CN203853664U - 液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接设备，具体为液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，包括焊接电源、冷却水系统、控制系统、移动机头和机座，移动机头通过滑块安装在导轨上，导轨上有移动机头的起始开关和终点开关，导轨安装在机座上；移动机头上还安装有焊缝对中装置，移动机头下方有垫轴，所述的垫轴为悬臂结构，待焊接的钢瓶筒体套在垫轴上，焊缝对中装置对钢瓶筒体的纵缝进行定位，定位后由移动机头沿着导轨运动对钢瓶筒体的纵缝进行焊接。本实用新型提供液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，实现了钢瓶筒体纵缝自动化焊接，操作简单，降低了劳动强度，并且焊缝对正快速准确，提高了焊接效率和焊缝成型质量。

Description

液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体为液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备。

背景技术

目前液化气钢瓶筒体纵缝焊接，主要采用人工装夹工件、对正焊缝，加焊剂后，启动焊接小车进行焊接。主要过程基本上都是手工作业，需要工人熟练掌握作业技巧，并且搬运工作量大，效率低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种高效的自动化焊接装置，用于液化气钢瓶筒体纵缝焊接，具体的技术方案为：

液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，包括焊接电源、冷却水系统、控制系统、移动机头和机座，移动机头通过滑块安装在导轨上，导轨上有移动机头的起始开关和终点开关，导轨安装在机座上；移动机头上还安装有焊缝对中装置，移动机头下方有垫轴，所述的垫轴为悬臂结构，待焊接的钢瓶筒体套在垫轴上，焊缝对中装置对钢瓶筒体的纵缝进行定位，定位后由移动机头沿着导轨运动对钢瓶筒体的纵缝进行焊接。

移动机头包括移动装置、焊枪、送丝机和升降机构，所述的焊枪通过枪夹安装在焊枪支架上，焊枪有微调机构，用于微调焊枪的位置；所述的焊枪支架和送丝机安装在升降机构上，由升降机构控制焊枪的升降；所述的升降机构安装在移动装置上，所述的移动装置由齿条驱动沿着导轨移动。

还包括琴键夹具，所述的钢瓶筒体套在垫轴后，由琴键夹具和垫轴共同将钢瓶筒体固定住；所述的琴键夹具由一对压梁固定在机座上，所述的压梁内有冷却水道用于冷却琴键夹具；所述的琴键夹具包括两排对称安装的琴键，琴键前端连接有压指，尾端有凹圆弧，所述的凹圆弧卡在琴键支座的凸圆弧上，琴键的上面有安装在保护垫内的气囊，气囊安装在压梁下表面的槽内；琴键的下面有复位弹簧，气囊充气鼓气，将琴键前端下压，琴键绕琴键支座的凸圆弧的圆心摆动，两排对称安装的压指向下运动，压在钢瓶筒体纵缝两侧的外表面上；焊枪焊接时下降到两排压指中间进行焊接，焊接完成后，气囊放气，琴键在复位弹簧作用下复位，压指离开钢瓶筒体外表面。

所述的垫轴安装在轴支架内，垫轴支撑钢瓶筒体的上表面纵向嵌有铜条，铜条上表面与钢瓶筒体接触面为弧面，与钢瓶筒体的内表面贴合，铜条上表面中间有纵向的熔透成型槽，铜条内有纵向的冷却水路。

所述的垫轴与机座连接的一端有定位圈，定位圈套在垫上沿垫轴移动，由螺钉锁定位置，用于钢瓶筒体纵向定位。

所述的垫轴另一端有锁轴机构，锁轴机构包括气缸，气缸安装在压板上，气缸铰接有转臂，转臂另一端固定连接翻板支座，转臂与翻板支座的连接处套在转轴上，转轴安装在压板上，翻板支座另一端连接翻板顶部，翻板的尾部通过滑座安装有轴套；滑座由滑座调节螺丝调节轴套的位置；气缸的气缸杆推出，驱动转臂逆时针摆动，带动翻板支座和翻板逆时针摆动，将轴套扣入到垫轴的轴颈上，锁定垫轴；当气缸杆缩回时，转臂、翻板支座、翻板顺时针摆动，轴套脱开轴颈，即可装料或卸料。

