CN107511611A - 一种筒体纵缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种筒体纵缝焊接设备，包括机座；用于从外侧向筒体纵缝施焊的施焊机构；用于套入筒体内的支撑横梁机构，其设置在机座上并具有能够与筒体纵缝两侧的内壁贴合的成型衬垫，成型衬垫上设置有用于与筒体纵缝连通的背面焊道成型槽、用于降低焊接热量的冷却孔和用于通入保护气体的通气孔，通气孔与背面焊道成型槽连通；用于压紧筒体纵缝两侧的外壁的压紧横梁机构，压紧横梁机构设置有供施焊机构进入的焊接间隙和分别位于焊接间隙两侧的两个压紧装置，焊接缝隙与筒体纵缝连通。本发明通过施焊机构配合成型衬垫，实现了在单侧施焊情况下获得双侧良好焊道成形，所以提高了筒体纵缝焊道的双面成型质量，从而提高了筒体纵缝的焊接质量。

Description

一种筒体纵缝焊接设备

技术领域

本发明涉及筒体焊接技术领域，更具体地说，涉及一种筒体纵缝焊接设备。

背景技术

铁路车辆制动储风缸、压力容器等制造中，需要将钢板滚压成筒状后对接组焊形成一个圆筒。筒体在组焊前需先对缝、对圆型，这种对缝、对圆型在没有辅助工装下很难控制形位公差，而在焊接过程为保气密性和耐压、减少断焊点需一次焊接完。

由于焊枪难以进入筒体圆柱形内部，特别是长筒体，筒体内部焊接较困难，目前这种筒体纵缝在焊接时主要采用对接单面焊即单侧施焊的方式；但是该种方式只能使筒体外表面一侧的焊道形状得到控制，而内表面一侧焊道形状难以控制，较易成型不良，导致焊接质量较差。

综上所述，如何提高筒体纵缝焊道的双面成型质量，以提高筒体纵缝的焊接质量，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种筒体纵缝焊接设备，以提高筒体纵缝焊道的双面成型质量，从而提高筒体纵缝的焊接质量。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种筒体纵缝焊接设备，包括：

机座；

用于从外侧向筒体纵缝施焊的施焊机构；

用于套入筒体内的支撑横梁机构，所述支撑横梁机构设置在所述机座上，所述支撑横梁机构具有能够与所述筒体纵缝两侧的内壁贴合的成型衬垫，所述成型衬垫上设置有用于与所述筒体纵缝连通的背面焊道成型槽、用于降低焊接热量的冷却孔和用于通入保护气体的通气孔，所述通气孔与所述背面焊道成型槽连通；

用于压紧所述筒体纵缝两侧的外壁的压紧横梁机构，所述压紧横梁机构设置有供所述施焊机构进入的焊接间隙和分别位于所述焊接间隙两侧的两个压紧装置，所述焊接缝隙与所述筒体纵缝连通。

优选的，上述筒体纵缝焊接设备中，所述压紧横梁机构包括沿水平方向设置的两个压紧横梁，所述压紧横梁之间形成所述焊接间隙，每个所述压紧横梁上设置一个所述压紧装置；

所述压紧装置包括沿所述压紧横梁的轴向紧密设置的多个压紧机构和用于向所述压紧机构施加压紧力的条形气囊；

所述压紧机构包括：

设置在所述压紧横梁底端的压板座；

与所述压板座铰接的压板，所述条形气囊设置在所述压板的顶面上；

用于压紧所述筒体的压块，所述压块设置在所述压板远离所述压板座的一端并外露于所述压紧横梁；

设置在所述压紧横梁顶端的拉杆；

用于驱动所述压块向远离所述支撑横梁机构的方向移动的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述拉杆连接，另一端通过弹簧销与所述压板连接，所述弹簧销抵接在所述压板的底面上。

优选的，上述筒体纵缝焊接设备中，所述拉杆为调节丝杆；所述压块为黄铜压块；

所述压紧横梁还铰接有飞溅防护罩，所述飞溅防护罩外扣于所述压块。

优选的，上述筒体纵缝焊接设备中，所述支撑横梁机构包括沿水平方向设置的支撑轴，所述成型衬垫设置在所述支撑轴的顶部。

优选的，上述筒体纵缝焊接设备中，所述机座上设置有连接箱体，所述支撑横梁机构的一端和所述压紧横梁机构的一端均设置在所述连接箱体上；所述支撑横梁机构的另一端和所述压紧横梁机构的另一端通过拉紧机构连接。

