CN220217367U - 一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，包括支架、可绕一转轴转动连接于所述支架上的翻转架、设置在所述翻转架上用于固定滑料槽的固定结构和用于对翻转架进行定位的定位结构。其通过在支架上设置翻转架，并通过固定结构可将滑料槽固定于翻转架上，翻转架可转动翻转，即可辅助机器人实现滑料槽的焊接。

Description

一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装

技术领域

本实用新型涉及滑料槽焊接装置领域，特别是一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装。

背景技术

滑料槽作为搅拌车上的重要零部件，所以要求其具备较高的强度、拥有较好的成型效果。在此之前滑料槽焊接采用人工焊接，焊缝长度较长，需要连续焊接，因此对作业人员的技能要求较高。工件两面都要进行焊接，由于工件较大，翻转需要天车配合，大大增加了工作量和工作难度，生产效率较低、焊后质量不易保证。因此为满足生产节拍，需要两个人进行焊接作业，进而增加了成本。

根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人在从事焊接时，比如切割、喷涂，通过在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接工作。焊接机器人能够稳定和提高焊接质量，改善工人的劳动强度，降低了对工人操作的技术要求，提升了生产效率。

因此基于焊接机器人实现滑料槽焊接，可大大减小劳动强度，提升生产效率。但是，由于采用焊接机器人进行自动化焊接，需要辅助工装配合使用，才能达到良好的效果。因此，在对滑料槽进行自动化焊接时，缺少一个可用的辅助工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，以辅助机器人实现滑料槽的自动焊接。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，包括支架、可绕一转轴转动连接于所述支架上的翻转架、设置在所述翻转架上用于固定滑料槽的固定结构和用于对翻转架进行定位的定位结构。

在一种可能的设计中，所述定位结构包括固定于所述支架（1）上的第一定位板、固定于所述翻转架上的第二定位板、可拆卸连接第一定位板和第二定位板的连接件。

在一种可能的设计中，所述连接件为定位销，所述第一定位板和第二定位板上均设置有用于穿接所述定位销的定位孔。

在一种可能的设计中，所述支架上设置有轴承座，所述翻转架上固定有连接于所述轴承座的轴杆。

在一种可能的设计中，所述固定结构包括用于对所述滑料槽两侧耳片进行固定的第一固定结构和用于对所述滑料槽两端进行固定的第二固定结构。

在一种可能的设计中，所述第一固定结构包括第一限位片和通过螺栓与所述第一限位片连接的第二限位片。

在一种可能的设计中，所述第二固定结构包括固定座、一端可转动连接于所述固定座上的转动件、置于所述转动件另一端的第三限位件和用于控制所述转动件转动状态的操作手柄。

在一种可能的设计中，所述转动件上设置一条形滑孔，所述第三限位件为螺杆，所述第三限位件通过螺帽固定在所述滑孔上。

在一种可能的设计中，所述第二固定结构包括固定于翻转架上的第三限位片。

在一种可能的设计中，所述翻转架上设置有至少两个支撑结构，所述支撑结构上设置有弧形支撑台面和支撑平面。

本实用新型具有以下优点：

本方案通过在支架上设置翻转架，并通过固定结构可将滑料槽固定于翻转架上，翻转架可转动翻转，即可辅助机器人实现滑料槽的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型的机器人焊接辅助工装结构示意图；

图2 为安装滑料槽后的示意图；

图3 为图2中A部的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了辅助机器人对滑料槽进行焊接操作，本实用新型公开一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装。如图1所示，该辅助工装包括支架1、可绕一转轴转动连接于所述支架1上的翻转架2、设置在所述翻转架2上用于固定滑料槽的固定结构和用于对翻转架进行定位的定位结构。通过固定结构将滑料槽固定于翻转架上，定位结构翻转架状态固定，便于机器人焊接操作。翻转架可转动连接于支架上，便于对滑料槽的朝向进行调整，实现正反面的焊接。

定位结构实现翻转架2的状态固定，其可采用多种结构实现。为了简化定位结构，且便于操作，如图2所示，定位结构包括固定于所述支架1上的第一定位板51、固定于所述翻转架上的第二定位板52、可拆卸连接第一定位板和第二定位板的连接件53。示例性的，所述连接件为定位销，所述第一定位板和第二定位板上均设置有用于穿接所述定位销的定位孔。采用定位销插接于定位孔实现翻转架的固定，结构简单，且便于操作。定位结构实现滑料槽向上或者向下状态时翻转架的固定，对此，采用定位销实现翻转架固定时，其第二定位板上设置有两个定位孔且两个定位孔分别置于所述翻转架两侧，或者，定位结构至少有2个，所述第二定位板的两侧均设置有第二定位板。即如图1所示，定位结构设置4个，分别置于翻转架四周，且翻转架两侧仅设置定位结构。

翻转架绕支架1上的一转轴转动，在支架1上设置有轴承座11，所述翻转架上固定有连接于所述轴承座的轴杆。为了便于自动化控制，还可在轴杆上连接一电机，通过控制电机转动从而实现翻转架翻转控制。

