CN211277137U - 一种用于封头内壁堆焊的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，包括：底座以及机械臂，其特征在于，所述底座为矩形结构，所述机械臂固定安置于底座上壁面，且位于右端中心线上，本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，通过驱动机械臂，使承载盘正对于封头一端，并控制气缸收缩，使卡爪翻折卡紧工件，进而使焊枪与封头工件转接孔同心，继而可控制伸缩结构中的电动推杆使内管在外观内伸出将焊枪位于转接口处；再通过控制安装箱内第二电机驱动，使焊枪调节角度对准焊接部位，并同时驱动第一电机以及焊枪，可绕转接口进行圆周堆焊；该设计不仅操作简单，且施工方便，节省时间，即避免人工施工的不便，又可保证堆焊的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体为一种用于封头内壁堆焊的辅助装置。
背景技术
在核电装备或化工容器的技术领域中，产品封头内壁需要堆焊一定厚度的耐蚀层；目前，在封头内壁进行堆焊的一般方式是先采用焊带堆焊封头整个内壁，在接近接管开孔区域时，由于焊带焊接不到，而采用焊条进行堆焊，但是由于人工操作不便，且需要保持焊接均匀度，因此在堆焊加工过程极为复杂，因此整个封头内壁的堆焊若采用两种焊接方法，导致焊接周期较长，增加劳动成本；
基于上述，目前需提出一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，在焊带堆焊至接管开孔过渡区域时，借此辅助装置可以代替人工进行堆焊，从而保持堆焊的均匀度、使其不影响后续使用，并可快速堆焊完成。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，以解决转接开孔堆焊的不便，避免堆焊不均匀。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，包括：底座以及机械臂，所述底座为矩形结构，所述机械臂固定安置于底座上壁面，且位于右端中心线上，所述机械臂上安装有固定结构、伸缩结构以及方向调节结构；所述固定结构，包括：安装架、承载盘、气缸、移动块以及两对结构相同的卡爪；
所述安装架其一端固定焊接于机械臂一端上，所述承载盘固定焊接于安装架另一端上，所述气缸其一端固定安置于安装架内上壁面上，所述移动块左右两端分别活动套装于安装架上，两对所述卡爪其中心部位处分别等距活动安置于承载盘侧壁面上，且其另一端分别活动连接于移动块四角部位处，并相互对称；
所述伸缩结构，包括：外管、内管以及电动推杆；
所述外管其一端固定焊接于承载盘下壁面，且位于中心部位处，所述内管其一端活动插装于外管另一端内，所述电动推杆固定安置于外管内，且其伸缩端固定连接于内管一端上。
优选的，所述方向调节结构，包括：防护箱、第一电机、安装箱、第二电机、第一齿轮、调节板以及焊枪；
所述防护箱固定焊接于内管另一端上，所述第一电机固定安置于防护箱内，且其驱动端活动贯穿于防护箱下壁中心部位处，所述安装箱固定安置于第一电机驱动端上，且其下壁与左右两侧壁开设有贯通的摆动口，所述第二电机固定安置于防护箱内后侧壁上，所述第一齿轮固定套装于第二电机驱动端上，所述调节板其一端活动连接于安装箱内前后两侧壁面上，且活动嵌装于摆动口内，所述调节板其一端开设有半齿轮结构，且与第一齿轮相互啮合，所述焊枪固定安置于调节板上。
优选的，所述卡爪为L型结构。
优选的，所述承载盘为圆盘结构。
优选的，所述安装架其一端为矩形板状结构，且其下壁四角部位处均为结构相同的圆柱体结构。
优选的，所述安装箱下壁与左右两侧壁相贯通的摆动口为凹型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，通过驱动机械臂，使承载盘正对于封头一端，并控制气缸收缩，使卡爪翻折卡紧工件，进而使焊枪与封头工件转接孔同心，继而可控制伸缩结构中的电动推杆使内管在外观内伸出将焊枪位于转接口处；再通过控制安装箱内第二电机驱动，使焊枪调节角度对准焊接部位，并同时驱动第一电机以及焊枪，可绕转接口进行圆周堆焊；该设计不仅操作简单，且施工方便，节省时间，即避免人工施工的不便，又可保证堆焊的质量。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的安装箱侧视剖视结构示意图；
图3为本实用新型的A局部放大结构示意图。
图中：1、底座，2、机械臂，3、安装架，4、承载盘，5、气缸，6、移动块，7、卡爪，8、外管，9、内管，10、电动推杆，11、防护箱，12、第一电机，13、安装箱，14、第二电机，15、第一齿轮，16、调节板，17、焊枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，包括：底座1以及机械臂2，底座1为矩形结构，机械臂2固定安置于底座1上壁面，且位于右端中心线上，机械臂2上安装有固定结构、伸缩结构以及方向调节结构；固定结构，包括：安装架3、承载盘4、气缸5、移动块6以及两对结构相同的卡爪7；安装架3其一端固定焊接于机械臂2一端上，承载盘4固定焊接于安装架3另一端上，气缸5其一端固定安置于安装架3内上壁面上，移动块6左右两端分别活动套装于安装架3上，两对卡爪7其中心部位处分别等距活动安置于承载盘4侧壁面上，且其另一端分别活动连接于移动块6四角部位处，并相互对称；通过固定结构，可以使焊枪17对准封头工件开孔圆心；伸缩结构，包括：外管8、内管9以及电动推杆10；外管8其一端固定焊接于承载盘4下壁面，且位于中心部位处，内管9其一端活动插装于外管8另一端内，电动推杆10固定安置于外管8内，且其伸缩端固定连接于内管9一端上；通过伸缩结构，可以使焊枪17深入开孔内。
下列为本案的各电器件型号及作用：
第一电机：型号为28GP5.18B-28BYG250E01的电机。
第二电机：型号为5IK60RGN-CF/5GN3K的电机。
气缸：型号为SCT63X50X100的气缸。
电动推杆：型号为CAHB-10的电动推杆。
机械臂：型号为IRB1410的焊接用机械臂。
作为优选方案，更进一步的，方向调节结构，包括：防护箱11、第一电机12、安装箱13、第二电机14、第一齿轮15、调节板16以及焊枪17；
防护箱11固定焊接于内管9另一端上，第一电机12固定安置于防护箱11内，且其驱动端活动贯穿于防护箱11下壁中心部位处，安装箱13固定安置于第一电机12驱动端上，且其下壁与左右两侧壁开设有贯通的摆动口，第二电机14固定安置于防护箱11内后侧壁上，第一齿轮15固定套装于第二电机14驱动端上，调节板16其一端活动连接于安装箱13内前后两侧壁面上，且活动嵌装于摆动口内，调节板16其一端开设有半齿轮结构，且与第一齿轮15相互啮合，焊枪17固定安置于调节板16上。
作为优选方案，更进一步的，卡爪7为L型结构，便于翻转卡紧。
作为优选方案，更进一步的，承载盘4为圆盘结构，便于安装，契合封头工件。
作为优选方案，更进一步的，安装架3其一端为矩形板状结构，且其下壁四角部位处均为结构相同的圆柱体结构，用于设计需求，便于安装。
作为优选方案，更进一步的，安装箱13下壁与左右两侧壁相贯通的摆动口为凹型结构，用于设计需求，便于摆动调节。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：通过说明书附图1-3可知，首先，通过驱动底座1上的机械臂2，使承载盘4正对于封头工件的一端，并控制安装架3上的气缸5收缩，使移动块6带动卡爪7翻折卡紧工件，进而使焊枪17与封头工件转接孔同心，继而可控制伸缩结构中外管8内的电动推杆10伸长，使内管9在外观内伸出将焊枪17平稳位于工件转接口处；再通过控制安装箱13内第二电机14驱动，经过第一齿轮15与调节板16一端啮合传动，使焊枪17调节角度对准焊接部位，并同时驱动防护箱11内的第一电机12以及焊枪17，使焊枪17可绕转接口进行圆周堆焊。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“固定焊接”、“固定安置”、“活动安置”、“活动连接”、“开设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，包括：底座(1)以及机械臂(2)，其特征在于，所述底座(1)为矩形结构，所述机械臂(2)固定安置于底座(1)上壁面，且位于右端中心线上，所述机械臂(2)上安装有固定结构、伸缩结构以及方向调节结构；
所述固定结构，包括：安装架(3)、承载盘(4)、气缸(5)、移动块(6)以及两对结构相同的卡爪(7)；
所述安装架(3)其一端固定焊接于机械臂(2)一端上，所述承载盘(4)固定焊接于安装架(3)另一端上，所述气缸(5)其一端固定安置于安装架(3)内上壁面上，所述移动块(6)左右两端分别活动套装于安装架(3)上，两对所述卡爪(7)其中心部位处分别等距活动安置于承载盘(4)侧壁面上，且其另一端分别活动连接于移动块(6)四角部位处，并相互对称；
所述伸缩结构，包括：外管(8)、内管(9)以及电动推杆(10)；
所述外管(8)其一端固定焊接于承载盘(4)下壁面，且位于中心部位处，所述内管(9)其一端活动插装于外管(8)另一端内，所述电动推杆(10)固定安置于外管(8)内，且其伸缩端固定连接于内管(9)一端上。
2.根据权利要求1所述的一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，其特征在于：所述方向调节结构，包括：防护箱(11)、第一电机(12)、安装箱(13)、第二电机(14)、第一齿轮(15)、调节板(16)以及焊枪(17)；
所述防护箱(11)固定焊接于内管(9)另一端上，所述第一电机(12)固定安置于防护箱(11)内，且其驱动端活动贯穿于防护箱(11)下壁中心部位处，所述安装箱(13)固定安置于第一电机(12)驱动端上，且其下壁与左右两侧壁开设有贯通的摆动口，所述第二电机(14)固定安置于防护箱(11)内后侧壁上，所述第一齿轮(15)固定套装于第二电机(14)驱动端上，所述调节板(16)其一端活动连接于安装箱(13)内前后两侧壁面上，且活动嵌装于摆动口内，所述调节板(16)其一端开设有半齿轮结构，且与第一齿轮(15)相互啮合，所述焊枪(17)固定安置于调节板(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，其特征在于：所述卡爪(7)为L型结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，其特征在于：所述承载盘(4)为圆盘结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，其特征在于：所述安装架(3)其一端为矩形板状结构，且其下壁四角部位处均为结构相同的圆柱体结构。
6.根据权利要求2所述的一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，其特征在于：所述安装箱(13)下壁与左右两侧壁相贯通的摆动口为凹型结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN112872665A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-01 | 李海涛 | 一种钢材焊接的多自由度调节装置 |
| CN113084336A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-09 | 龚祀杰 | 一种金属零部件智能激光拼焊系统 |
| CN114310080A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-12 | 中建四局安装工程有限公司 | 一种能够适应不同厚板焊接的焊具 |
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