CN111055016A - 管材激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种管材激光焊接机。它包括控制器、进料机构、主机以及出料机构，所述主机上设有定位机构以及焊接机构，所述进料机构、定位机构、焊接机构以及出料机构均与控制器信号连接，其中：进料机构，包括进料滑台(2)以及滑动连接在进料滑台(2)上的推料夹具(3)，且推料夹具(3)与控制器信号连接；定位机构，包括五辊定位机构，且五辊定位机构与控制器信号连接；焊接机构，包括光纤激光器以及焊接头(26)，且光纤激光器与控制器信号连接；出料机构，包括出管机械手(9)以及卸管装置(10)，且出管机械手(9)以及卸管装置(10)均与控制器信号连接。这种管材焊接机焊接效率较高且焊接效果较好。

Description

管材激光焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种管材激光焊接机。

背景技术

随着我国轿车轻量化工作的不断推进，对于轿车扭力梁的高强焊管需求量逐年增高，因高强焊管的碳元素及合金元素含量高，所以采用现有技术的高频电阻焊接方法无法达到质量要求和质量可靠性要求。

虽然现有技术也存在采用激光焊接机来对高强钢管进行焊接，但是现有技术的激光焊接机焊接效率较差，而且焊接效果也较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种焊接效率较高且焊接效果较好的管材激光焊接机。

本发明所采用的技术方案是：一种管材激光焊接机，它包括控制器、进料机构、主机以及出料机构，所述主机上设有定位机构以及焊接机构，所述进料机构、定位机构、焊接机构以及出料机构均与控制器信号连接，其中：

进料机构，包括进料滑台以及滑动连接在进料滑台上的推料夹具，且推料夹具与控制器信号连接；

定位机构，包括五辊定位机构，且五辊定位机构与控制器信号连接；

焊接机构，包括光纤激光器以及焊接头，且光纤激光器与控制器信号连接；

出料机构，包括出管机械手以及卸管装置，且出管机械手以及卸管装置均与控制器信号连接。

作为优选，所述五辊定位机构包括用于支撑管材下部的下托辊、用于限位管材左侧的左侧压辊、用于限位管材右侧的右侧压辊、用于抵住管材上部左侧的第一上压辊以及用于抵住管材上部右侧的第二上压辊，且所述第一上压辊与第二上压辊沿竖直线对称，并且第一上压辊以及第二上压辊均与竖直线之间呈30-45°。

作为优选，所述主机上还设有用于接收从推料夹具上输送过来的管材且进行初步定位的预定位机构。

作为优选，所述预定位机构与定位机构之间还设置有焊缝引导装置，所述焊缝引导装置包括伸入管材内部的引导管、设置在引导管上部用于与管材上的焊缝配合的导缝片以及设置在主机上用于夹紧导缝片的上夹紧装置。

作为优选，所述引导管内部设置有两个通道，分别为通冷却水的第一通道以及通保护气的第二通道，且所述引导管前端上部设有出气口，所述出气口与第二通道连通。

作为优选，所述进料机构还包括设置在进料滑台上的挂架以及设置在挂架上供管材滑动连接的挂件，且所述推料夹具包括设置在进料滑台上的推料座，所述推料座上设有供管材穿过的通孔，并且通孔上部设有供管材与挂件穿过的缺口。

作为优选，所述进料机构还包括预送结构，所述预送结构包括滑动连接在进料滑台上的拨叉座、设置在拨叉座上的拨叉、用于控制拨叉抬起或者放下的动力机构以及设置在进料滑台两侧的送料架，

当拨叉抬起时，拨叉会与放置在送料架上的管材接触；

当拨叉放下时，拨叉会与放置在送料架上的管材分离。

作为优选，所述出料机构还包括出料滑台、滑动连接在出料滑台上的缓冲挡块，所述缓冲挡块包括滑动连接在出料滑块上的滑架、滑动连接在滑架前端且供管材一端抵住的第一挡块以及固定在滑架后端的第二挡块，且所述第一挡块与第二挡块之间设置有弹性结构。

