CN215787744U - 机器人焊接机的焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种机器人焊接机的焊接装置，包括：支架，安装在支架上的桌面，摆放在桌面上的数个工装，其中，在每个工装之间安装有隔板；且每个工装前侧，各安装有防护门，在防护门的前侧下方各安装有操作盒；支架固定在底板上，且在底板的中间位置上固定有机器人，底板的下侧并行安装有数个U型叉槽，支架的后侧还安装有一个第六防护门，支架的后侧安装有底板的四周边的下面还安装有数个调节底板的水平的地脚，且支架内部的防护门上方还安装有送丝盘，支架顶部外侧安装有油雾过滤器。本实用新型不仅能够使机器人焊接机得到改善；而且，还能够使机器人焊接机在迁线、移动时，拆除、重组、安装过程中得以改善，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

机器人焊接机的焊接装置

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及机器人焊接机的焊接装置。

背景技术

目前，对于焊接加工生产行业，很多都使用机器人进行焊接；焊接时，将机器人焊接机固定在地面上，机器人焊接机的前方摆放有装夹工件的工装操作台，在工装操作台前方增加防护门，并手动将工件装夹到焊接工装上，关闭防护门，然后，再启动机器人焊接机，对工件进行焊接作业，焊接完成后，打开防护门，将工件卸下。但是，由于此种焊接方式是由一个机器人焊接机针对一个工作台上的工件进行焊接，因此，机器人焊接机的使用效率较低；而且，由于机器人是直接固定在地面上，因此，在生产线迁线、移动机器人时，需拆除、重组、安装，这样一来，导致过程非常繁琐、耗时，同时，操作人员的劳动强度较大、人工成本较高、工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种机器人焊接机的焊接装置,以解决机器人焊接机的使用效率较低；且在生产线迁线、移动机器人时，需拆除、重组、安装过程非常繁琐、耗时、人工成本较高、工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的机器人焊接机的焊接装置的具体技术方案如下：

一种机器人焊接机的焊接装置，包括：支架，安装在支架上的桌面，摆放在桌面上的数个执行上、下料动作的工装，其中，在每一个工装之间安装有使两个工装隔开的隔板；且每个工装前侧，各安装有防护门，在防护门的前侧下方各安装有操作盒；支架固定在底板上，且在底板的中间位置上固定有机器人，底板的下侧并行安装有数个U型叉槽，支架的后侧还安装有一个第六防护门，支架的后侧安装有底板的四周边的下面还安装有数个调节底板的水平的地脚，且支架内部的防护门上方还安装有送丝盘，支架顶部外侧安装有油雾过滤器。

进一步，所述支架是由数个长短不同的40*40mm和40*80mm的铝型材连接构成的数层方形框架，且每层框架内镶入5mm厚的铝塑板，支架的内侧安装有桌面支架，该桌面支架与支架连接成一体。

进一步，所述底板四周安装有数个10mm厚方板，方板中心钻有螺纹孔，且地脚安装在每个方板上，底板下方平行安装有移动机器人焊接机的U型叉槽。

进一步，所述桌面支架是安装在支架三面的内侧，桌面支架上能够平铺桌面板，桌面板上可摆放装夹工件的数个工装，该数个工装为：第一号工装、第二号工装、第三号工装、第四号工装、第五号工装。

进一步，所述防护门为推拉式，防护门分别为：第一防护门、第二防护门、第三防护门、第四防护门、第五防护门，且在支架内侧还安装有第六防护门；每个防护门上中心位置各安装有150*120*5mm的黑色护目镜片，该护目镜片是当机器人对工件焊接时，查看机器人焊接时的状态；且防护门的前方下侧安装有数个控制盒，该控制盒分别是第一控制盒、第二控制盒、第三控制盒、第四控制盒、第五控制盒。

进一步，所述机器人连接机器人控制箱、焊机、冷却液箱，该机器人控制箱、焊机、冷却液箱放置在支架上的存储箱内，且该机器人控制箱外接一个控制手柄，机器人控制箱通过数据线与焊机、机器人上的送丝机连接，并通过控制手柄控制机器人的焊接路径以及焊机和送丝机的焊接送丝的动作；且机器人上安装有送丝机，并通过气管外接氩气瓶装置，当工件装夹到工装上后，关闭防护门，启动控制盒上的启动开关，然后，使用焊枪对工装上的工件进行焊接。