如图2所示，滑料槽4的槽体两侧具有突出的耳片41，且槽体一端为开口，另一端设置弧形封口结构。固定结构以固定滑料槽，以保持与翻转架的相对静止。为了实现图2所示的滑料槽的有效固定，固定结构包括用于对所述滑料槽两侧耳片进行固定的第一固定结构和用于对所述滑料槽两端进行固定的第二固定结构。通过对滑料槽两端、两侧分别进行固定，从而提高滑料槽固定的稳定性。

示例性的，第一固定结构包括第一限位片311和通过螺栓与所述第一限位片连接的第二限位片312。第一限位片311一端固定于翻转架上，另一端置于滑料槽耳片一侧，第二限位片置于滑料槽耳片的另一侧，实现耳片的固定。第一固定结构至少有两个，且分别置于滑料槽两侧。

示例性的，第二固定结构包括固定座321、一端可转动连接于所述固定座321上的转动件322、置于所述转动件322另一端的第三限位件323和用于控制所述转动件转动状态的操作手柄324。安装滑料槽前，通过操作手柄控制转动件向远离滑料槽安装方向转动，以不影响滑料槽的安装。滑料槽安装在第一固定座上实现支撑后，再通过操作手柄控制转动件向滑料槽一侧转动，第三限位件323置于滑料槽封口结构的内侧与其贴紧，实现固定。固定座321、转动件322、第三限位件323、操作手柄324实现滑料槽封口结构一端的限位固定，其从滑料槽的上方实现限位。对此，第二固定结构还包括固定于翻转架上的第三限位片325，第三限位片325置于滑料槽另一端，且从滑料槽开口端的下方实现限位。

第三限位件323与转动件322之间可采用固定连接，也可采用可拆卸连接结构。为了便于对第三限位件323的位置调整，以适应滑料槽不同的安装位置，优选的，如图1、2、3所示，转动件的另一端设置一条形滑孔，条形滑孔有一定的长度，以便于对第三限位件的固定位置进行调整。为了便于操作，第三限位件为螺杆，所述第三限位件通过螺帽固定在所述滑孔3221上。

为了便于对转动件322的固定，如图3所示，转动件322与固定座321之间可采用螺栓连接，操作手柄324与固定座321之间也可采用螺栓连接。通过调节螺栓即可实现转动件可转动状态的控制。

为了进一步的增强滑料槽固定在翻转架上的稳定性，还可在滑料槽具有弧形封口结构的一端设置固定结构，该固定结构包括

为了进一步的提高滑料槽固定的稳定性，所述翻转架上设置有至少两个支撑结构，所述支撑结构上设置有弧形支撑台面61和支撑平面62。弧形支撑台面61实现与槽体外壁的贴合，支撑平面62实现与耳片贴合，实现支撑。示例性的，如图1中所述，其设置了4个支撑结构，即在滑料槽两侧分别设置2个，稳定性更好。在一具体的实施方式中，如图1所示，翻转架为方形框结构，支撑结构设置在翻转架两侧。第一固定结构设置两个，分别置于翻转架两侧，且与第三限位片325置于翻转架的同一端。固定座321、转动件322、第三限位件323、操作手柄324置于翻转架的另一端。

采用上述结构的机器人焊接辅助工装进行辅助焊接时，如图1所示，先通过定位销插固定翻转架，使翻转架不能旋转。将滑料槽吊起放在工装上，两侧的耳片分别置于翻转架两侧支撑结构的支撑平面62上和第一限位片上，弧形支撑台面61与槽体外壁的抵接贴合，第三限位片325贴合与滑料槽开口端的下方。安装第二限位片312与耳片上方，并通过螺丝将第一限位片固定于第一限位片311上，再通过操作手柄控制转动件322向滑料槽一侧转动后固定，再调节第三限位件323与滑料槽内壁贴合后固定第三限位件323即可进行焊接。滑料槽该面焊接完成后，取下定位销，翻转翻转架后再次安装固定定位销即可进行滑料槽的另一面的焊接。焊接完成后，拆除固定结构即可吊装取下滑料槽。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于，包括支架（1）、可绕一转轴转动连接于所述支架（1）上的翻转架、设置在所述翻转架上用于固定滑料槽的固定结构和用于对翻转架进行定位的定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述定位结构包括固定于所述支架（1）上的第一定位板、固定于所述翻转架上的第二定位板、可拆卸连接第一定位板和第二定位板的连接件。

3.根据权利要求2所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述连接件为定位销，所述第一定位板和第二定位板上均设置有用于穿接所述定位销的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述支架上设置有轴承座，所述翻转架上固定有连接于所述轴承座的轴杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述固定结构包括用于对所述滑料槽两侧耳片进行固定的第一固定结构和用于对所述滑料槽两端进行固定的第二固定结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述第一固定结构包括第一限位片和通过螺栓与所述第一限位片连接的第二限位片。

7.根据权利要求5所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述第二固定结构包括固定座、一端可转动连接于所述固定座上的转动件、置于所述转动件另一端的第三限位件和用于控制所述转动件转动状态的操作手柄。

8.根据权利要求7所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述转动件上设置一条形滑孔，所述第三限位件为螺杆，所述第三限位件通过螺帽固定在所述滑孔上。

9.根据权利要求1所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述第二固定结构包括固定于翻转架上的第三限位片。

10.根据权利要求1所述的一种用于搅拌车滑料槽的机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述翻转架上设置有至少两个支撑结构，所述支撑结构上设置有弧形支撑台面和支撑平面。