采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用五辊定位机构来对进料机构输送过来的管材进行定位，这样定位效果较好，进而使得焊接效果较好。

进料采用预送结构，这样可以不间断的将管材输送到主机中进行焊接，这样焊接效率较高。

并且在推料座上开缺口，这样挂件可以通过推料座，方便输送管材。

在主机上设置预定位机构，这样可以起到初步定位功能，方便管材进入到五辊定位机构中进行定位。

设置焊缝引导装置，这样管材焊缝位置被限定，进而使得定位更准确，焊接效果更好。

在引导管内设置第一通道进行降温，设置第二通道以及出气口喷出保护气，这样可能更好的保护管材进行焊接，使得焊接效果更好。

设置缓冲挡块，这样开始跟着管材一起移动，当管材脱离五辊定位机构时，因为五辊结构的原因，管材移动速度会突然加快，此时需要通过缓冲挡块来给管材减速，方便出料。

附图说明

图1为本发明管材激光焊接机的整体结构示意图。

图2为本发明管材激光焊接机中进料机构的侧视图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本发明管材激光焊接机中进料机构的正视图。

图5为本发明管材激光焊接机中主机的结构示意图。

图6为本发明管材激光焊接机中主机的背面示意图。

图7为本发明管材激光焊接机中出料机构的示意图。

如图所示：1、机架；2、进料滑台；3、推料夹具；4、挂架；5、挂件；6、送料架；7、拨叉座；8、拨叉；9、出管机械手；10、卸管装置；11、推料座；12、卡爪；13、通孔；14、缺口；15、安装板；16、下支撑件；17、左右支撑件；18、引导管；19、导缝片；20、上夹紧装置；21、下托辊；22、左侧压辊；23、右侧压辊；24、第一上压辊；25、第二上压辊；26、焊接头；27、出料滑台；28、滑架；29、第一挡块；30、第二挡块；31、弹性结构。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。

一种管材激光焊接机，包括控制器，进料机构、主机、出料机构、安全防护机构以及辅助机构，主机包括机架1以及设置在机架1上的预定位机构、定位机构以及焊接机构，其中：

进料机构，包括进料滑台2、预送结构、挂架4、挂件5以及推料夹具3，其中：

预送结构，包括滑动连接在进料滑台2上的拨叉座7、伸缩杆、L型连接杆、拨叉8以及动力机构，拨叉座7包括水平部分以及竖直部分，L型连接杆转角位置转动连接在竖直部分上，拨叉8固定在L型连接杆一端，L型连接杆另一端连接在伸缩杆一端，伸缩杆另一端转动连接在拨叉座7的水平部分上，并且伸缩杆还通过动力机构带动伸缩杆伸缩，送料架6有两个，分别设置在进料滑台1两侧，且均向进料滑台1倾斜，使得中间形成一个供管材滑动的滑道，而且在两侧的送料架6上均匀设置有滚轮，动力机构有两个，其中一个控制伸缩杆伸缩，如气缸，另一个控制拨叉座在进料滑台上滑动，如电机；

当需要预送结构工作时，首先通过一个动力机构控制伸缩杆展开，带动L型连接杆转动，进而使得拨叉抬起，接触放置在送料架上的管材，然后控制另一个动力机构工作，带动拨叉座移动，进而使得拨叉带动管材移动，实现预送；