优选的，上述筒体纵缝焊接设备中，所述连接箱体上设置有滑槽体，所述滑槽体具有沿竖直方向设置的T型滑槽，所述支撑横梁机构的一端具有能够与所述T型滑槽滑动配合的滑块，所述滑槽体上还设置有能够驱动所述滑块沿所述T型滑槽上移的驱动螺栓和将所述滑块固定在所述T型滑槽内的压紧螺栓。

优选的，上述筒体纵缝焊接设备中，所述拉紧机构包括：

设置在所述压紧横梁机构远离所述连接箱体一端的连接端板；

设置在所述连接端板上的槽体，所述槽体沿竖直方向设置；

与所述槽体滑动配合的滑动体；

驱动所述滑动体沿着所述槽体下移的驱动丝杆；

与所述滑动体的底端铰接的拉环，所述支撑横梁机构远离所述连接箱体的端面上设置有与所述拉环套接配合的悬吊凸起。

优选的，上述筒体纵缝焊接设备中，所述连接箱体内设置用于向所述冷却孔内通入循环水的冷却循环装置和用于向所述通气孔通入保护气体的通气装置；

所述冷却孔为两个，两者均沿所述支撑横梁机构的轴向设置；所述通气孔为多个，沿所述支撑横梁机构的轴向均匀分布。

优选的，上述筒体纵缝焊接设备中，还包括控制所述施焊机构自动工作的控制器，所述控制器设置在连接箱体上。

优选的，上述筒体纵缝焊接设备中，所述成型衬垫为条状弧形紫铜垫；所述背面焊道成型槽为弧形槽。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的筒体纵缝焊接设备包括机座；用于从外侧向筒体纵缝施焊的施焊机构；用于套入筒体内的支撑横梁机构，支撑横梁机构设置在机座上，支撑横梁机构具有能够与筒体纵缝两侧的内壁贴合的成型衬垫，成型衬垫上设置有用于与筒体纵缝连通的背面焊道成型槽、用于降低焊接热量的冷却孔和用于通入保护气体的通气孔，通气孔与背面焊道成型槽连通；用于压紧筒体纵缝两侧的外壁的压紧横梁机构，压紧横梁机构设置有供施焊机构进入的焊接间隙和分别位于焊接间隙两侧的两个压紧装置，焊接缝隙与筒体纵缝连通。

本发明的筒体纵缝焊接设备的工作过程如下：

首先将筒体套在支撑横梁机构上，使成型衬垫与筒体纵缝两侧的内壁贴合；然后将压紧横梁机构的压紧装置压紧在筒体纵缝两侧的外壁上，利用支撑横梁机构和压紧横梁机构配合实现筒体组对，保证筒体组对夹紧不变形；然后使施焊机构从压紧横梁机构的焊接缝隙进入，从而对筒体纵缝施焊；焊接过程中，向通气孔内通入保护气体，使背面焊接质量得以保障；向成型衬垫的冷却孔通入冷却介质，可迅速冷却焊接铁水，同时配合背面焊道成型槽控制背面焊道形状，完成背面焊道成型，使背面焊道得到良好成形，而且冷却介质将焊接热量快速带走，使得焊接能连续进行。

综上所述，本发明的筒体纵缝焊接设备通过施焊机构配合成型衬垫，实现了在单侧施焊情况下获得双侧良好焊道成形，所以提高了筒体纵缝焊道的双面成型质量，从而提高了筒体纵缝的焊接质量。而且本发明实现了筒体组对和焊接两工序由同一工位完成，提高了生产效率，减小了场地占用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的筒体纵缝焊接设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的施焊机构的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的施焊机构的另一部分结构示意图；

