CN109590608B - 一种接对一体式熔接穿透焊接方法以及装置 - Google Patents

一种接对一体式熔接穿透焊接方法以及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109590608B
CN109590608B CN201910034582.8A CN201910034582A CN109590608B CN 109590608 B CN109590608 B CN 109590608B CN 201910034582 A CN201910034582 A CN 201910034582A CN 109590608 B CN109590608 B CN 109590608B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
plate
steel plate
butt
joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910034582.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109590608A (zh
Inventor
陆洪涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cangzhou Hongtao Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Cangzhou Hongtao Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cangzhou Hongtao Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Cangzhou Hongtao Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN201910034582.8A priority Critical patent/CN109590608B/zh
Publication of CN109590608A publication Critical patent/CN109590608A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109590608B publication Critical patent/CN109590608B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开的一种接对一体式熔接穿透焊接方法,包括如下步骤:步骤a:下料,将钢板按照所需的规格进行裁剪,然后将钢板的两端加工成相互配合的坡角结构;步骤b:卷简,钢板通过卷筒设备卷制成筒状,两端的坡角结构拼接成沿轴向设置的重叠式焊接部位;步骤c:焊接,通过激光焊的焊接方式对重叠式焊接部位沿着轴向进行焊接,完成卷筒的焊接工艺。本发明采用激光焊的焊接工艺,并且将拼缝处采用斜角拼合的形式,使得两端的钢板进行搭接,这样就不会发生焊漏情况,解决了焊筒的密封性问题,降低了生产成本并且提高了生产效率。

Description

一种接对一体式熔接穿透焊接方法以及装置
技术领域
本发明涉及废气净化处理技术领域,尤其涉及一种接对一体式熔接穿透焊接方法以及装置。
背景技术
规格较大的铁筒的制作过程主要包括:钢板上料、钢板卷筒与拼缝焊接,其中钢板上料指的是将叠放的钢板顺次的输入到卷筒设备中,钢板卷筒指的是将送入卷筒设备中的钢板卷成筒状,并且两侧的钢板之间设置有拼接缝,具体结构如图1所示,拼接缝为两侧的钢板直接对接而成,拼缝焊接指的是利用滚焊机对拼接缝处进行直线焊接。
在上述的制作工艺中,钢板的外侧设置有用于起到防腐作用的锌层,由于滚焊机无法对覆有锌层的钢板进行直接的焊接,所以在焊接的时候需要先将拼接缝处的锌层打磨掉,然后再进行两侧的钢板的焊接,在打磨的时候,会存在打磨不均匀的情况,影响后期的焊接质量,并且由于钢板自身的制作误差以及卷筒时候的卷筒误差,所以拼接缝会出现局部有缝隙的情况,进而导致焊漏情况的发生,使得焊筒存在密封性的问题,需要进行强制报废,无形中提高了生产成本以及降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处,提供一种接对一体式熔接穿透焊接方法,从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种接对一体式熔接穿透焊接方法,包括如下步骤:
步骤a:下料,将钢板按照所需的规格进行裁剪,然后将钢板的两端加工成相互配合的坡角结构;