当预送到位时，先控制伸缩杆缩回，使得拨叉放下，此时拨叉不与管材接触，然后控制拨叉座返回，实现预送结构复位；

挂架4，固定在滑台两侧，主要用于固定挂件5；

挂件5，固定在挂架4上，用于吊起管材且与管材水平滑动连接；

推料夹具3，包括推料座11、设置在推料座11上的通孔13以及设置在推料座11上用于夹紧穿过通孔13的管材的卡爪12，卡爪12有四个，分别设置在四个方向上，并且通孔13两侧滑动连接有两块安装板15，两侧的卡爪12分别安装在安装板15上，每个安装板15设置一个电机，通过一个电机带动一个安装板15滑动，进而带动两个卡爪12移动实现对管材的卡紧，且通孔13上部设置有供挂件5以及管材伸入的缺口14，这样管材挂在挂件5上后可以直接深入到推料卡爪12内部，然后被卡爪12卡紧；

本申请的进料机构的工作原理是：首先控制器控制拨叉8抬起，拨叉8会与放置在送料架6上的管材接触，因为管材与滚轮接触，所以此时控制拨叉座7在滑台上滑动时，可以通过拨叉8带动管材在送料架6上滑动，当滑动到一定位置时，管材会与挂架4配合，滑动到挂架4上，然后再滑动一段距离，管材会沿着挂件5滑动，伸入到推料夹具3的通孔13内，然后控制卡爪12将管材夹住，此时拨叉座7就可以停止了，然后控制拨叉8放下，同时控制拨叉座7返回以及推料夹具3往前移动，推料夹具3往前移动时会带动管材往前移动，而拨叉座7返回时，因为拨叉8是放下状态，所以不会与放置在送料架6上的管材接触，即拨叉8返回时不会带动管材移动。

预定位机构，设置在机架1一面，用于接收从推料夹具3上输送过来的管材，主要包括下限位装置以及侧限位装置。

其中下限位装置为一个下支撑件16，可以调节竖直高度，侧限位装置为左右支撑件17，可以调节水平位置，并且下支撑件16以及左右支撑件17上均设置有滚轮，方便管材滑动；

并且预定位机构与定位机构之间还设置有焊缝引导装置，即机架1中部设置有供管材通过的通道，焊缝引导装置主要设置在这个通道内；

焊缝引导装置主要包括用于插入管材内部的引导管18，此处插入是指被动插入，即管材是在移动的，而引导管18是静止不动的，当管材移动到引导管18位置时，引导管18会自动插入到管材内部，引导管18内部为中空，有两个通道，一个通道是通冷却水的，用于给管材冷却，其实是一个循环通道，所以冷却水不会从引导管18漏出，只会在循环通道内流动，另一个通道用于通焊接保护气，如氮气，并且从引导管18前端上部的出气口喷出，因为焊缝焊接一般就在那个位置，这样可以使得焊接效果更好，引导管18上部设置有用于与焊缝配合进而引导焊缝位置的导缝片19，导缝片19通过螺钉锁紧在引导管18上，焊缝引导装置还包括用于夹紧导缝片19的上夹紧装置20，这个上夹紧装置20设置在机架1一面上，主要作用就是夹紧导缝片19起到固定引导管18，并且在竖直方向上可以调节。

本申请预定位机构的工作原理是：管材随着推料夹具3往机架1方向移动，当移动到一定位置时，管材前端会伸入到下支撑件16与左右支撑件17之间形成的空间中，并且继续往前移动会套住引导管18，而且此时引导管18上的导缝片19会穿过管材上的缝隙，进而起到导向定位功能；

定位机构，包括五辊定位机构，主要为下托辊21、左侧压辊22、右侧压辊23、第一上压辊24以及第二上压辊25，下托辊21用于支撑管材下部，可以进行竖直调节，左侧压辊22用于支撑管材左侧，可以进行水平调节，右侧压辊23用于支撑管材右侧，可以进行水平调节，第一上压辊24与第二上压辊25分别设置在导缝片19两侧，可以进行水平调节与竖直调节，可以与竖直线呈30-45°设置，并且下托辊21、左侧压辊22、右侧压辊23、第一上压辊24以及第二上压辊25均可以转动，这样可以带动管材往前移动，而且因为管材的尺寸可能发生改变，所以下托辊21、左侧压辊22、右侧压辊23、第一上压辊24以及第二上压辊25这五辊均是可拆式连接在机架1上的。

