CN114101985B - 一种磁瓦冲头模具机器人熔覆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁瓦冲头模具机器人熔覆设备，涉及焊接机器人领域，包括底板，所述底板顶部中间设置有一组夹具架，且夹具架之间转动连接有夹具台，所述夹具台顶部中间设置有夹具头，所述底板顶部位于夹具架背面安装有焊接机器人，且底板顶部位于焊接机器人一侧设置有支架，所述支架顶部安装有送粉器。本发明通过在底板顶部一角处安装水冷箱，在夹具头上固定水冷台，在水冷箱与水冷台之间连接一组水冷管，通过水冷对冲头模具进行降温，可使冲头模具在降温时受到的冷却更加均匀，防止冷却不均导致焊缝崩裂，夹具头与水冷块为可拆卸夹持连接，将水冷台取下后还可作为普通焊接台焊接其他工件，更加方便。

Description

一种磁瓦冲头模具机器人熔覆设备

技术领域

本发明涉及焊接机器人领域，具体为一种磁瓦冲头模具机器人熔覆设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的磁瓦冲头模具机器人熔覆设备一般均通过使用风扇对工件进行直吹来进行降温。

但通过风冷对工件进行降温，降温不均匀，可能导致焊缝崩裂，且一般通过与冲头模具配合的夹头，不便于其他工件焊接使用。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种磁瓦冲头模具机器人熔覆设备，以解决通过风冷对工件进行降温，降温不均匀，可能导致焊缝崩裂，且一般通过与冲头模具配合的夹头，不便于其他工件焊接使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁瓦冲头模具机器人熔覆设备，包括底板，所述底板顶部中间设置有一组夹具架，且夹具架之间转动连接有夹具台，所述夹具台顶部中间设置有夹具头，所述底板顶部位于夹具架背面安装有焊接机器人，且底板顶部位于焊接机器人一侧设置有支架，所述支架顶部安装有送粉器，所述底板顶部一角处安装有水冷箱，且水冷箱上连接有一组水冷管，所述夹具头上固定连接有与水冷管连接的水冷块，所述底板顶部位于夹具架正面一端设置有控制台。

通过采用上述技术方案，夹具头可夹持固定水冷块，焊接机器人可焊接冲头模具，送粉器可在焊接机器人焊接时为焊枪送粉，水冷箱可带动水冷液在水冷箱到水冷管，再到水冷块，然后再次通过水冷管回流到水冷箱内循环位于水冷块上的工件散热降温，控制台可控制用电器工作。

本发明进一步设置为，所述底板顶部位于夹具架背面一端设置有电控柜。

通过采用上述技术方案，电控柜可便于调控用电器的工作。

本发明进一步设置为，所述送粉器上设置有两个装粉罐，且每个装粉罐内皆安装有一个粉量感应器。

通过采用上述技术方案，两个装粉罐循环装粉，可防止焊接机器人工作时断粉导致焊接机器人损坏，粉量感应器可感应装粉罐内粉的多少。

本发明进一步设置为，所述控制台上设置有一个与两个粉量感应器配合的声光报警器，且控制台上设置有一组分别与两个粉量感应器配合的黄绿警示灯。

通过采用上述技术方案，声光报警器可在任何一个粉量感应器感应到粉量不足时报警，两个黄绿警示灯可通过各自配合的粉量感应器感应的结果控制灯的颜色。

本发明进一步设置为，其中一个所述夹具架外侧安装有输出端与夹具台连接的电机。

通过采用上述技术方案，电机可通过带动夹具台带动夹具头摆动。

本发明进一步设置为，所述水冷管由柔性、防水、防腐蚀且抗氧化的材料制成。

通过采用上述技术方案，可防止冷却液对水冷管腐蚀、外界空气对水冷管氧化，且便于水冷块的移动。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过在底板顶部一角处安装水冷箱，在夹具头上固定水冷台，在水冷箱与水冷台之间连接一组水冷管，通过水冷对冲头模具进行降温，可使冲头模具在降温时受到的冷却更加均匀，防止冷却不均导致焊缝崩裂，夹具头与水冷块为可拆卸夹持连接，将水冷台取下后还可作为普通焊接台焊接其他工件，更加方便。