步骤b:卷筒,钢板通过卷筒设备卷制成筒状,两端的坡角结构拼接成沿轴向设置的重叠式焊接部位;
步骤c:焊接,通过激光焊的焊接方式对重叠式焊接部位沿着轴向进行焊接,完成卷筒的焊接工艺。
进一步,所述坡角结构为45°。
进一步,所述坡角结构的上下两侧设置有直面结构,所述直面结构与所述坡角结构的夹角为135°。
一种用于上述的接对一体式熔接穿透焊接方法的装置,包括内壁为半圆柱形的滑座,所述滑座上依次设置有推料机构、拉料机构和焊接机构;
所述滑座的一端设置有支架,支架上沿滑槽的方向水平设置有支撑杆,所述支撑杆上设置有第一支撑筒,第一支撑筒上设置有截面为Z形的用于使得所述两端的坡角结构互相搭接成重叠式焊接部位的卡条,所述焊接机构设置在第一支撑筒的末端,焊接机构于远离第一支撑筒的一侧设置有第二支撑筒;
所述滑座的底部开设有滑槽,所述推料机构包括设置在滑槽中的推板和驱使推板沿滑槽的方向移动的第一驱动装置;
所述拉料机构包括拉板和驱使拉板沿滑槽的方向移动的第二驱动装置,所述拉板上可上下移动的设置有卡勾,所述拉板上设置有迫使卡勾趋向于向下移动的第一弹簧;
所述焊接机构包括设置在滑座外侧的焊架,所述焊架上于支撑杆的正上方设置有压轮,所述支撑杆上配合压轮设置有托轮,所述焊架上于压轮远离卡条的一侧设置有激光焊头;所述焊架上设置有迫使压轮趋向于向下移动的第二弹簧。
进一步,所述第一驱动装置包括设置在支架上的第一伺服电机和通过第一伺服电机驱动的设置在滑槽中的第一螺纹杆,所述推板螺接在第一螺纹杆上,第一伺服电机、第一螺纹杆和推板组成丝杠结构。
进一步,所述第二驱动装置包括设置在支撑杆上的第二伺服电机和通过第二伺服电机驱动的第二螺纹杆,所述拉板螺接在第二螺纹杆上,第二伺服电机、第二螺纹杆和拉板组成丝杠机构。
本发明的上述技术方案具有以下有益效果:本发明采用激光焊的焊接工艺,无需再对拼缝处的锌层进行打磨,便可以直接通过熔接穿透焊接进行重叠式焊接部位(拼缝处)的焊接,大大的提高了工作效率,而且避免了打磨时候所带来的误差,提高了产品的质量;并且将拼缝处采用斜角拼合的形式,使得两端的钢板进行搭接,这样就不会发生焊漏情况,解决了焊筒的密封性问题,降低了生产成本并且提高了生产效率。
附图说明
图1为现有技术中钢板卷筒的过程图;
图2为本发明实施例中钢板的结构图;
图3为本发明实施例中钢板的卷筒状态图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为本发明实施例中装置的平面图;
图6为本发明实施例中装置的立体图(局部剖视);
图7为图6中B处的局部放大图;
图8为本发明实施例中装置的剖视图;
图9为图8中C处的局部放大图;
图10为本发明实施例中钢板的两端在卡条中滑动时候的状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例所述的一种接对一体式熔接穿透焊接方法,包括如下步骤:
步骤a:下料,将钢板100按照所需的规格进行裁剪,然后将钢板100的两端加工成相互配合的坡角结构101,坡角结构101如图2所示;
步骤b:卷筒,钢板100通过卷筒设备卷制成筒状,两端的坡角结构101拼接成沿轴向设置的重叠式焊接部位102,该结构如图3-4所示;
步骤c:焊接,通过激光焊的焊接方式对重叠式焊接部位102沿着轴向进行焊接,完成卷筒的焊接工艺。
首先,采用激光焊的焊接工艺,无需再对拼缝处的锌层进行打磨,便可以直接通过熔接穿透焊接进行重叠式焊接部位(拼缝处)的焊接,大大的提高了工作效率,而且避免了打磨时候所带来的误差,提高了产品的质量;并且将拼缝处采用斜角拼合的形式,使得两端的钢板进行搭接,这样就不会发生焊漏情况,解决了焊筒的密封性问题,降低了生产成本并且提高了生产效率。
优选的,坡角结构101为45°。
优选的,坡角结构101的上下两侧设置有直面结构103,直面结构103与坡角结构101的夹角为135°。
如图5-10所示,一种用于上述的接对一体式熔接穿透焊接方法的装置,包括内壁为半圆柱形的滑座1,滑座1上依次设置有推料机构2、拉料机构3和焊接机构4;钢板弯曲成圈后在滑座1中通过推料机构2向焊接机构4的方向推送,然后拉料机构3带动钢板通过焊接机构4进行接缝焊接;
滑座1的一端设置有支架5,支架5上沿滑槽1的方向水平设置有支撑杆6,支撑杆6上设置有第一支撑筒7,第一支撑筒上设置有截面为Z形的用于使得两端的坡角结构互相搭接成重叠式焊接部位的卡条9,钢板弯曲成圈后由第一支撑筒7支撑,钢板的接口处卡在卡条9中滑动;焊接机构4设置在第一支撑筒7的末端,焊接机构4于远离第一支撑筒7的一侧设置有第二支撑筒8;钢板到达焊接机构4处时脱离卡条9,经过焊接机构4焊接后由第二支撑筒8支撑滑出;
滑座1的底部开设有滑槽1a,推料机构2包括设置在滑槽1a中的推板21和驱使推板21沿滑槽1a的方向移动的第一驱动装置22;