所述的焊缝对中装置包括固定板，固定板为悬臂结构并与导轨平行，固定板一端固定安装在移动机头上，固定板上还包括直线导轨，直线导轨上安装有移动激光指示器，固定板上还安装有固定激光指示器；固定激光指示器和移动激光指示器的激光头分别射出的两条光线照在钢瓶筒体上形成两点细小激光斑，两点所构成的直线与焊枪沿着导轨直线运动轨迹一致，并与铜条上的熔透成型槽在同一垂直面内。

所述的垫轴下方还有支撑钢瓶筒体的托架。所述的托架包括升降台和托板，升降台通过高度调节螺栓安装在机座上；所述的托板通过托板升降装置安装在升降台上，托板上对称的安装有两排托架，托架上有万向轮，两排托架纵向排列支撑钢瓶筒体。装卸钢瓶筒体时，托板升降装置驱动托板升起钢瓶筒体，使钢瓶筒体离开垫轴上的铜条上表面，避免了铜条摩擦受损。

本实用新型提供液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，用于液化气钢瓶筒体的纵缝焊接，采用开口式结构，两排琴键相对称的安装在两根压梁下部，压梁内设有循环水道冷却琴键和气囊。以气囊压缩空气为动力驱动琴键前端的压指均匀压紧钢瓶筒体；焊缝背面由铜条内的水冷却水路散热；采用激光对中装置对正钢瓶筒体的纵缝，使钢瓶筒体纵缝与铜条中部的熔透成型槽对中、与焊枪行走轨迹一致。焊接过程压梁与垫轴由锁轴机构锁定。焊枪装在移动机头上，移动焊接和返回由直流调速电机驱动，焊枪由行程可调气缸驱动升降。垫轴下部装有气动托架，焊接时先降下托架将钢瓶筒体工件内圆面落在铜条的弧面上。装卸料时先升起托架将筒体工件举起，使筒体工件内圆面脱离铜条，防止在装卸过程中筒体直接磨损铜条。托架上装有万向球，使筒体工件装卸更加方便省力。本设备采用脉冲MAG焊接方法,一次焊透双面成型，焊接效率高、焊缝成型好、外观一致。

本实用新型提供液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，实现了钢瓶筒体纵缝自动化焊接，操作简单，降低了劳动强度，并且焊缝对正快速准确，提高了焊接效率和焊缝成型质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的移动机头局部主视结构示意图；

图4是本实用新型的琴键夹具局部侧视结构示意图；

图5是本实用新型的锁轴机构局部结构示意图；

图6是本实用新型的焊缝对中装置局部结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式，如图1所示，液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，包括焊接电源、冷却水系统、控制系统、移动机头1和机座3，移动机头1通过滑块安装在导轨2上，导轨2上有移动机头1的起始开关21和终点开关22，导轨2安装在机座3上；移动机头1上还安装有焊缝对中装置7，移动机头1下方有垫轴4，所述的垫轴4为悬臂结构，待焊接的钢瓶筒体100套在垫轴4上，焊缝对中装置7对钢瓶筒体100的纵缝进行定位，定位后由移动机头1沿着导轨2运动对钢瓶筒体100的纵缝进行焊接。

如图2和图3所示，移动机头1包括移动装置11、焊枪12、送丝机13和升降机构14，所述的焊枪12通过枪夹121安装在焊枪支架122上，焊枪12有微调机构123，用于微调焊枪12的位置；所述的焊枪支架122和送丝机13安装在升降机构14上，由升降机构14控制焊枪12的升降；所述的升降机构14安装在移动装置11上，所述的移动装置11由齿条111驱动沿着导轨2移动。