本申请定位机构的工作原理是：从预定位机构输送过来的管材会与定位机构的五辊接触，然后五辊会更好的将五辊之间的管材进行定位，然后通过五辊转动带动管材往前移动；

焊接机构，主要目的是将激光器的光束经光纤传输到焊接头26聚焦加工零件的表面，并对激光光束的功率进行监测和光路进行指引，以便确保加工质量。

主要包括光纤激光器、光纤、激光焊接头26、水冷机组以及监测系统，其中：

光纤激光器：采用世界先进的光纤激光器，IPG YLS-6000型光纤激光器一套，其性能稳定、产品整体质量得到安全保障。

(1) 光纤激光器电－光转化效率高，转换效率达30%以上，中功率光纤激光器采用水冷，可大幅度节约工作时的耗电，节省运行成本，达到最高的生产效率；

(2) 激光器运行时仅仅需要电能，不需要产生激光的额外气体，具有最低的运行和维护费用；

(3) 光纤激光器采用半导体模块化和冗余设计，谐振腔内无光学镜片，不需要启动时间，具有免调节、免维护、高稳定性的优点，降低了配件成本和维护的时间，这是传统激光器无法比拟的；

(4) 光纤激光器的输出波长为1.06微米，是CO2波长的1/10，输出的光束质量好，功率密度高，有利于金属材料的吸收，具有卓越的焊接能力，从而使加工的费用最低;

(5) 整机光路由光纤传输，不需要复杂的反射镜等导光系统，光路简单，结构稳定，外光路免维护。

光纤：在进行激光加工时，通过光纤将激光光束传输到焊接头26上。成套设备配置IPG 激光器专用光纤。光纤规格：芯径200um，长度20米；光纤输出接口型号为QBH。为了防止光纤的损坏，专门配置了光纤护套。

激光焊接头26：激光焊接头26的功能：通过焊接头26聚焦将激光光束传导到工件表面进行激光焊接加工。

激光焊接头26选用瑞士RAYTOOLS进口的BW250型高功率激光焊接头26,其结构紧凑，适用于中高功率光纤传导的固体激光器。特点如下：

1）准直和聚焦双水冷设计，保证焊接头26长时间高效稳定工作；

2）优化的光学配置和平滑高效的气流；

3）旋钮式焦点调节，可调范围20mm;

4）采用抽屉式镜座，保护镜片更换快捷、简单；

5）具备QBH等多种光纤接口，可与多种激光器适配；

6）CCD的选用可实现焊接定位和焊缝的监测，并且和光纤有各种角度配置；

7）旁轴保护气出射角度60°可调范围，可最优化的保护气路调节；

8）透射式聚焦方式。

激光焊接头26参数如下：最大激光功率：8KW；准直焦距：FC=150mm；聚焦焦距：FF=300mm；通光口径：φ48mm;保护镜规格：φ40mm*2mm;内增压气压：6bar；水冷流速：5-10 L/min；保护气流量：10-25 L/min；重量约：7.5KG；最小聚焦光斑：Φ0.5mm；同时配置CCD支架、气刀及旁轴保护气。

水冷机组：采用大族激光的 HC-8K型光纤激光器专用精密水冷却机，双温双控高水质光纤激光冷水机组冷却激光器，配备有低温水及常温水两组冷却水，满足光纤激光器腔体及出光口的恒温需求。

冷水机由制冷系统、水路系统以及电气系统组成。

制冷系统主要由压缩机、冷凝器（配散热风机）、节流部件以及蒸发器组成，当制冷器正常工作时，从蒸发器吸收的热量通过冷凝器散发到环境中去。

水路系统为高洁净的循环水系统，配套去离子装置。采用不锈钢冷水循环泵。

电气控制系统主要由温控板、温度传感器、液位开关、流量开关等组成，温控板经过温度传感器探测水箱中的水温，从而控制制冷系统的启停。为保障制冷系统的安全，当液位或流量报警时，制冷系统将会停止工作，且报警提示。控制系统提供多重保护功能和无源报警端子、远程控制端子，易于实现CNC的集中控制和监控。