进一步，所述操作盒分别为第一操作盒、第二操作盒、第三操作盒、第四操作盒、第五操作盒，且第一操作盒、第二操作盒、第三操作盒、第四操作盒、第五操作盒上安装有启动按钮，暂停按钮和焊接状态指示灯。

进一步，所述机器人外接电源，且机器人控制箱、焊机、冷却液箱摆放在支架内部的存储箱内。

进一步，所述油雾过滤器是通过抽气管安装在支架顶部，该油雾过滤器的抽气管深入到支架内，将焊接时产生的烟雾抽入到油雾过滤器中，烟雾经过油雾过滤器过滤后排出。本实用新型的机器人焊接机的焊接装置具有以下优点：

本实用新型不仅能够使机器人焊接机的使用方式得到改善，提高了使用效率，降低了生产成本；而且，还能够使机器人焊接机在迁线、移动时，拆除、重组、安装过程中得以改善，大大提高了工作效率，并降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的前视立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视立体结构示意图。

图中标记说明：

1.支架；2.底板；3.U型叉槽；4.第一防护门；5.第二防护门；6.第三防护门；7.第四防护门；8.第五防护门；9.第一操作盒；10.第二操作盒；11.第三操作盒；12.第四操作盒；13.第五操作盒；14.送丝盘；15.油雾过滤器；16.第六防护门；17.冷却液箱；18.焊机；19.机器人控制箱；20.机器人；21.第一号工装；22.第二号工装；23.第三号工装24.第四号工装；25.第五号工装；26.地脚。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种机器人焊接机的焊接装置做进一步详细的描述。

如图1—图2所示，本实用新型包括：支架1，支架上摆放桌面，桌面上摆放第一号工装21、第二号工装22、第三号工装23、第四号工装24、第五号工装25，在每一个工装之间安装有隔板，使两个工装隔开，当一个工装焊接时，另一个工装可以执行上下料动作，且每个工装的前侧各安装有一个防护门，(本实施例分别为：第一防护门4、第二防护门5、第三防护门6、第四防护门7、第五防护门8)，在防护门的前侧下方各安装有一个操作盒(本实施例分别为：第一操作盒9、第二操作盒10、第三操作盒11、第四操作盒12、第五操作盒13)；

上述防护门为推拉式；

支架1固定在底板2上，且在底板2的中间位置上固定有机器人20，底板2的下侧并行采用焊接方式安装有数个(本实施例为两个)U型叉槽3，支架1后侧安装有一个第六防护门16，支架1的后侧靠近第六防护门16的位置安装有数个(本实施例为三个)存储箱，该存储箱上分别摆放冷却液箱17、焊机18、和机器人控制箱19；底板2的四周边的下面采用焊接方式还安装有数个(本实施例为十个)地脚26，该地脚26可以调节底板2的水平，支架1内部的第六防护门16上方还安装有送丝盘14，支架1顶部外侧安装有油雾过滤器15。

上述支架1是由数个长短不同的40*40mm和40*80mm的铝型材连接构成的数层方形框架，且每层框架内镶入5mm厚的铝塑板，支架1的内侧安装有桌面支架，该桌面支架与支架1连接成一体；

上述桌面支架是安装在支架1三面的内侧，桌面支架上可以平铺桌面板，桌面板上可摆放装夹工件的第一号工装21、第二号工装22、第三号工装23、第四号工装24、第五号工装25，用于焊接时装夹工件。

上述支架1底端固定在底板2四周边，底板2四周采用焊接方式安装有多个10mm厚方板，方板中心钻M16螺纹孔，且每个方板上安装有一个地脚26，地脚26用于调节底板2的高度与水平，底板2下方平行采用焊接方式安装有两个U型槽钢，该两个U型槽钢组成两个U型叉槽3，当需要移动整个焊接机时，方便叉车叉住两个U型叉槽3移动机器人焊接机。

上述焊接机整体为一个焊接机模块构成。

上述第一号工装21、第二号工装22、第三号工装23、第四号工装24、第五号工装25，摆放在支架1内侧的桌面上，且每一个工装的正前方各安装一个推拉式防护门，该推拉式防护门分别是第一防护门4、第二防护门5、第三防护门6、第四防护门7、第五防护门8，推拉式防护门安装在支架1上，且每一个防护门前方下侧各有一个控制盒，该控制盒分别是第一控制盒9、第二控制盒10、第三控制盒11、第四控制盒12、第五控制盒13。