图4是本发明实施例提供的压紧横梁的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的压紧机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的拉紧机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的支撑横梁机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的成型衬垫的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的连接箱体和机座的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种筒体纵缝焊接设备，提高了筒体纵缝焊道的双面成型质量，从而提高了筒体纵缝的焊接质量。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-9，本发明实施例提供的筒体纵缝焊接设备包括机座1；用于从外侧向筒体纵缝施焊的施焊机构4；用于套入筒体内的支撑横梁机构6，支撑横梁机构6设置在机座1上，支撑横梁机构6具有能够与筒体纵缝两侧的内壁贴合的成型衬垫62，成型衬垫62上设置有用于与筒体纵缝连通的背面焊道成型槽623、用于降低焊接热量的冷却孔621和用于通入保护气体的通气孔622，通气孔622与背面焊道成型槽623连通；用于压紧筒体纵缝两侧的外壁的压紧横梁机构3，压紧横梁机构3设置有供施焊机构4进入的焊接间隙和分别位于焊接间隙两侧的两个压紧装置，焊接缝隙与筒体纵缝连通。

需要说明的是，上述筒体纵缝为根据板厚度，筒体组对焊缝预留出的焊接间隙。

本发明实施例提供的筒体纵缝焊接设备的工作过程过程如下：

首先将筒体套在支撑横梁机构6上，使成型衬垫62与筒体纵缝两侧的内壁贴合；然后将压紧横梁机构3的压紧装置压紧在筒体纵缝两侧的外壁上，利用支撑横梁机构6和压紧横梁机构3配合实现筒体组对，保证筒体组对夹紧不变形；然后使施焊机构4从压紧横梁机构3的焊接缝隙进入，从而对筒体纵缝施焊；焊接过程中，向通气孔622内通入保护气体，使背面焊接质量得以保障；向成型衬垫62的冷却孔621通入冷却介质，可迅速冷却焊接铁水，同时配合背面焊道成型槽623控制背面焊道形状，完成背面焊道成型，使背面焊道得到良好成形，而且冷却介质将焊接热量快速带走，使得焊接能连续进行。

综上所述，本发明的筒体纵缝焊接设备通过施焊机构4配合成型衬垫62，实现了在单侧施焊情况下获得双侧良好焊道成形，所以提高了筒体纵缝焊道的双面成型质量，从而提高了筒体纵缝的焊接质量。而且本发明实现了筒体组对和焊接两工序由同一工位完成，提高了生产效率，减小了场地占用。

本发明一具体的实施例中，压紧横梁机构3包括沿水平方向设置的两个压紧横梁31，压紧横梁31之间形成焊接间隙，每个压紧横梁31上设置一个压紧装置；压紧装置包括沿压紧横梁31的轴向紧密设置的多个压紧机构和用于向压紧机构施加压紧力的条形气囊35；本实施例中，如图4-5所示，压紧机构包括设置在压紧横梁31底端的压板座32；与压板座32铰接的压板33，条形气囊35设置在压板33的顶面上；用于压紧筒体的压块39，压块39设置在压板33远离压板座32的一端并外露于压紧横梁31；设置在压紧横梁31顶端的拉杆34；用于驱动压块39向远离支撑横梁机构6的方向移动的复位弹簧38，复位弹簧38的一端与拉杆34连接，另一端通过弹簧销37与压板33连接，弹簧销37抵接在压板33的底面上。

应用时，在条形气囊35充气膨胀作用下，压块39连带着压板33围绕铰接点向下转动，从而压紧筒体焊缝两侧的钢板，此时复位弹簧38拉伸；待焊接完毕后，使气囊泄气，此时复位弹簧38的拉力使压块39向远离支撑横梁机构6的方向即向上移动，实现压块39复位，从而便于取下筒体。

本发明的压紧横梁机构3由左右对称布置的两个压紧横梁31构成，便于装配。而且压紧机构通过紧密设置的多个压块39对筒板边各处均匀施压，使筒体紧密贴合在成型衬垫62上，实现了焊缝双侧焊边多点均匀施压，防止了压紧及焊接时筒体窜动和变形，提高了工作可靠性。同时，上述条形气囊35使压块39能获得微行程，大压力，进一步优化了压紧横梁机构3。可以理解的是，上述压紧横梁机构3也可以为一个整体的横梁；上述压紧机构也可以为其他结构，如包括上下移动的压紧板和驱动压紧板上下移动的气缸等，以实现同样的压紧筒体的效果，本发明在此不再一一赘述。

进一步的技术方案中，拉杆34为调节丝杆，调节丝杆与压紧横梁31螺纹连接，根据不同规格的筒体，通过旋转调节丝杆可调节复位弹簧38拉力，提高了通用性。当然，上述拉杆34也可以为与压紧横梁31一体的凸起。

