动连接组件和轴承组件，轴承组件与从传动连接组件连接，传动组件一端与电机3.5连接，另一端与主传动连接组件连接；工作台3.2两端分别与主传动连接组件和从传动连接组件连接，实现电机3.5通过主传动连接组件驱动工作台3.2翻转时，主传动连接组件、从传动连接组件和轴承组件承载工作台3.2的轴向力和径向力。

本实用新型主传动连接组件包括与传动组件连接的主轴3.6、深沟轴承3.7和与工作台3.2连接的连接板一3.8，其中，深沟轴承3.7设置在主动支座3上并套设在主轴3.6上，实现主轴3.6可转动安装在主动支座3.3上，主轴3.6一端与减速机二3.9连接，另一端与连接板一3.8连接。减速机二3.9的中空结构与主轴3.6的通孔连通并形成有用于线管走线的空间。该设计可使得线管可从空间穿设，在工作台翻转时，穿设在减速机二3.9中空结构的线管也不受影响，从而提高使用便利性。

本实用新型还包括深沟轴承压盖3.10，该深沟轴承压盖3.10与深沟轴承3.7连接，实现对深沟轴承3.7进行轴向定位。本实用新型的主轴3.6、深沟轴承3.7和连接板一3.8的组合和连接可起到承载重量的作用，而深沟轴承压盖3.10也可用于承受一定的扭矩或转矩。

本实用新型的轴承组件为调心滚子轴承3.11和调心滚子轴承压盖3.12，该调心滚子轴承压盖3.12与调心滚子轴承3.11连接，实现对调心滚子轴承3.11进行轴向定位。从传动连接组件包括从动轴3.13和与工作台3.2连接的连接板二3.14，调心滚子轴承3.11设置在从动支座3.4上并套设在从动轴3.13上，实现从动轴3.13可转动安装在从动支座3.4上，而从动轴3.13与连接板二3.14连接。该调心滚子轴承3.11、调心滚子轴承压盖3.12、从动轴3.13和连接板二3.14也可承载工作台3.2的轴向力和径向力，进一步增强承载能力。

本实用新型的工作台3.2为由边框组装构成的框架，框架的长边边框设置有滑轨3.15，短边边框设置有用于固定走道板1短边的短边定位装置。该短边定位装置包括与短边边框连接的底座3.16、设置在底座3.16上的气缸一3.17、定位块一3.18和用于压紧走道板1的旋转气缸一3.19，其中，旋转气缸一3.19设置在底座3.16上并位于气缸一3.17侧部，气缸一3.17与定位块一3.18连接，实现压紧走道板1的短边侧部。

本实用新型还包括与滑轨3.15连接的长边定位装置和长边压紧装置，长边定位装置和长边压紧装置可在滑轨3.15上移动实现定位位置和定位力度的调整。其中，长边定位装置包括可在滑轨3.15上移动的滑块一3.20、气缸二3.21和定位块二3.22；气缸二3.21一端与滑块一3.20连接，另一端与定位块二3.22连接，实现压紧走道板1的长边侧部。长边压紧装置包括可在滑轨3.15上移动的滑块二3.23、与滑块二3.23连接的支撑板3.24、旋转气缸二3.25和旋转气缸三3.26，该旋转气缸二3.25和旋转气缸三3.26排列设置在支撑板3.24上，实现对走道板1进行压紧。

本实用新型生产线可实现两个装夹焊接机构3的交替移动，使得两块走道板1可同时进行不同的工序：第一块走道板1上料工序和第二块走道板1焊接工序同时进行；然后通过驱动机构4的驱动移动再交替第一块走道板1焊接工序和第二块走道板1下料工序同时进行。这样两个工序交替进行同时工作，可大大提高走道板1的焊接加工效率，从而使得焊接效率最大化。本实用新型可通过主传动连接组件和轴承组件承载工作台的轴向力和径向力，使得工作台3.2翻转平稳。该装夹焊接机构3承载能力强，可对重量大的走道板1进行准确的固定对位并翻转，从而提高走道板1的焊接精度和装配的效率，进而提高后续阶段工艺的制作效率和成品质量。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：包括：

具有焊接工位和两个辅助工位的行走轨道；所述两个辅助工位位于焊接工位的两侧；

两个用于夹持走道板的装夹焊接机构；

用于带动装夹焊接机构在行走轨道上移动的驱动机构；驱动机构与装夹焊接机构数量相等；

以及用于对走道板进行焊接加工的焊接机器人；

所述焊接机器人设置在行走轨道的焊接工位的前方；所述驱动机构与装夹焊接机构连接，并与行走轨道移动连接，以带动两个装夹焊接机构在行走轨道的焊接工位和辅助工位之间交替移动，实现两个装夹焊接机构在焊接工位和辅助工位上同时进行走道板焊接工序和走道板上料工序，或者走道板焊接工序和走道板卸料工序。