上述机器人20连接机器人控制箱19、焊机18、冷却液箱17，机器人控制箱19、焊机18、冷却液箱17放置在支架1上的存储箱内，机器人控制箱19外接一个控制手柄，机器人控制箱19通过数据线与焊机18、机器人20上的送丝机连接，通过控制手柄编辑机器人20的焊接路径以及焊机18和送丝机的焊接送丝的动作程序，机器人控制箱19外接电源。焊机18外接电源，焊枪固定在机器人前端，冷却液箱17的电源从焊机18上接出，冷却液箱17接出的冷却液管通过焊枪返回，冷却液箱17对焊枪起到冷却作用，机器人20上安装送丝机，并通过气管外接氩气瓶装置，氩气瓶装置为机器人焊接装置提供焊接需求的氩气，当工件装夹到工装上后，关闭防护门，启动控制盒上的启动开关，机器人20、焊机18收到指令，在编辑完毕的程序的控制下，使用焊枪对工装上的工件进行焊接。

上述支架1的顶端通过抽气管安装有油雾过滤器15，该油雾过滤器15的抽气管深入到支架1内，将焊接时产生的烟雾抽入到油雾过滤器15中，烟雾经过油雾过滤器15过滤后排出。

上述送丝盘14安装在支架1内侧第六防护门16上方，焊丝放入送丝盘内，焊接时，为机器人20的送丝机和焊机18提供焊丝。

上述第六防护门16安装门联锁装置，当有人将第六防护门16打开时，支架1内机器人20停止焊接，避免机器人焊接时有人进入，对人员造成伤害。

上述第一防护门4、第二防护门5、第三防护门6、第四防护门7、第五防护门8，每个防护门上中心位置各安装一个150*120*5mm(长*宽*厚)的黑色护目镜片，当机器人20对工件焊接时，可以通过黑色护目镜片查看机器人焊接时的状态，护目镜片对眼睛起到保护作用。

上述操作盒分别为第一操作盒9、第二操作盒10、第三操作盒11、第四操作盒12、第五操作盒13，且第一操作盒9、第二操作盒10、第三操作盒11、第四操作盒12、第五操作盒13上安装有启动按钮，暂停按钮和焊接状态指示灯；启动按钮按下后，绿灯亮，机器人20对工件执行焊接动作，焊接完毕，绿灯灭，在机器人20对工件执行焊接时，按下暂停按钮，机器人对工件焊接停止。

上述支架1的顶部与四周相同，铝型材内镶嵌5mm厚的铝塑板，图示为方便查看机器人焊接模块内部布局，故顶部铝塑板未画出。机器人20和支架1共同固定在底板2上，外接电源，机器人控制箱19、焊机18、冷却液箱17摆放在支架1内部的存储箱内，并外接电源。底板2四角边安装地脚26，地脚26与地面接触即稳定又牢固，无需再用膨胀螺丝固定到地面上，地脚26可自由调节高度，底部焊接槽钢，当机器人焊接模块装置需要移动位置时，方便叉车叉起移动搬运，机器人安装在底板2上，成为一个整体的模块，迁线、移动时可直接用叉车叉起移至所需位置，避免机器人焊接模块装置需要移动位置时，拆卸、重组、安装并对焊接机重新调试等繁琐问题。

本实用新型的工作原理：

使用时，打开机器人控制箱19、焊机18的电源开关，并打开冷却液箱17、送丝机的电源开关，再打开第一防护门4，且将工件安装到第一号工装21上，然后，关闭第一防护门4，启动第一控制盒9上的启动按钮，此时，第一控制盒9上焊接状态指示灯绿灯亮，启动机器人控制箱19收到信号后，启动通过控制手柄编辑完成的焊接程序，焊机18、机器人20、机器人上的送丝机，以及机器人20上外接入的氩气，在机器人控制箱19中程序的指示下，依据程序中的指令，对工件执行焊接动作，焊接完毕后，第一控制盒9上焊接状态指示灯绿灯灭；第一号工装21上工件焊接的同时，打开第二防护门5，并将工件安装到第二号工装22上，此时，关闭第二防护门5，启动第二控制盒10上的启动按钮，该第二控制盒10上焊接状态指示灯绿灯亮，机器人20收到启动信号后，在机器人20完成的第一号工装21上工件的焊接后，启动通过控制手柄编辑完成的第二号工装22上的焊接程序，焊机18、机器人20、机器人上的送丝机，以及机器人20上外接入的氩气在机器人控制箱19中程序的指示下，依据程序中的指令，对工件执行焊接动作，焊接完毕后，第二控制盒10上焊接状态指示灯绿灯灭；第二号工装22上工件焊接的同时，其他第一号工装21、第三号工装23、第四号工装24、第五号工装25上可以同时进行上下料动作，待各工位上工件安装完毕后，关闭各防护门，并分别按下各控制盒的启动按钮，这样一来，控制箱会根据收到各控制盒启动信号的先后顺序，对各工位上工件进行逐一进行焊接，而其他工位上的工件焊接工作原理，则与第一号工装21、第二号工装22上工件焊接工作原理一致，此处不再重复描述。

上述机器人，机器人控制箱，控制手柄，焊机，焊接状态指示灯，工件装夹工装，推拉防护门，启动控制盒，送丝机，送丝盘，焊枪，焊机，冷却液箱，冷却液管，地脚，油雾回收机，抽气管，铝型材，铝塑板为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种机器人焊接机的焊接装置，其特征在于，包括：支架，安装在支架上的桌面，摆放在桌面上的数个执行上、下料动作的工装，其中，在每一个工装之间安装有使两个工装隔开的隔板；且每个工装前侧，各安装有防护门，在防护门的前侧下方各安装有操作盒；支架固定在底板上，且在底板的中间位置上固定有机器人，底板的下侧并行安装有数个U型叉槽，支架的后侧还安装有一个第六防护门，支架的后侧安装有底板的四周边的下面还安装有数个调节底板的水平的地脚，且支架内部的防护门上方还安装有送丝盘，支架顶部外侧安装有油雾过滤器。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接机的焊接装置，其特征在于，所述支架是由数个长短不同的40*40mm和40*80mm的铝型材连接构成的数层方形框架，且每层框架内镶入5mm厚的铝塑板，支架的内侧安装有桌面支架，该桌面支架与支架连接成一体。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接机的焊接装置，其特征在于，所述底板四周安装有数个10mm厚方板，方板中心钻有螺纹孔，且地脚安装在每个方板上，底板下方平行安装有移动机器人焊接机的U型叉槽。

4.根据权利要求2所述的机器人焊接机的焊接装置，其特征在于，所述桌面支架是安装在支架三面的内侧，桌面支架上能够平铺桌面板，桌面板上可摆放装夹工件的数个工装，该数个工装为：第一号工装、第二号工装、第三号工装、第四号工装、第五号工装。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接机的焊接装置，其特征在于，所述防护门为推拉式，防护门分别为：第一防护门、第二防护门、第三防护门、第四防护门、第五防护门，且在支架内侧还安装有第六防护门；每个防护门上中心位置各安装有150*120*5mm的黑色护目镜片，该护目镜片是当机器人对工件焊接时，查看机器人焊接时的状态；且防护门的前方下侧安装有数个控制盒，该控制盒分别是第一控制盒、第二控制盒、第三控制盒、第四控制盒、第五控制盒。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接机的焊接装置，其特征在于，所述机器人连接机器人控制箱、焊机、冷却液箱，该机器人控制箱、焊机、冷却液箱放置在支架上的存储箱内，且该机器人控制箱外接一个控制手柄，机器人控制箱通过数据线与焊机、机器人上的送丝机连接，并通过控制手柄控制机器人的焊接路径以及焊机和送丝机的焊接送丝的动作；且机器人上安装有送丝机，并通过气管外接氩气瓶装置，当工件装夹到工装上后，关闭防护门，启动控制盒上的启动开关，然后，使用焊枪对工装上的工件进行焊接。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接机的焊接装置，其特征在于，所述操作盒分别为第一操作盒、第二操作盒、第三操作盒、第四操作盒、第五操作盒，且第一操作盒、第二操作盒、第三操作盒、第四操作盒、第五操作盒上安装有启动按钮，暂停按钮和焊接状态指示灯。

8.根据权利要求1或6所述的机器人焊接机的焊接装置，其特征在于，所述机器人外接电源，且机器人控制箱、焊机、冷却液箱摆放在支架内部的存储箱内。

9.根据权利要求1所述的机器人焊接机的焊接装置，其特征在于，所述油雾过滤器是通过抽气管安装在支架顶部，该油雾过滤器的抽气管深入到支架内，将焊接时产生的烟雾抽入到油雾过滤器中，烟雾经过油雾过滤器过滤后排出。

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