优选的，压块39为黄铜压块。黄铜压块可避免划伤筒体，同时易于导热和防粘飞溅。压块39还可以采用其他金属，如合金等。

压紧横梁31还铰接有飞溅防护罩36，飞溅防护罩36外扣于压块39。飞溅防护罩36依靠自重始终无缝隙扣在压块39上保护，避免焊料飞溅到压块39上，提高了压块39的工作可靠性。本发明还可以不设置上述飞溅防护罩36，利用压板33防护压块39。

如图7所示，支撑横梁机构6包括沿水平方向设置的支撑轴61，成型衬垫62设置在支撑轴61的顶部。具体的，成型衬垫62通过螺栓固定在支撑轴61上。本发明将成型衬垫62设置在支撑轴61顶部的中间位置，这样利用重力筒体能够悬挂在成型衬垫62上，能够避免重力影响压紧效果。上述成型衬垫62还可以设置在支撑轴61的其他位置。

本发明一具体的实施例中，机座1上设置有连接箱体2，支撑横梁机构6的一端和压紧横梁机构3的一端均设置在连接箱体2上；支撑横梁机构6的另一端和压紧横梁机构3的另一端通过拉紧机构5连接。具体的，连接箱体2通过螺栓固定在机座1上。本发明的机座1通过连接箱体2固定支撑横梁机构6和压紧横梁机构3的同一端，并通过拉紧机构5将支撑横梁机构6和压紧横梁机构3的悬置的一端相连，实现支撑横梁机构6和压紧横梁机构3的固定。本发明将拉紧机构5拆开，即可将支撑横梁机构6的一端悬置，便于筒体的套入。当然，机座1还可以通过支撑座固定上述支撑横梁机构6的两端和压紧横梁机构3的两端，待装卸筒体时，将支撑横梁机构6的一端从支撑座上拆下即可。

如图7和图9所示，连接箱体2上设置有滑槽体21，滑槽体21具有沿竖直方向设置的T型滑槽，支撑横梁机构6的一端具有能够与T型滑槽滑动配合的滑块64，滑槽体21上还设置有能够驱动滑块64沿T型滑槽上移的驱动螺栓22和将滑块64固定在T型滑槽内的压紧螺栓。具体的，滑槽体21包括T型槽底板和设置在T型槽底板两侧的扣板，T型槽底板焊接在连接箱体2上，扣板通过螺栓扣接在T型槽底板的两侧。

本实施例中，支撑横梁机构6的滑块64插入连接箱体2的T型滑槽内，通过驱动螺栓22推动滑块64上移，利用支撑轴61自身重力驱使滑块64下移，调节好支撑轴61的上下位置后，锁紧压紧螺栓即可固定支撑轴61，便于调节和锁紧固定支撑横梁机构6。可替换的，T型滑槽还可以设置在支撑横梁机构6上，滑块64设置在连接箱体2上；上述T型滑槽和滑块64配合的结构还可以为其他结构，如在连接箱体2上设置沿竖直方向设置的多个连接螺栓，通过将支撑横梁机构6固定在不同位置的连接螺栓处，实现同样的支撑横梁机构6上下位置可调的效果，本发明在此不再一一赘述。

优选的，拉紧机构5包括设置在压紧横梁机构3远离连接箱体2一端的连接端板51，如图1和图6所示，连接端板51通过螺栓与两对称的压紧横梁31钢性连接；设置在连接端板51上的槽体53，槽体53沿竖直方向设置；与槽体53滑动配合的滑动体54；驱动滑动体54沿着槽体53下移的驱动丝杆55；与滑动体54的底端铰接的拉环52，支撑横梁机构6远离连接箱体2的端面上设置有与拉环52套接配合的悬吊凸起63。

本发明通过拉环52和悬吊凸起63的配合将支撑横梁机构6与压紧横梁机构3合成一体，从而抵消条形气囊35膨胀压紧时产生的力矩，控制了刚度形变和焊接对支撑横梁机构6产生热塑变形，减小了支撑横梁机构6的焊接热变形。