拉料机构3包括拉板31和驱使拉板31沿滑槽1a的方向移动的第二驱动装置32,拉板31上可上下移动的设置有卡勾33,拉板31上设置有迫使卡勾33趋向于向下移动的第一弹簧34;
第一驱动装置22驱动推板21推动钢板到位之后,第一驱动装置22驱动推板21退回,第二驱动装置32再驱动拉板31向推板21的方向移动,钢板将卡勾33托起,卡勾33压缩第一弹簧34直至拉板31移动至钢板边缘,卡勾33弹出后卡住钢板进行移动;
焊接机构4包括设置在滑座1外侧的焊架41,焊架41上于支撑杆6的正上方设置有压轮42,支撑杆6上配合压轮42设置有托轮43,焊架41上于压轮42远离卡条9的一侧设置有激光焊头44;焊架41上设置有迫使压轮42趋向于向下移动的第二弹簧45;拉板31拉动钢板至压轮42和托轮43之间,第二弹簧45使压轮42压紧钢板,然后由激光焊头44进行焊接。
优选的,第一驱动装置22包括设置在支架5上的第一伺服电机221和通过第一伺服电机221驱动的设置在滑槽1a中的第一螺纹杆222,推板21螺接在第一螺纹杆222上,第一伺服电机221、第一螺纹杆222和推板21组成丝杠结构驱动推板21的移动;
优选的,第一驱动装置22也可以是设置在支架5上的气缸(图中为示出)带动推板21进行移动。
优选的,第二驱动装置32包括设置在支撑杆6上的第二伺服电机321和通过第二伺服电机321驱动的第二螺纹杆322,拉板31螺接在第二螺纹杆322上,第二伺服电机321、第二螺纹杆322和拉板31组成丝杠机构驱动拉板31的移动;
优选的,第二驱动装置332也可以是设置在支架5上的气缸(图中未示出)带动拉板21进行移动。
本发明的工作原理为:钢板在上序的卷筒成型之后,板料的两端顺势进入到Z形卡条9两侧的凹槽内,呈现交错布置的效果,如图10所示的状态,为后续的焊接做准备,第一驱动装置22驱动推板21将钢板向右推动,直到钢板进入拉料机构3的拉料行程中之后,第一驱动装置22将推板21拉回,第二驱动装置32驱动拉板31向左移动,钢板将卡勾33托起,卡勾33压缩第一弹簧34直至拉板31移动至钢板边缘,卡勾33弹出后卡住钢板,然后第二驱动装置32驱动拉板31拉住钢板向右移动,此时钢板的前端探出卡条9,拉板31继续拉动钢板至移动压轮42和托轮43之间,第二弹簧45使压轮42压紧钢板,使钢板两端叠合设置,参考图3-4的状态,然后钢板移动的同时由激光焊头44进行焊接;焊接完成后,第二驱动装置32驱动拉板31拉动下一个钢板进行焊接,同时下一个钢板将上一个焊接好的钢板向右顶出,方便操作人员取出焊接成品。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种接对一体式熔接穿透焊接方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤a:下料,将钢板按照所需的规格进行裁剪,然后将钢板的两端加工成相互配合的坡角结构;
步骤b:卷筒,钢板通过卷筒设备卷制成筒状,两端的坡角结构拼接成沿轴向设置的重叠式焊接部位;
步骤c:焊接,通过激光焊的焊接方式对重叠式焊接部位沿着轴向进行焊接,完成卷筒的焊接工艺;
用于接对一体式熔接穿透焊接方法的装置包括内壁为半圆柱形的滑座,所述滑座上依次设置有推料机构、拉料机构和焊接机构;
所述滑座的一端设置有支架,支架上沿滑槽的方向水平设置有支撑杆,所述支撑杆上设置有第一支撑筒,第一支撑筒上设置有截面为Z形的用于使得所述两端的坡角结构互相搭接成重叠式焊接部位的卡条,所述焊接机构设置在第一支撑筒的末端,焊接机构于远离第一支撑筒的一侧设置有第二支撑筒;
所述滑座的底部开设有滑槽,所述推料机构包括设置在滑槽中的推板和驱使推板沿滑槽的方向移动的第一驱动装置;
所述拉料机构包括拉板和驱使拉板沿滑槽的方向移动的第二驱动装置,所述拉板上可上下移动的设置有卡勾,所述拉板上设置有迫使卡勾趋向于向下移动的第一弹簧;
所述焊接机构包括设置在滑座外侧的焊架,所述焊架上于支撑杆的正上方设置有压轮,所述支撑杆上配合压轮设置有托轮,所述焊架上于压轮远离卡条的一侧设置有激光焊头;所述焊架上设置有迫使压轮趋向于向下移动的第二弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种接对一体式熔接穿透焊接方法,其特征在于,所述坡角结构为45°。
3.根据权利要求2所述的一种接对一体式熔接穿透焊接方法,其特征在于,所述坡角结构的上下两侧设置有直面结构,所述直面结构与所述坡角结构的夹角为135°。
4.根据权利要求1所述的一种接对一体式熔接穿透焊接方法,其特征在于,所述第一驱动装置包括设置在支架上的第一伺服电机和通过第一伺服电机驱动的设置在滑槽中的第一螺纹杆,所述推板螺接在第一螺纹杆上,第一伺服电机、第一螺纹杆和推板组成丝杠结构。