监测系统：配备工业CCD视频监测系统（同轴成像系统），便于调试阶段精确定位焊缝，对焊接过程进行实时监控。显示器应具有十字线显示，显示放大倍数应不小于20倍，便于操作人员观察焊缝实时情况，并通过显示器对整个加工过程进行监控。激光头上应配备照明模块，便于示教和监控过程中能够清楚看到工件焊缝位置。

出料机构，包括出料滑台27、出管机械手9、缓冲挡块、卸管装置10以及下料盘，其中：

出管机械手9，包括出料架以及设置在出料架上的多个机械手，主要是用于抓住焊接好从五辊定位机构出来的管材部分，其速度与管材移动速度一致后夹住管材，然后继续移动至管材整体完成焊接，并且在管材脱离五辊定位机构时，因为辊本身结构的问题，所以此时管材会突然加速，这样就需要设置一个缓冲挡块来进行缓冲；

缓冲挡块，包括滑动连接在出料滑台27上的滑架28、设置在滑架28前端的第一挡块29以及设置在滑架28后端的第二挡块30，而且第一挡块29是滑动连接在滑架28上的，并且第一挡块29与第二挡块30之间设置有弹性结构31，如在第一挡块29上设置有弹簧杆，并且弹簧杆上套设有弹簧，第二挡块30上设置有供弹簧杆穿过的安装槽，而且第一挡块29是抵住管材一端的，这样当管材速度加快时，会首先将第一挡块29往第二挡块30方向挤压，进而使得弹簧被挤压，然后弹簧反作用力可以降低管材的一部分速度。

卸管装置10，包括用于拖住从机械手处放下的管材的托手、用于带动托竖直移动的动力机构以及用于带动托手转动的动力机构，其中两个动力机构都可以采用电机或者气缸。当管材整体都从焊接定位机构上移出后，即管材完全焊接完成后，机械手将管材移动到托手的上方，此时托手会自动抬升，使得管材与托手接触，松开机械手，管材会落到托手上，然后下降托手，之后再转动托手，让管材自己滑动到下料盘上实现下料。

出料机构的工作原理是：管材通过焊接定位机构后被出料机械手9抓住，同时与缓冲挡块相抵，并且缓冲挡块与管材的移动速度一样，两者同步往外移动，当管材脱离焊接定位机构时，管材会突然加速，此时管材与缓冲挡块之间的同步会打破，导致第一挡块29会被挤压，进而导致弹性结构31被挤压，弹性结构31会给管材反作用力，进而可以使管材减速，之后当管材整体移动到多个托手上方后，托手会上升，接住管材，然后托手下降，到原始位置后，托手翻转，让放置在托手上的管材滑到下料盘上，实现下料。

控制器，采用一套西门子808D数控系统及一套西门子PLC控制，分别控制激光焊接生产线主机及进出料装置。

SIMNES 808D控制系统，集显示器、CNC 键盘和数控系统于一体。操作面板采用压铸镁合金制造，坚固耐用。即使在恶劣的工作条件下，控制系统仍能保持良好的运行状态。采用先进的 NV-RAM 技术，即使在长期停机后，加工程序仍能完好保存。

808D CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、高速运动控制I/O以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。808D可以方便地执行速度控制、位置控制等基本运动控制功能。808D集成了工艺功能，它通过Drive Bus总线方式为伺服电机的运行提供运动控制功能。