附图说明

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明送粉器内部的结构示意图。

图中：1、底板；2、夹具架；3、电机；4、夹具台；5、夹具头；6、焊接机器人；7、支架；8、送粉器；9、电控柜；10、控制台；11、声光报警器；12、黄绿警示灯；13、水冷箱；14、水冷管；15、水冷块；16、粉量感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种磁瓦冲头模具机器人熔覆设备，如图1-3所示，包括括底板1，底板1顶部中间设置有一组夹具架2，且夹具架2之间转动连接有夹具台4，夹具台4顶部中间设置有夹具头5，可夹持固定水冷块15，底板1顶部位于夹具架2背面安装有焊接机器人6，可焊接冲头模具，且底板1顶部位于焊接机器人6一侧设置有支架7，支架7顶部安装有送粉器8，可在焊接机器人6焊接时为焊枪送粉，底板1顶部一角处安装有水冷箱13，且水冷箱13上连接有一组水冷管14，夹具头5上固定连接有与水冷管14连接的水冷块15，水冷箱13可带动水冷液在水冷箱13到水冷管14，再到水冷块15，然后再次通过水冷管14回流到水冷箱13内循环位于水冷块15上的工件散热降温，底板1顶部位于夹具架2正面一端设置有控制台10，可控制用电器工作。

请参阅图1和图2，底板1顶部位于夹具架2背面一端设置有电控柜9，可便于调控用电器的工作。

请参阅图1和图2，水冷管14由柔性、防水、防腐蚀且抗氧化的材料制成，可防止冷却液对水冷管14腐蚀、外界空气对水冷管14氧化，且便于水冷块15的移动。

请参阅图1，其中一个夹具架2外侧安装有输出端与夹具台4连接的电机3，可通过带动夹具台4带动夹具头5摆动。

请参阅图1和图3，送粉器8上设置有两个装粉罐，两个装粉罐循环装粉，可防止焊接机器人6工作时断粉导致焊接机器人损坏，且每个装粉罐内皆安装有一个粉量感应器16，可感应装粉罐内粉的多少，控制台10上设置有一个与两个粉量感应器16配合的声光报警器11，可在任何一个粉量感应器16感应到粉量不足时报警，且控制台10上设置有一组分别与两个粉量感应器16配合的黄绿警示灯12，可通过各自配合的粉量感应器16感应的结果控制灯的颜色。

本发明的工作原理为：使用时，通过控制台10打开装置，将冲头模具放置在水冷块15上，焊接机器人6即可配合送粉器8对冲头模具进行焊接，同时水冷箱13驱动低温冷却液从一根水冷管14内输入水冷块15，低温冷却液进入水冷块15后即可对冲头模具进行吸热降温，吸热后的冷却液通过另一根水冷管14回流进水冷箱13重新降温，循环往复，在焊接过程中电机3可通过夹具台4带动夹具头5摆动，使焊接机器人6焊接不到的死角露出，便于焊接，同时粉量感应器16实时监控装粉罐内粉量的多少，粉量充足时黄绿警示灯12亮绿灯，当其中一个粉量感应器16感应到装粉罐内的粉量下降到一个临界点时，换为另一个装粉罐供粉，同时声光报警器11报警提醒，且与之对应的黄绿警示灯12亮黄灯，直至补粉到临界点以上，需要焊接其他种类工件时，只需打开夹具头取下水冷块15即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种磁瓦冲头模具机器人熔覆设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部中间设置有一组夹具架(2)，且夹具架(2)之间转动连接有夹具台(4)，所述夹具台(4)顶部中间设置有夹具头(5)，所述底板(1)顶部位于夹具架(2)背面安装有焊接机器人(6)，且底板(1)顶部位于焊接机器人(6)一侧设置有支架(7)，所述支架(7)顶部安装有送粉器(8)，所述底板(1)顶部一角处安装有水冷箱(13)，且水冷箱(13)上连接有一组水冷管(14)，所述夹具头(5)上固定连接有与水冷管(14)连接的水冷块(15)，所述底板(1)顶部位于夹具架(2)正面一端设置有控制台(10),所述送粉器(8)上设置有两个装粉罐，且每个装粉罐内皆安装有一个粉量感应器(16),所述控制台(10)上设置有一个与两个粉量感应器(16)配合的声光报警器(11)，且控制台(10)上设置有一组分别与两个粉量感应器(16)配合的黄绿警示灯(12)，其中一个所述夹具架(2)外侧安装有输出端与夹具台(4)连接的电机(3)，可通过带动夹具台(4)带动夹具头(5)摆动。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦冲头模具机器人熔覆设备，其特征在于：所述底板(1)顶部位于夹具架(2)背面一端设置有电控柜(9)。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦冲头模具机器人熔覆设备，其特征在于：所述水冷管(14)由柔性、防水、防腐蚀且抗氧化的材料制成。