齿条111与齿轮啮合，齿轮安装在减速电机的减速器输出轴上，减速电机正反向旋转，通过齿轮、齿条驱动移动装置11沿导轨2往返移动。减速电机上还安装有离合器、二级减速；当需要快速移动小车时，可使移动装置11与离合器脱开，手推移动装置11快速移动。移动装置11行程范围和位置由起始开关21和终点开关22控制，使用时可根据钢瓶筒体100实际需要设置。

如图2和图4所示，还包括琴键夹具9，所述的钢瓶筒体100套在垫轴4后，由琴键夹具9和垫轴4共同将钢瓶筒体100固定住；所述的琴键夹具9由一对压梁8固定在机座3上，所述的压梁8内有冷却水道用于冷却琴键夹具9；所述的琴键夹具9包括两排对称安装的琴键91，琴键91前端连接有压指93，尾端有凹圆弧，所述的凹圆弧卡在琴键支座92的凸圆弧上，琴键91的上面有安装在保护垫96内的气囊95，气囊95安装在压梁8下表面的槽内；琴键91的下面有复位弹簧94，气囊95充气鼓气，将琴键91前端下压，琴键91绕琴键支座92的凸圆弧的圆心摆动，两排对称安装的压指93向下运动，压在钢瓶筒体100纵缝两侧的外表面上；焊枪12焊接时下降到两排压指93中间进行焊接，焊接完成后，气囊95放气，琴键91在复位弹簧94作用下复位，压指93离开钢瓶筒体100外表面。

所述的垫轴4安装在轴支架42内，垫轴4支撑钢瓶筒体100的上表面纵向嵌有铜条43，铜条43上表面与钢瓶筒体100接触面为弧面，与钢瓶筒体100的内表面贴合，铜条43上表面中间有纵向的熔透成型槽431，铜条43内有纵向的冷却水路。

如图1所示，所述的垫轴4与机座3连接的一端有定位圈44，定位圈44套在垫4上沿垫轴移动，由螺钉锁定位置，用于钢瓶筒体100纵向定位。

如图1、图3和图5所示，所述的垫轴4另一端有锁轴机构5，锁轴机构5包括气缸51，气缸51安装在压板8上，气缸51铰接有转臂52，转臂52另一端固定连接翻板支座54，转臂52与翻板支座54的连接处套在转轴53上，转轴53安装在压板8上，翻板支座54另一端连接翻板55顶部，翻板55的尾部通过滑座56安装有轴套41；滑座56由滑座调节螺丝57调节轴套41的位置；气缸51的气缸杆推出，驱动转臂52逆时针摆动，带动翻板支座54和翻板55逆时针摆动，将轴套41扣入到垫轴4的轴颈上，锁定垫轴4；当气缸杆缩回时，转臂52、翻板支座54、翻板55顺时针摆动，轴套41脱开轴颈，即可装料或卸料。

如图6所示，所述的焊缝对中装置7包括固定板74，固定板74为悬臂结构并与导轨2平行，固定板74一端固定安装在移动机头1上，固定板74上还包括直线导轨73，直线导轨73上安装有移动激光指示器72，固定板74上还安装有固定激光指示器71；固定激光指示器71和移动激光指示器72的激光头分别射出的两条光线照在钢瓶筒体100上形成两点细小激光斑，两点所构成的直线与焊枪12沿着导轨2直线运动轨迹一致，并与铜条43上的熔透成型槽431在同一垂直面内。

所述的垫轴4下方还有支撑钢瓶筒体100的托架6。如图1和图2所示，所述的托架6包括升降台62和托板64，升降台62通过高度调节螺栓61安装在机座3上；所述的托板64通过托板升降装置63安装在升降台62上，托板64上对称的安装有两排托架65，托架65上有万向轮66，两排托架65纵向排列支撑钢瓶筒体100。装卸钢瓶筒体100时，托板升降装置63驱动托板64升起钢瓶筒体100，使钢瓶筒体100离开垫轴4上的铜条43上表面，避免了铜条43摩擦受损。

Claims (8)

1.液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，包括焊接电源、冷却水系统、控制系统和机座，其特征在于，还包括移动机头和导轨，所述的移动机头通过滑块安装在导轨上，导轨上有移动机头的起始开关和终点开关，导轨安装在机座上；移动机头上还安装有焊缝对中装置，移动机头下方有垫轴，所述的垫轴为悬臂结构，待焊接的钢瓶筒体套在垫轴上，焊缝对中装置对钢瓶筒体的纵缝进行定位，定位后由移动机头沿着导轨运动对钢瓶筒体的纵缝进行焊接。

2.根据权利要求1所述的液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，其特征在于：所述的移动机头包括移动装置、焊枪、送丝机和升降机构，所述的焊枪通过枪夹安装在焊枪支架上，焊枪有微调机构，用于微调焊枪的位置；所述的焊枪支架和送丝机安装在升降机构上，由升降机构控制焊枪的升降；所述的升降机构安装在移动装置上，所述的移动装置由齿条驱动沿着导轨移动。

3. 根据权利要求1所述的液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，其特征在于：还包括琴键夹具，所述的钢瓶筒体套在垫轴后，由琴键夹具和垫轴共同将钢瓶筒体固定住；所述的琴键夹具由一对压梁固定在机座上，所述的压梁内有冷却水道用于冷却琴键夹具；所述的琴键夹具包括两排对称安装的琴键，琴键前端连接有压指，尾端有凹圆弧，所述的凹圆弧卡在琴键支座的凸圆弧上，琴键的上面有安装在保护垫内的气囊，气囊安装在压梁下表面的槽内；琴键的下面有复位弹簧，气囊充气鼓气，将琴键前端下压，琴键绕琴键支座的凸圆弧的圆心摆动，两排对称安装的压指向下运动，压在钢瓶筒体纵缝两侧的外表面上；焊枪焊接时下降到两排压指中间进行焊接，焊接完成后，气囊放气，琴键在复位弹簧作用下复位，压指离开钢瓶筒体外表面。

4. 根据权利要求1到3任一项所述的液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，其特征在于：所述的垫轴安装在轴支架内，垫轴支撑钢瓶筒体的上表面纵向嵌有铜条，铜条上表面与钢瓶筒体接触面为弧面，与钢瓶筒体的内表面贴合，铜条上表面中间有纵向的熔透成型槽，铜条内有纵向的冷却水路。

5. 根据权利要求4所述的液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，其特征在于：所述的垫轴与机座连接的一端有定位圈，定位圈套在垫上沿垫轴移动，由螺钉锁定位置，用于钢瓶筒体纵向定位。

6. 根据权利要求5所述的液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，其特征在于：所述的垫轴另一端有锁轴机构，锁轴机构包括气缸，气缸安装在压板上，气缸铰接有转臂，转臂另一端固定连接翻板支座，转臂与翻板支座的连接处套在转轴上，转轴安装在压板上，翻板支座另一端连接翻板顶部，翻板的尾部通过滑座安装有轴套；滑座由滑座调节螺丝调节轴套的位置；气缸的气缸杆推出，驱动转臂逆时针摆动，带动翻板支座和翻板逆时针摆动，将轴套扣入到垫轴的轴颈上，锁定垫轴。

7. 根据权利要求1所述的液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，其特征在于：所述的焊缝对中装置包括固定板，固定板为悬臂结构并与导轨平行，固定板一端固定安装在移动机头上，固定板上还包括直线导轨，直线导轨上安装有移动激光指示器，固定板上还安装有固定激光指示器。

8. 根据权利要求1所述的液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备，其特征在于：所述的垫轴下方还有支撑钢瓶筒体的托架；所述的托架包括升降台和托板，升降台通过高度调节螺栓安装在机座上；所述的托板通过托板升降装置安装在升降台上，托板上对称的安装有两排托架，托架上有万向轮。