当将筒体套入支撑横梁机构6上后，将拉环52套在悬吊凸起63上，根据筒体板材不同厚度，通过驱动丝杆55驱动滑动体54沿着槽体53下移到不同位置，这样在条形气囊35充气膨胀作用下，拉环52能够拉紧悬吊凸起63，进而使滑动体54停留在槽体53的不同位置，从而调节压紧横梁机构3与支撑横梁机构6之间的压缝间隙，提高了通用性。此外，本发明的结构操作简单，具有投入低，高质量，高效率的优点。可以理解的是，上述拉紧机构5还可以为其他结构，如螺栓和螺母配合，以达到同样的可拆卸地固定支撑横梁机构6与压紧横梁机构3的效果。

上述实施例中，连接箱体2内设置用于向冷却孔621内通入循环水的冷却循环装置和用于向通气孔622通入保护气体的通气装置；冷却孔621为两个，两者均沿支撑横梁机构6的轴向设置；通气孔622为多个，沿支撑横梁机构6的轴向均匀分布。该连接箱体2带有冷却循环装置和通气装置，该通气装置还用于为条形气囊35充气，结构简单，无需外接水源和气源。

优选的，筒体纵缝焊接设备还包括控制施焊机构4自动工作的控制器，控制器设置在连接箱体2上。本发明通过控制器控制施焊机构4自动焊接，降低了人工劳动强度。可替换的，本发明还可以人为地控制施焊机构4焊接。

具体的实施方式中，施焊机构4包括沿支撑横梁机构6的轴向设置的直线导轨41；与直线导轨41滑动配合的滑动板42；设置在滑动板42上的焊枪44；驱动滑动板42沿直线导轨41往复移动的驱动装置。本发明通过驱动装置驱动滑动板42沿直线导轨41往复移动，实现焊枪44的自动焊接。上述直线导轨41和滑动板42还可以交换设置。

如图2所示，驱动装置包括滚珠丝杠机构和驱动滚珠丝杠机构的丝杆转动的电机43，滚珠丝杠机构的螺母与滑动板42连接。本发明通过电机43带动丝杆转动，从而带动滑动板42往复移动，工作平稳性较好。驱动装置还可以为直线电机43、电动推杆等。

为了进一步优化上述技术方案，滑动板42上设置有用于驱动焊枪44升降的垂向升降机构46和设置在垂向升降机构46的升降端的微调电动滑块，焊枪44设置在微调电动滑块的滑动端；焊枪44上还设置有用于控制焊枪44摆幅的摆动器45，如图3所示。当焊接时，本发明通过垂向升降机构46驱动焊枪44下落，同时微调电动滑块时时跟踪焊缝，利用摆动器45控制焊枪44摆幅，完成焊接。焊接完成后，通过垂向升降机构46驱动焊枪44上升复原，准备下一次焊接，进一步提高了焊接质量。

优选的，成型衬垫62为条状弧形紫铜垫。紫铜具有良好的导热性，能够加速散热。该条状弧形紫铜垫具有能够与圆形筒体配合的圆弧支撑面，适用于圆筒的纵缝焊接；当然，针对不同形状的筒体，上述成型衬垫62还可以为其他形状，如方形筒体时，成型衬垫62的支撑面为平面。本发明的成型衬垫62采用支撑面积较小的条状，能够在保证夹紧不变形的前提下减少成型衬垫62的用料，节约了成本。

本发明适用于筒体内径Φ210-400mm、长度200-1600mm、板厚2-20mm的碳钢、耐候钢、铁素体不锈钢或其它特殊材质的筒体纵缝对接焊，特别是铁路车辆制动储风缸体纵缝单面焊双面成型的焊接。

上述实施例中，背面焊道成型槽623为弧形槽。本发明通过弧形槽控制背面焊道形状为弧形。可替换的，背面焊道成型槽623还可以为矩形槽等。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种筒体纵缝焊接设备，其特征在于，包括：

机座(1)；

用于从外侧向筒体纵缝施焊的施焊机构(4)；

用于套入筒体内的支撑横梁机构(6)，所述支撑横梁机构(6)设置在所述机座(1)上，所述支撑横梁机构(6)具有能够与所述筒体纵缝两侧的内壁贴合的成型衬垫(62)，所述成型衬垫(62)上设置有用于与所述筒体纵缝连通的背面焊道成型槽(623)、用于降低焊接热量的冷却孔(621)和用于通入保护气体的通气孔(622)，所述通气孔(622)与所述背面焊道成型槽(623)连通；

用于压紧所述筒体纵缝两侧的外壁的压紧横梁机构(3)，所述压紧横梁机构(3)设置有供所述施焊机构(4)进入的焊接间隙和分别位于所述焊接间隙两侧的两个压紧装置，所述焊接缝隙与所述筒体纵缝连通。

2.根据权利要求1所述的筒体纵缝焊接设备，其特征在于，所述压紧横梁机构(3)包括沿水平方向设置的两个压紧横梁(31)，所述压紧横梁(31)之间形成所述焊接间隙，每个所述压紧横梁(31)上设置一个所述压紧装置；

所述压紧装置包括沿所述压紧横梁(31)的轴向紧密设置的多个压紧机构和用于向所述压紧机构施加压紧力的条形气囊(35)；

所述压紧机构包括：

设置在所述压紧横梁(31)底端的压板座(32)；

与所述压板座(32)铰接的压板(33)，所述条形气囊(35)设置在所述压板(33)的顶面上；

用于压紧所述筒体的压块(39)，所述压块(39)设置在所述压板(33)远离所述压板座(32)的一端并外露于所述压紧横梁(31)；

设置在所述压紧横梁(31)顶端的拉杆(34)；

用于驱动所述压块(39)向远离所述支撑横梁机构(6)的方向移动的复位弹簧(38)，所述复位弹簧(38)的一端与所述拉杆(34)连接，另一端通过弹簧销(37)与所述压板(33)连接，所述弹簧销(37)抵接在所述压板(33)的底面上。

3.根据权利要求2所述的筒体纵缝焊接设备，其特征在于，所述拉杆(34)为调节丝杆；所述压块(39)为黄铜压块；

所述压紧横梁(31)还铰接有飞溅防护罩(36)，所述飞溅防护罩(36)外扣于所述压块(39)。

4.根据权利要求2所述的筒体纵缝焊接设备，其特征在于，所述支撑横梁机构(6)包括沿水平方向设置的支撑轴(61)，所述成型衬垫(62)设置在所述支撑轴(61)的顶部。

5.根据权利要求1所述的筒体纵缝焊接设备，其特征在于，所述机座(1)上设置有连接箱体(2)，所述支撑横梁机构(6)的一端和所述压紧横梁机构(3)的一端均设置在所述连接箱体(2)上；所述支撑横梁机构(6)的另一端和所述压紧横梁机构(3)的另一端通过拉紧机构(5)连接。

6.根据权利要求5所述的筒体纵缝焊接设备，其特征在于，所述连接箱体(2)上设置有滑槽体(21)，所述滑槽体(21)具有沿竖直方向设置的T型滑槽，所述支撑横梁机构(6)的一端具有能够与所述T型滑槽滑动配合的滑块(64)，所述滑槽体(21)上还设置有能够驱动所述滑块(64)沿所述T型滑槽上移的驱动螺栓(22)和将所述滑块(64)固定在所述T型滑槽内的压紧螺栓。

7.根据权利要求6所述的筒体纵缝焊接设备，其特征在于，所述拉紧机构(5)包括：

设置在所述压紧横梁机构(3)远离所述连接箱体(2)一端的连接端板(51)；

设置在所述连接端板(51)上的槽体(53)，所述槽体(53)沿竖直方向设置；

与所述槽体(53)滑动配合的滑动体(54)；

驱动所述滑动体(54)沿着所述槽体(53)下移的驱动丝杆(55)；

与所述滑动体(54)的底端铰接的拉环(52)，所述支撑横梁机构(6)远离所述连接箱体(2)的端面上设置有与所述拉环(52)套接配合的悬吊凸起(63)。

8.根据权利要求5所述的筒体纵缝焊接设备，其特征在于，所述连接箱体(2)内设置用于向所述冷却孔(621)内通入循环水的冷却循环装置和用于向所述通气孔(622)通入保护气体的通气装置；

所述冷却孔(621)为两个，两者均沿所述支撑横梁机构(6)的轴向设置；所述通气孔(622)为多个，沿所述支撑横梁机构(6)的轴向均匀分布。

9.根据权利要求5所述的筒体纵缝焊接设备，其特征在于，还包括控制所述施焊机构(4)自动工作的控制器，所述控制器设置在连接箱体(2)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的筒体纵缝焊接设备，其特征在于，所述成型衬垫(62)为条状弧形紫铜垫；所述背面焊道成型槽(623)为弧形槽。