5.根据权利要求1所述的一种接对一体式熔接穿透焊接方法,其特征在于,所述第二驱动装置包括设置在支撑杆上的第二伺服电机和通过第二伺服电机驱动的第二螺纹杆,所述拉板螺接在第二螺纹杆上,第二伺服电机、第二螺纹杆和拉板组成丝杠机构。
CN201910034582.8A 2019-01-15 2019-01-15 一种接对一体式熔接穿透焊接方法以及装置 Active CN109590608B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910034582.8A CN109590608B (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种接对一体式熔接穿透焊接方法以及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910034582.8A CN109590608B (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种接对一体式熔接穿透焊接方法以及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109590608A CN109590608A (zh) 2019-04-09
CN109590608B true CN109590608B (zh) 2024-04-26

Family

ID=65966221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910034582.8A Active CN109590608B (zh) 2019-01-15 2019-01-15 一种接对一体式熔接穿透焊接方法以及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109590608B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112809176B (zh) * 2021-01-14 2023-04-11 北方夜视技术股份有限公司 一种微光像增强器光电阴极蒸发源的镍管制作夹具及方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07246486A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Toshiba Corp 金属円筒の製造方法
CN101637983A (zh) * 2008-08-01 2010-02-03 凌星中 一种冶金结合复合钢管、其制造方法及其制造装置
CN202861667U (zh) * 2012-10-26 2013-04-10 佛山市精一自动化设备有限公司 隧道式直缝焊机
CN103862146A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 东方电气集团东方汽轮机有限公司 燃气轮机燃烧器内筒体制造方法及工装
CN203853664U (zh) * 2014-05-20 2014-10-01 无锡奇能焊接系统有限公司 液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备
CN104959743A (zh) * 2015-07-15 2015-10-07 东风商用车有限公司 一种圆筒纵缝焊接装置
CN105345262A (zh) * 2015-12-31 2016-02-24 上海第一机床厂有限公司 核反应堆内导向筒半壳体的激光焊接方法
CN105817846A (zh) * 2016-06-12 2016-08-03 河北首创节能设备有限公司 一种钛筒体加工工艺
CN106735801A (zh) * 2016-11-08 2017-05-31 无锡奇能焊接系统有限公司 电热水器内胆筒体焊接隧道式龙门机架
CN106735948A (zh) * 2017-02-20 2017-05-31 广东海洋大学 一种铜铝异质金属的激光焊接方法及其装置
CN107931841A (zh) * 2017-12-26 2018-04-20 南京理工大学 一种钛‑铝异种金属高强冶金结合的激光连接方法
CN207788027U (zh) * 2017-11-27 2018-08-31 佛山市宏石激光技术有限公司 一种自动制筒设备
CN108705199A (zh) * 2018-05-28 2018-10-26 江苏大学 一种NiTi和Ti6Al4V异种金属复合焊接方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07246486A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Toshiba Corp 金属円筒の製造方法