2.根据权利要求1所述的导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：所述行走轨道包括架体、设置在架体上的导轨和斜齿齿条；所述装夹焊接机构与导轨卡合连接；所述驱动机构与斜齿齿条啮合实现移动连接。

3.根据权利要求2所述的导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：所述驱动机构包括主架、齿轮、减速机一、电机以及用于调节齿轮与斜齿齿条之间距离的调节部件；所述齿轮伸出主架外与斜齿齿条啮合连接，并依次与减速机一和电机连接；所述减速机一安装在调节部件上；所述调节部件与主架连接。

4.根据权利要求3所述的导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：所述调节部件包括移动板和调节螺丝；所述减速机一安装在移动板上，并位于主架内；所述调节螺丝穿设在主架的两侧侧壁上，并与移动板的两侧壁相抵，通过调节调节螺丝推动移动板实现移动板上的减速机一、电机和齿轮移动，实现调节齿轮与斜齿齿条之间的距离。

5.根据权利要求1所述的导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：每个所述装夹焊接机构包括：

与行走轨道卡合连接的底板；

用于走道板的定位和提供焊接平台的工作台；

设置在工作台两侧的用于支撑工作台的主动支座和从动支座；

用于承载工作台的轴向力和径向力的受力总成；所述受力总成分别设置在主动支座和从动支座内；

以及设置在主动支座内的驱动装置；所述驱动装置通过受力总成实现驱动工作台翻转；

所述主动支座和从动支座均设置在底板上；所述驱动机构与底板连接，以带动底板上的主动支座、从动支座和工作台在行走轨道的焊接工位和辅助工位之间交替移动。

6.根据权利要求5所述的导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：所述受力总成为设置在主动支座上的主传动连接组件和传动组件，以及设置在从动支座上的从传动连接组件和轴承组件；所述轴承组件与从传动连接组件连接；所述传动组件一端与驱动装置连接，另一端与主传动连接组件连接；工作台两端分别与主传动连接组件和从传动连接组件连接，实现驱动装置通过主传动连接组件驱动工作台翻转时，主传动连接组件、从传动连接组件和轴承组件承载工作台的轴向力和径向力。

7.根据权利要求6所述的导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：所述主传动连接组件包括与传动组件连接的主轴、深沟轴承和与工作台连接的连接板一；所述深沟轴承设置在主动支座上并套设在主轴上，实现主轴可转动安装在主动支座上；所述主轴一端与传动组件连接，另一端与连接板一连接；

还包括深沟轴承压盖；所述深沟轴承压盖与深沟轴承连接，实现对深沟轴承进行轴向定位；

所述传动组件为中空结构的减速机二；所述减速机二的中空结构与主轴的通孔连通并形成有用于线管走线的空间。

8.根据权利要求6所述的导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：所述轴承组件为调心滚子轴承和调心滚子轴承压盖；所述调心滚子轴承压盖与调心滚子轴承连接，实现对调心滚子轴承进行轴向定位；

所述从传动连接组件包括从动轴和与工作台连接的连接板二；所述调心滚子轴承设置在从动支座上并套设在从动轴上，实现从动轴可转动安装在从动支座上；所述从动轴与连接板二连接。

9.根据权利要求6所述的导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：所述工作台为由边框组装构成的框架，框架的长边边框设置有滑轨；短边边框设置有用于固定走道板短边的短边定位装置；

所述短边定位装置包括与短边边框连接的底座、设置在底座上的气缸一、定位块一和用于压紧走道板的旋转气缸一；所述旋转气缸一设置在底座上并位于气缸一侧部；所述气缸一与定位块一连接，实现压紧走道板的短边侧部。

10.根据权利要求9所述的导轨走道板的双工位装夹焊接生产线，其特征在于：还包括与滑轨连接的长边定位装置和长边压紧装置；所述长边定位装置包括可在滑轨上移动的滑块一、气缸二和定位块二；所述气缸二一端与滑块一连接，另一端与定位块二连接，实现压紧走道板的长边侧部；

所述长边压紧装置包括可在滑轨上移动的滑块二、与滑块二连接的支撑板、旋转气缸二和旋转气缸三；所述旋转气缸二和旋转气缸三排列设置在支撑板上，实现对走道板进行压紧。