808D用于控制激光器、保护气、防护系统、冷水机。控制系统具有安全保护功能。HMI具备报警信息显示功能，以及机器人与激光器的部分状态信息等。并设置工作站三色塔指示工作状态，并采用故障声光报警。同时设置有暂停和急停按钮，置于控制面板的显要位置。保护气体、冷却机组、激光器设有故障报警，并在超出工艺各项要求时停止工作。

各设备之间协调工作描述：

808D：可以显示所有设备的运行状态、故障情况，手动执行各项辅助功能动作的启动/停止等。同时可以通过程序的模式存储各类工件的加工工艺参数（如：激光功率、机器人轨迹程序号等），方便后期调用。

IPG：光纤激光器具有外部控制的接线端子，既可以由KUKA机器人控制，也可以由808D系统来控制。

KUKA机器人：可以独立控制IPG光纤激光器及辅助设备。808D既可以读取机器人的状态，又可以指挥机器人调用相应加工程序。

COOLING：制冷机给IPG光纤激光器、激光焊接头26等提供冷却水源，从而保证设备稳定正常运行。

808D控制系统可以通过PLC调用机器人的程序，实现一键控制。

808D控制系统通过外部I/O连接，实现机器人、激光器之间的数据交换，使之各部件之间相互联锁，确保设备稳定、安全运行。

808D控制系统通过PLC采集个辅助部件的状态，将数据传达给机器人和激光器，使之互锁，达到稳定、安全运行。

急停功能：机器人、激光器、制冷机及其他辅助设备相互之间同时具备两种急停功能：一是主机PLC采集，通过数据交换实现软件互锁急停；二是硬件串联方式实现互锁急停。并发出报警指示和声光报警。实现其中一个部件报警，其他所有相关设备都作出正确响应，确保设备、人员安全。

安全防护机构，主要保护安全门，安全光栅，急停按钮等安全设备保证安全生产。

急停开关作为整个系统最高级别的安全设备，它是直接接入到设备的安全回路中，不接受PLC的控制，属于硬件回路的一部分。一旦急停按钮被按下，安全回路将会被切断，触发最高级别的停机。所以当这种情况出现时，整条生产线的动力输出部分都会切断，例如激光器不在发射出激光，电机的动力电源被切断，气缸气源被切断等情况。但控制电源部分不会切断，例如PLC电源，传感器电源，监控系统电源，激光器的保护系统等。停机后系统失去动力，所有执行元件处于无动力状态，整个系统停止工作。因此停机之后必须排除造成紧急停止的原因，否则安全回路无法恢复系统动力部分无法供电，系统无法正常工作。并且需要系统恢复到正常运转的初始状态，才可以重新开始生产。如果安全回路不能恢复正常工作状态，则说明控制系统中某处的急停按钮被按下，请将急停开关复位，并按下电源按钮，恢复安全回路的工作状态。

安全门作为系统的直接防护装置，是最直接防护措施，由于本条生产线中有高速运动的机械手和对人体有伤害的激光器，因此我们在焊机上设置了安全门，安全门上配备了电气锁闭装置。当设备运转后，电气锁将会锁闭，操作员将无法穿过安全门进入到设备中，必须等到设备停止且切断安全回路才能使电气锁失电才能进入到设备内。

安全栅栏与安全光栅：在机器人作业区设置了安全栅栏，栅栏设置安全门锁，人员进入机器人作业区时机器人停止运动。在翻转机作业区有人工辅助装料工序，因此安装了安全光栅，防止在正常工作中操作工将手伸进光栅保护的区域，使得正在运转的机器对人造成伤害。在安全光栅生效时，会将信号发送给PLC，进而控制机器人不再运转。

辅助机构，包括焊机吸尘装置以及烟雾净化器，其中：

焊机吸尘装置由机床外部风机、外部风道、内部风道等组成。焊接生产线床内部风道由工件焊接处装有吸尘罩，吸尘罩通过软管与机床内部吸尘管路连接组成。

激光烟雾净化系统是专为清除激光加工产生的烟雾所研发的专用净化器，粉尘气流通过风机产生的负压气流经管道进入除尘器先经过防静电金属丝过滤静电，再通过滤筒过滤分离到洁净室，经风机作用完成。99%以上PM2.5粉尘则被滤芯阻拦在其表面上。净化后的空气由风道排出。吸尘口随激光头同步移动；吸取逃逸后工作区域的烟尘，保证工作区域无污染。 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种管材激光焊接机，其特征在于：它包括控制器、进料机构、主机以及出料机构，所述主机上设有定位机构以及焊接机构，所述进料机构、定位机构、焊接机构以及出料机构均与控制器信号连接，其中：

进料机构，包括进料滑台(2)以及滑动连接在进料滑台(2)上的推料夹具(3)，且推料夹具(3)与控制器信号连接；

定位机构，包括五辊定位机构，且五辊定位机构与控制器信号连接；

焊接机构，包括光纤激光器以及焊接头(26)，且光纤激光器与控制器信号连接；

出料机构，包括出管机械手(9)以及卸管装置(10)，且出管机械手(9)以及卸管装置(10)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的管材激光焊接机，其特征在于：所述五辊定位机构包括用于支撑管材下部的下托辊(21)、用于限位管材左侧的左侧压辊(22)、用于限位管材右侧的右侧压辊(23)、用于抵住管材上部左侧的第一上压辊(24)以及用于抵住管材上部右侧的第二上压辊(25)，且所述第一上压辊(24)与第二上压辊(25)沿竖直线对称，并且第一上压辊(24)以及第二上压辊(25)均与竖直线之间呈30-45°。

3.根据权利要求1所述的管材激光焊接机，其特征在于：所述主机上还设有用于接收从推料夹具(3)上输送过来的管材且进行初步定位的预定位机构。

4.根据权利要求3所述的管材激光焊接机，其特征在于：所述预定位机构与定位机构之间还设置有焊缝引导装置，所述焊缝引导装置包括伸入管材内部的引导管(18)、设置在引导管(18)上部用于与管材上的焊缝配合的导缝片(19)以及设置在主机上用于夹紧导缝片(19)的上夹紧装置(20)。

5.根据权利要求4所述的管材激光焊接机，其特征在于：所述引导管(18)内部设置有两个通道，分别为通冷却水的第一通道以及通保护气的第二通道，且所述引导管(18)前端上部设有出气口，所述出气口与第二通道连通。

6.根据权利要求1所述的管材激光焊接机，其特征在于：所述进料机构还包括设置在进料滑台(2)上的挂架(4)以及设置在挂架(4)上供管材滑动连接的挂件(5)，且所述推料夹具(3)包括设置在进料滑台(2)上的推料座(11)，所述推料座(11)上设有供管材穿过的通孔(13)，并且通孔(13)上部设有供管材与挂件(5)穿过的缺口(14)。

7.根据权利要求6所述的管材激光焊接机，其特征在于：所述进料机构还包括预送结构，所述预送结构包括滑动连接在进料滑台(2)上的拨叉座(7)、设置在拨叉座(7)上的拨叉(8)、用于控制拨叉(8)抬起或者放下的动力机构以及设置在进料滑台(2)两侧的送料架(6)，

当拨叉(8)抬起时，拨叉(8)会与放置在送料架(6)上的管材接触；

当拨叉(8)放下时，拨叉(8)会与放置在送料架(6)上的管材分离。

8.根据权利要求1所述的管材激光焊接机，其特征在于：所述出料机构还包括出料滑台(27)、滑动连接在出料滑台(27)上的缓冲挡块，所述缓冲挡块包括滑动连接在出料滑块上的滑架(28)、滑动连接在滑架(28)前端且供管材一端抵住的第一挡块(29)以及固定在滑架(28)后端的第二挡块(30)，且所述第一挡块(29)与第二挡块(30)之间设置有弹性结构(31)。

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