CN101637983A (zh) * 2008-08-01 2010-02-03 凌星中 一种冶金结合复合钢管、其制造方法及其制造装置
CN202861667U (zh) * 2012-10-26 2013-04-10 佛山市精一自动化设备有限公司 隧道式直缝焊机
CN103862146A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 东方电气集团东方汽轮机有限公司 燃气轮机燃烧器内筒体制造方法及工装
CN203853664U (zh) * 2014-05-20 2014-10-01 无锡奇能焊接系统有限公司 液化气钢瓶筒体纵缝焊接设备
CN104959743A (zh) * 2015-07-15 2015-10-07 东风商用车有限公司 一种圆筒纵缝焊接装置
CN105345262A (zh) * 2015-12-31 2016-02-24 上海第一机床厂有限公司 核反应堆内导向筒半壳体的激光焊接方法
CN105817846A (zh) * 2016-06-12 2016-08-03 河北首创节能设备有限公司 一种钛筒体加工工艺
CN106735801A (zh) * 2016-11-08 2017-05-31 无锡奇能焊接系统有限公司 电热水器内胆筒体焊接隧道式龙门机架
CN106735948A (zh) * 2017-02-20 2017-05-31 广东海洋大学 一种铜铝异质金属的激光焊接方法及其装置
CN207788027U (zh) * 2017-11-27 2018-08-31 佛山市宏石激光技术有限公司 一种自动制筒设备
CN107931841A (zh) * 2017-12-26 2018-04-20 南京理工大学 一种钛‑铝异种金属高强冶金结合的激光连接方法
CN108705199A (zh) * 2018-05-28 2018-10-26 江苏大学 一种NiTi和Ti6Al4V异种金属复合焊接方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109590608A (zh) 2019-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2518816C2 (ru) Способ и устройство для соединения металлических полос
CN106975924B (zh) 一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备
CN108747117B (zh) 金属型材生产系统
WO2008010293A1 (en) Method and device for producing tire bead
CN108747078A (zh) 一种正交异性板单元u肋焊接制造工装、流水线及方法
CN109590608B (zh) 一种接对一体式熔接穿透焊接方法以及装置
CN107052607B (zh) 一种用于热镀锌的对接焊机
WO2019228304A1 (zh) 一种正交异性板单元u肋焊接制造工装、流水线及方法
CN115070300A (zh) 一种钢拱架法兰焊接装置及钢拱架自动加工系统
CN116408580B (zh) 一种开放式管道全位置焊接装置
CN106695181A (zh) 一种自动焊管设备
JP2899276B1 (ja) 帯状金属薄板の突き合せ接合装置及び接合方法
CN218081269U (zh) 一种钢管焊接作业平台
JPS59107776A (ja) 金属管溶接時の開先部の圧締方法
CN115446533A (zh) 一种金属夹具立柱支撑板焊接时对接设备
JP7132550B2 (ja) 突き合わせ溶接方法
JPH10241979A (ja) 鉄心用鋼板の段積み方法及び装置
CN108941246B (zh) 一种卷料导送机构
CN218396407U (zh) 一种圆筒水箱内胆成型点焊装置
CN108971261B (zh) 转运设备
CN205520046U (zh) 一种新型点焊机
CN221247572U (zh) 一种管板加工用的焊接装置
CN217122186U (zh) 一种钢带焊接机
KR101862828B1 (ko) 코일 연결장치 및 방법
CN217968435U (zh) 长板型多塑料件连续碰焊机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant